Автоматические устройства на микроконтроллерах
Разработка программы управления манипулятором, основной функцией которого является транспортировка деталей от конвейера к таре. Управление приводами, которое осуществляется по сигналам, поступающим с конечных датчиков, фиксирующих момент перемещения.
Подобные документы
Широтно-импульсная модуляция как управление средним значением напряжения на нагрузке путём изменения скважности импульсов, управляющих ключом. Исследование принципиальной схемы устройства. Анализ исходного кода программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 05.11.2016Выбор программируемого контроллера, его характеристики. Разработка структуры системы управления. Присвоение адресов. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном, в виде функциональной схемы и последовательности команд.
курсовая работа, добавлен 11.08.2010Разработка структуры системы управления автосигнализацией, выбор датчиков двери, зажигания, колебания. Проектирование блока и стабилизатора напряжения, функциональной схемы системы управления, принципиальной схемы и программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
статья, добавлен 23.02.2016Проблема повышения точности калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способ определения погрешностей датчиков БИНС (гироскопов и акселерометров) по выходным сигналам ее модели ошибок. Алгоритмы вычисления погрешностей датчиков.
статья, добавлен 29.12.2015Изучение устройства, принципа работы и особенностей бесконтактных датчиков. Рассмотрение явлений, лежащих в основе их работы. Характеристика основных областей применения индуктивных, емкостных, оптических датчиков. Выявление их достоинств и недостатков.
дипломная работа, добавлен 14.03.2015Анализ развития современных робототехнических систем. Особенность нейросетевого управления секциями манипулятора. Общая структура многоагентной концепции управления многосекционным роботом-манипулятором. Формулирование задачи управления триподом.
статья, добавлен 18.01.2018Разработка устройства автоматизации, управляющего нагревательным элементом печи. Составление структурной логической схемы, выбор датчиков: оптических, термодатчиков и управления, их технические характеристики. Разработка печатной платы устройства.
реферат, добавлен 24.04.2014Датчик как понятие: виды и назначение. Классификация датчиков температуры. Манометры - датчики измерения давления. Сфера применения датчиков уровня. Принцип работы механических контактных датчиков. Бесконтактные датчики перемещения и их неисправности.
реферат, добавлен 06.02.2023Разработка схемы устройства, подключение двоичного датчика. Работа прикладной программы при включении холодильника. Работа температурных датчиков камеры и проверка состояния переключателя микроконтроллером. Программа устройства на языке Ассемблер.
курсовая работа, добавлен 26.11.2014Проектирование устройства управления гудком на заводе, сетка расписания смен, обеденных перерывов, индикация текущего времени. Функциональная схема звукового оповещателя. Принципиальная схема устройства. Алгоритм прикладной программы, разработка кода.
курсовая работа, добавлен 22.04.2020Классификация приборов для определения механического перемещения объекта. Изучение конфигурации и принципа работы емкостных, оптических, индуктивных, ультразвуковых, магниторезистивных, потенциометрических, магнитострикционных датчиков перемещения.
презентация, добавлен 07.12.2015Назначение и цели создания системы робота-лунохода. Обоснование и выбор структурной и функциональной схем. Выбор преобразователя для датчика угловой скорости. Требования к системе управления. Создание системы управления 6-тистепенным манипулятором.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Характеристика и принцип работы современных спутниковых навигационных систем. Разработка и проектирование устройства коррекции шкалы времени удаленных пунктов, выбор компьютерной техники и микроэлектронной аппаратуры. Экономическое обоснование проекта.
дипломная работа, добавлен 30.08.2010Основные характеристики драйвера моторов L293D. Выбор силового драйвера управления. Разработка печатной платы, сборочного чертежа и алгоритма программы управления учебным роботом. Выбор микросхемы и интерфейса связи. Расчет резисторов и конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Разработка устройства индикации блока управления передатчика на основе однокристального микроконтроллера, обоснование и описание общего алгоритма его работы. Оценка быстродействия устройства. Разработка обслуживающей программы на ассемблере и ее отладка.
курсовая работа, добавлен 21.03.2011Выбор микроконтроллера, микросхемы и интерфейса связи, стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной, резисторов и конденсаторов. Разработка печатной платы, сборочного чертежа устройства и алгоритма программы управления учебным роботом.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Описание используемого микроконтроллера. Разработка структурной схемы устройства. Принципиальная схема устройства часов с таймером. Разработка алгоритма работы управляющей программы. Разработка управляющей программы. Демонстрация работы устройства.
курсовая работа, добавлен 29.07.2016Изучение микропроцессорной системы управления многостепенным манипулятором. Модульный принцип построения иерархической системы, ее сопряжение с системой более высокого уровня. Протокол передачи данных для взаимодействия центрального модуля с локальными.
статья, добавлен 15.03.2020Теоретическое обоснование, разработка и описание функциональной электрической схемы устройства управления с жёсткой логикой с помощью универсального регистра, дешифратора и недвоичного счётчика. Расчет быстродействия устройства и потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 05.06.2009Описание системы управления агрегатов и насосов. Особенность передачи данных по радиоканалу. Основной порядок расчета затрат на материалы, приобретаемые для выполнения разработки устройства. Характеристика эффективности построения и применения стенда.
дипломная работа, добавлен 31.01.2016Специфика автоматического компенсатора для измерения неэлектрических величин. Разработка схемы усилительного устройства, которое состоит из датчика, вычитающего устройства, усилителя, исполнительного устройства, потенциометрического датчика и инвертора.
курсовая работа, добавлен 31.10.2015Анализ параметров энергопотребления и существующих технических решений автономных устройств связи и коммуникаций. Разработка алгоритма управления и структуры устройства электропитания. Разработка модуля контроля и управления. Сборка макета устройства.
дипломная работа, добавлен 25.06.2017Анализ усовершенствованного цифрового устройства защиты с функцией измерения. Выбор материалов и технологического процесса изготовления печатной платы. Особенность избрание способа монтажа. Расчет коэффициента автоматизации и механизации разборки.
дипломная работа, добавлен 26.04.2017Сенсорный выключатель как полупроводниковое устройство, при помощи которого осуществляется управление потребителями электрической энергии. Конденсатор - механизм, который представляет из себя несколько металлических пластин, разделённых диэлектриком.
курсовая работа, добавлен 21.03.2019