Разработка системы автоматического регулирования (САР)
Исследование временных и частотных характеристик объекта управления. Выбор закона регулирования и оптимальных параметров регулятора в среде ПК "МВТУ". Разработка принципиальных схем устройства сравнения и регулятора. Анализ их устойчивости и качества.
Подобные документы
Разработка системы автоматического регулирования температуры в зоне резания. Использование метода логарифмических частотных характеристик при точении сплава. Рассмотрение требований точности и быстродействия к системе автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Исследование устойчивости управляемого объекта. Составление цифровой модели объекта. Переходная характеристика объекта по каналу управления "у-х" методом цифрового моделирования. Ориентировочный расчет и уточнение настроечных параметров регулятора.
курсовая работа, добавлен 01.02.2017Ознакомление с методикой настройки пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора. Исследование возможностей его применения для изменения динамических характеристик системы на основе использования пакета Simulink. Анализ разомкнутой системы.
лабораторная работа, добавлен 30.05.2021Разработка систем автоматического регулирования структур простейшей и повышенной динамической точности. Получение переходных характеристик. Обеспечение предельно-допустимых требований качества. Построение управляющей системы инвариантного регулирования.
курсовая работа, добавлен 29.06.2014Анализ структурной схемы системы автоматического управления. Передаточные функции отдельных звеньев динамической системы. Нули и полюса эквивалентной передаточной функции. Вывод об устойчивости динамической системы. Графики ее временных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2020Анализ частотных и логарифмических характеристик систем автоматического управления. Формулировка критерия устойчивости Найквиста. Обоснование выбора программных и технических средств для реализации и алгоритмического обеспечения Интернет-подсистемы.
дипломная работа, добавлен 01.10.2017Структурная схема автоматического регулирования, передаточные функции системы. Оценка устойчивости, переходного процесса, качества систем в установившемся, переходном режимах. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего качество регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Особенности регулирования технологических процессов на производстве с помощью ПИД регуляторов. Разработка системы управления для существующего контура управления с ПИД-регулятором и алгоритма подстройки его параметров в реальном масштабе времени.
статья, добавлен 02.11.2018Основные статические и динамические свойства статических и астатических систем автоматического управления в среде MATLAB, EWB иMathCAD. Построение временных и частотных характеристик статической системы. Исследование статической САУ в среде MathCad.
лабораторная работа, добавлен 27.12.2018Задачи синтеза систем регулирования и их характеристика. Описание объекта в области z-преобразований, выбор периода квантования. Разработка дискретного регулятора состояния переменных и расчёт оптимального наблюдателя. Реализация оптимальных систем.
курсовая работа, добавлен 15.04.2013Понятие, внутренняя структура системы автоматического управления, ее функциональные компоненты. Регуляторы и задающие блоки. Экспериментальное определение временных параметров, их физическая реализуемость. Понятие частотных характеристик системы.
контрольная работа, добавлен 12.06.2015Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Характеристика объекта автоматизации, анализ режимов работы. Разработка алгоритма управления автоматического модуля CIP. Выбор контролируемых параметров и управляющих воздействий. Разработка функциональной структуры и аппаратной схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Основные задачи химической технологии переработки древесины и развитие систем автоматизированного проектирования. Разработка схемы математической модели системы автоматического управления резервуаром и определение оптимальных настроек ПИД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 23.09.2014Разновидности и свойства САР. Задающие и возмущающие воздействия. Математическое описание элементов и систем автоматического регулирования. Характеристики САР и типовых звеньев. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. Оценки качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.04.2014Построение графика зависимости выходной координаты температуры объекта от времени в программном комплексе MathCad. Обеспечение связи оператора с объектом автоматизированной системы - задача операторной станции. Порядок синтеза цифрового регулятора.
курсовая работа, добавлен 14.03.2017Разработка функциональной и структурной схем и расчет параметров микропроцессорного устройства управления технологическим процессом. Моделирование динамики системы в среде "MatLab/Simulink". Разработка программы управления микропроцессорной системой.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Разработка ПИД–регулятора с циклической организацией линейного алгоритма для прохождения полигона "Мастер" с процедурной конфигурацией на Posix-совместимой ОC. Инструментарий, принципы пропорционального, интегрального и дифференциального регулирования.
курсовая работа, добавлен 25.02.2019- 19. Исследование характеристик динамических звеньев линейных систем автоматического управления (САУ)
Экспериментальное исследование временных частотных характеристик динамических звеньев линейных систем автоматического управления и определение их параметров. Апериодические звенья первого и второго порядка, реальное интегрирующее и дифференцирующее звено.
лабораторная работа, добавлен 26.02.2015 Разработка системы автоматического регулирования, работающей по принципу отклонения. Описание принципов работы исполнительного устройства, измерительной системы. Решение задач стабилизации методом модального синтеза, оценка работоспособности системы.
курсовая работа, добавлен 22.10.2015Уравнения элементов систем автоматического управления. Определение устойчивости системы. Схема включения усилительных устройств, по требованиям показателей качества и точности. Логарифмическая частотная характеристика разомкнутой системы регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Исследование и оценка качества работы системы автоматического регулирования. Использование графического языка программирования, предназначенного для создания программ в форме структурных схем. Список базовых функций модуля расширения Control Design.
научная работа, добавлен 23.11.2015Оценка возмущающего воздействия, действующего на систему. Расчет передаточных функций и дифференциальных уравнений системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Принципиальная схема корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Составление алгоритма работы микропроцессорной системы (МПС) и разработка программы, обеспечивающей его выполнение. Разработка функциональной и структурной схем МПС, расчет параметров устройства управления. Составление передаточной функции техпроцесса.
курсовая работа, добавлен 17.02.2017Синтез замкнутой системы автоматического управления с пи-регулятором при наличии и отсутствии запаздывания в канале регулирования. Анализ динамических свойств объекта во временной и частотной областях, построение амплитудно- и фазочастотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.06.2013