Автоматические устройства на микроконтроллерах
Разработка программы управления манипулятором, основной функцией которого является транспортировка деталей от конвейера к таре. Управление приводами, которое осуществляется по сигналам, поступающим с конечных датчиков, фиксирующих момент перемещения.
Подобные документы
Сущность и назначение 3D-принтеров. Обзор существующих устройств подобного назначения. Разработка структурной и принципиальной схем устройства. Обоснование выбора элементной базы схемы и конструкции устройства. Разработка печатной платы устройства.
дипломная работа, добавлен 27.11.2012Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Структурная схема микропроцессорного устройства. Характеристика блока микропроцессора, запоминающих устройств (программируемых и оперативных). Интерфейс связи с оператором, с объектом управления. Блок ввода/вывода управляющих сигналов/сигналов с датчиков.
курсовая работа, добавлен 30.03.2016Рассмотрение структурной схемы устройства пункта управления цифровой системы телеизмерения. Информационный расчет цифровой системы телеизмерения. Разработка отдельных блоков модели устройства в среде Concept и исследование особенностей их работы.
курсовая работа, добавлен 06.10.2014- 80. Высокоточное управление двухмассовой электромеханической системой с минимальным количеством датчиков
Управление упругой электромеханической системой с нелинейным трением на объекте управления и двигателе. Робастный комбинированный регулятор с наблюдателями координат вектора состояния и неопределенностей, минимизирующий время переходного процесса.
статья, добавлен 13.03.2013 Структурный синтез управляющего автомата и преобразователей выходных сигналов. Разработка однополярных импульсов тока произвольной формы, принцип действия датчика угловой скорости. Устройства сопряжения с электродвигателем, электромагнитом, транзистором.
курсовая работа, добавлен 10.05.2015Понятие, предназначение операторской панели. Характеристика внутреннего устройства панели, специфика её функциональности. Аппаратная архитектура устройства, требования к пультам управления и к расположению средств отображения информации, роль индикаторов.
контрольная работа, добавлен 25.12.2017Функционирование системы управления. Основные характеристики объектов управления, общий вид обобщенной структурной схемы системы. Модули микропроцессорной системы. Размер, главные особенности распределения и деления адресного пространства памяти.
контрольная работа, добавлен 30.05.2012Расчет параметров системы, осуществляющей автоматическое слежение за объектом, перемещающимся в пространстве и излучающим электромагнитные волны. Разработка алгоритма и программы управления для токарного станка с ЧПУ для изготовления шахматных фигур.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Разработка структурной, функциональной и принципиальной схем устройства обработки сигнала с датчика Холла SS19. Электронное моделирование измерительной части устройства. Расчёт усилителя, компараторов, блоков управления светодиодов, реле, динамиков.
контрольная работа, добавлен 22.02.2019Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Зацикливание программы в результате ошибки, допущенной программистом. Автоматический перезапуск микроконтроллера в случае "зависания" его программного обеспечения. Счетный регистр таймера-счетчика. Различные сигналы, синхронизируемые микроконтроллером.
лекция, добавлен 03.10.2017Определение и характеристики датчиков, их физические свойства. Классификация, устройство и основополагающие принципы работы датчиков. Применение различных датчиков в промышленной технике измерений, в робототехнике и в автомобильной электронике.
курсовая работа, добавлен 02.09.2009Существенная особенность использования сенсорных элементов Холла в целях минимизации погрешностей технологического металлообрабатывающего оборудования. Характеристика проведения анализа основных параметров существующих датчиков линейных перемещений.
статья, добавлен 02.02.2019Анализ предметной области. Разработка программного обеспечения для контроллера Pixhawk, обеспечивающее дистанционное управление моделью мультикоптера на воздушной подушке. Алгоритм управления моделью. Настройка коэффициентов через ПО наземной станции.
курсовая работа, добавлен 06.11.2015Назначение, состав, технические характеристики передающего устройства ДРЛ-10МН. Принцип работы передающего устройства по функциональной схеме. Устройство блока подмодулятора и управления. Блок магнетронного генератора. Механизм перестройки магнетрона.
контрольная работа, добавлен 02.02.2015Обзор существующих решений в энергоаудите и управлении энергопитанием. Выбор элементной базы устройства. Разработан программно-аппаратный комплекс для удаленного управления энергопитанием с возможностью ведения энергоаудита посредством веб-приложения.
дипломная работа, добавлен 23.12.2019Системы автоматических гаражных ворот, их виды и назначение. Алгоритм и типовая схема системы управления автоматическими воротами, выбор интегральной микросхемы для устройства. Рекомендации по эксплуатации автоматических гаражных секционных ворот.
курсовая работа, добавлен 26.03.2015Проблемы накопления органических и неорганических веществ внутри водопроводной трубы. Устройства структурного мониторинга водопроводных сетей, на основе пьезокерамических датчиков, принцип их работы. Ультразвуковой метод оценки степени коррозии труб.
статья, добавлен 30.05.2017Характеристика бесконтактных и ультразвуковых датчиков расстояния, их главные отличия. Разработка электрической принципиальной схемы устройства. Порядок подбора микроконтроллера, расчет входного преобразователя. Определение затрат на его проектирование.
дипломная работа, добавлен 07.05.2013Ознакомление с методами программной реализации релейно-контактных схем управления. Составление блок-схемы основной программы, а также первой и второй подпрограмм. Показан процесс включения одной или двух реле, если выполнены условия их срабатывания.
лабораторная работа, добавлен 28.02.2020- 97. Виды датчиков
Классификация датчиков по виду выходной величины и принципу действия. Требования, предъявляемые к ним. Принцип действия датчиков-генераторов и термопреобразователей сопротивления (терморезисторов). Отличительные особенности микроволновых устройств.
реферат, добавлен 16.05.2011 Функциональное, структурное и схемотехническое проектирование микроЭВМ. Разработка электрической принципиальной схемы устройства, системного интерфейса; создание программы контроля "Галопирующий адресный код" оперативного запоминающего устройства.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Анализ схемы электрической принципиальной устройства управления симисторами. Монтаж радиоэлементов на печатной плате. Обоснование ее компоновки и трассировки. Выбор типа конструкции и класса точности, материала, покрытий. Обеспечение влагозащиты.
курсовая работа, добавлен 03.01.2014Разработка принципиальной электрической схемы цифрового фильтра. Создание рабочей программы, обеспечивающей управление всеми БИС, входящими в состав фильтра, и реализацию заданного разностного уравнения. Анализ характеристик спроектированного устройства.
курсовая работа, добавлен 22.06.2012