Разработка системы автоматического регулирования (САР)
Исследование временных и частотных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования и оптимальных параметров регулятора в среде ПК "МВТУ". Разработка принципиальных схем устройства сравнения и регулятора. Анализ их устойчивости и качества.
Подобные документы
Исследование автоматического регулирования систем, обеспечивающих необходимый наклон исполнительного механизма. Цифро-аналоговые и цифро-дискретные алгоритмы установки углов поворота выходных валов. Моделирование на базе программного пакета Simulink.
курсовая работа, добавлен 13.01.2014Возможности программного комплекса "МВТУ". Освоение процедур формирования структурной схемы моделирования, выбора метода и параметров интегрирования, ввода параметров блоков, вывода данных расчета. Математическое моделирование САР с помощью ПК "МВТУ".
лабораторная работа, добавлен 19.09.2017Анализ схемы на наличие соответствующих элементов и преобразование ее в ориентированный граф, согласно правил эквивалентных преобразований структурных схем системы автоматического управления для проведения эквивалентных преобразований для орграфов.
статья, добавлен 24.03.2019Исследование схемы электрогидравлической следящей системы. Методика определения передаточной функции усилителя, электромагнита, золотника и гидравлического двигателя. Анализ частотного годографа амплитудно–фазовой характеристики по каналу управления.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Теория автоматического управления как наука, предмет и методика ее изучения. Классификация систем автоматического управления по различным признакам и их математические модели. Основные виды алгоритмов функционирования систем автоматического регулирования.
реферат, добавлен 16.01.2010Подбор корректирующего устройства для заданных требований синтеза регулятора, линеаризация рассматриваемой системы. Передаточная функция синтезированного корректирующего устройства. Оценки прямых показателей качества и отработка типовых входных сигналов.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011Структурная интерпретация системы автоматического управления. Понятие кругового критерия. Устойчивость систем с логическими алгоритмами управления и метод частотных круговых диаграмм. Программа для построения годографов на языке программирования Си++.
курсовая работа, добавлен 12.06.2010Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Разработка функциональной схемы устройства сопряжения семисегментного индикатора и шины ISA с помощью системы автоматического проектирования MAXPLUS+II. Выбор электрической и принципиальной схем через программу SPLAN, корпуса устройства - через ORCAD.
лабораторная работа, добавлен 24.08.2009Машинно-ориентированный метод оценки времени регулирования и перерегулирования в системах автоматического управления (САУ) на основе вычисления и анализа положительных вещественных корней специальным образом построенных алгебраических уравнений.
статья, добавлен 09.02.2013Преобразование структурной схемы системы автоматического управления. Определение передаточной функции и динамических характеристик корректирующего звена. Построение динамических характеристик систем. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 31.07.2012Методы синтеза систем автоматического управления. Построение модели, используя Matlab (Simulink). Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Показатели качества нескорректированной системы и оценка запасов её устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Разработка архитектуры программного комплекса "лабиринт агентов" в двумерной среде. Алгоритм индивидуальной базы знаний. Интеллектуальные системы принятия решений и управления. Модель оценки надежности и качества разработанного программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Частотные характеристики, устанавливающие зависимость между амплитудой и фазой входного и выходного гармонических сигналов при изменении сигнальной частоты. Построение с помощью компьютерной программы Mathcad линейных систем автоматического управления.
практическая работа, добавлен 14.04.2015Назначение, разработка и обоснование структурной и принципиальной схем USB удлинителя; выбор области применения проектируемого устройства. Поиск и устранение неисправностей. Расчёт материальных затрат на сырьё и материалы. Охрана труда и окружающей среды.
дипломная работа, добавлен 11.01.2011Определение понятия "автоматическое управление", "система", "объект управления", "звено" и др. Заданное значение управляемой величины (параметра), расчет передаточной функции устройства управления и выбор типа регулятора. Листинг в программе Matlab.
контрольная работа, добавлен 25.01.2015Разработка архитектуры устройства: процессора, памяти, интерфейса, структурной, функциональной и принципиальной схем (блоки микро-ЭВМ и устройства). Проектирование программных средств, разработка структуры данных. Декомпозиция и алгоритмизация программы.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Исследование математического аппарата описания нечетких семиотических систем управления, лежащего в основе интеллектуальных систем. Разработка и реализация программного средства Trincon настройки нечеткого регулятора на Т-нормы и модели пользователя.
статья, добавлен 17.01.2018Анализ устойчивости замкнутой САУ с помощью алгебраического критерия Раусса. Построение кривой D-разбиения и выделение областей устойчивости. Определение операторной передаточной функции и постоянных времени последовательного корректирующего устройства.
дипломная работа, добавлен 30.10.2014Рассмотрение вопросов определения предельного быстродействия комбинированных моделей систем автоматического регулирования на базе виртуального и реального программируемого логического контроллера. Использование программных алгоритмов регулирования.
статья, добавлен 19.03.2023Система MATLAB и область ее применения. Исследование амплитудно-фазовых и логарифмических частотных характеристик интегрирующего, апериодического, реального дифференцирующего и колебательного звеньев. Анализ устойчивости системы по критерию Найквиста.
лабораторная работа, добавлен 28.10.2020Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Линеаризация системы уравнений. Определение общей передаточной функции. Анализ прямых и косвенных оценок качества. Расчет формирующего фильтра. Анализ устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 04.01.2016Расчет весовых коэффициентов квадратичного функционала. Синтез оптимального управления классическим вариационным методом. Синтез оптимального управления методом Калмана. Расчет одноуровневой и двухуровневой автоматической системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014Синтезирование адаптивного регулятора с эталонной моделью для двухмассовой электромеханической системы. Адаптация системы с незначительной динамической ошибкой при изменении динамических параметров, таких как моменты инерции 1-го и 2-го валов двигателей.
лабораторная работа, добавлен 31.05.2018