ПИД-регулятор, применение
Выбор параметров регулятора. Процесс обучения нейронной сети. Частотные критерии качества. Настройка параметров регулятора по методу Зиглера и Никольса. Алгоритмический запрет интегрирования. Правила нечеткого вывода. Расчет параметров ПИД-регулятора.
Подобные документы
Система автоматического управления движением суппорта. Передаточная функция тиристорного преобразователя. Коэффициент передачи датчика положения, включенного в цепь обратной связи по положению. Расчет параметров регулятора тока и скоростного контура.
контрольная работа, добавлен 14.12.2015Расчет регулятора для трехмассовой трехканальной системы с астатизмом помощью полиномиального модального метода синтеза. Математическое моделирование процессов в системе Matlab с применением метода интегрирования Рунге-Кутта с фиксированным шагом.
контрольная работа, добавлен 17.11.2018Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости системы автоматического регулирования. Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Переходный процесс по каналу регулирующего воздействия S-Y. Структурная схема одноконтурной АСР.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Анализ критериев качества IP-телефонии путём аналитического обзора параметров сети. Показатели качества; оценка качества восстановления речи IP-телефонии; сопоставление оценки в системах с пакетной коммуникацией. Принципы расчёта надёжности IP-сети.
магистерская работа, добавлен 02.09.2014Расчет и сравнение параметров транзистора для схем включения с общими эмиттером и базой. Определение статических и динамических параметров каскада с общим эмиттером, параметров выходного импульсного сигнала. Значение выходной функции для логической схемы.
контрольная работа, добавлен 10.12.2015Проектирование параметров сетей передачи данных. Выбор топологии сетевых соединений. Расчет и планирование среднего трафика сети. Планировка разводки и размещения рабочих станций и сетевых серверов. Определение полезной пропускной способности сети.
курсовая работа, добавлен 14.11.2017Вывод математической модели спутника на основе уравнений движения. Моделирование нескольких вариантов замкнутой системы. Выбор оптимального регулятора и измерительных приборов. Расчет элементов стабилизирующего устройства. Конструкция печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Разработка модели прецизионного цифрового регулятора мощности, принцип действия которого основан на число-импульсной коррекции компонентов управляющего кода. Моделирование ключевых структур при управлении характеристиками цифровых регуляторов мощности.
автореферат, добавлен 10.08.2018Анализ технологических режимных параметров кабельного изделия. Определение количества организуемых по кабелю каналов связи и длины усилительного участка. Построение спектра с линейной и гармонической формой нерегулярности. Расчет волнового сопротивления.
статья, добавлен 24.03.2018Технические требования к системе стабилизации. Выбор и расчет регулятора частотным методом синтеза. Вид переходного процесса в замкнутой системе. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики объекта. Расчет ПФ корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Характеристика получения передаточной функции объекта управления. Основной расчет границы устойчивости замкнутой системы. Определение настроек ПИ- и ПИД-регуляторов методом незатухающих колебаний. Особенность использования формулы Циглера-Никольса.
контрольная работа, добавлен 15.11.2016Определение и назначение элементов системы автоматического управления. Передаточная функция и частотная характеристика. Интегродифференцирущие звенья. Критерий устойчивости Найквиста. П- и И-регуляторы, расчет их настройки, примеры решения задач.
контрольная работа, добавлен 15.07.2014Определение координат точки покоя напряжения питания прибора. Построение статической и динамической линий нагрузки, выбор транзистора. Графоаналитический расчет параметров усилителя. Определение hэ-параметров и физических параметров транзистора.
реферат, добавлен 27.11.2013Изучение особенностей строения схемы транзисторного усилителя низкой частоты. Выбор биполярного транзистора, положения рабочей точки. Расчет параметров элементов схемы. Аналитический расчет параметров усилительного каскада на полевом транзисторе.
контрольная работа, добавлен 19.11.2017Анализ и синтез цифровой системы автоматического управления (САУ), заданной в виде структурной схемы, содержащей непрерывный объект управления и цифровую ЭВМ. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД–регулятора.
контрольная работа, добавлен 09.03.2009Анализ реализации модели гидроусилителя. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Синтез коэффициента усиления мостика по давлению и пропорционального преобразования давления. Изучение схемы электромеханического преобразователя.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Основное назначение гидропривода. Мощностные характеристики гидравлических и электрических приводов. Особенности гидропривода с дроссельным регулированием. Анализ системы управления. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Электрическая принципиальная схема регулятора сигнала, восьмиразрядный аттенюатор с дискретным управлением, служащий для оперативного изменения коэффициента передачи входного высокочастотного сигнала. Расчёт толстоплёночных резисторов и конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 17.11.2012Преобразование рассогласования в нужную выходную величину. Устройства, отрабатывающие примитивные законы управления. Структурная схема для расчёта настроек регуляторов. Метод Зиглера–Никольса для непрерывных регуляторов. Прямые показатели качества.
курсовая работа, добавлен 28.10.2013Динамическая настройка регулирующих устройств каскадной автоматической системы регулирования. Эквивалентный регулятор с передаточной функцией. Параметры настройки регулирующего прибора. Регулятор парового контура. Работа контуров регулирования.
курсовая работа, добавлен 27.06.2015Расчет параметров настройки типовых регуляторов линейных систем автоматического регулирования. Суть качества и запаса устойчивости концепции. Анализ управляемости и наблюдаемости конструкции. Оценка потенциала жизни автоколебаний методом Гольдфарба.
курсовая работа, добавлен 07.06.2017Определение параметров трансформатора. Расчет индуктивности уравнительных реакторов. Построение регулировочных характеристик. Расчет параметров цепи якоря. Граница устойчивого инвертирования. Мощность, потребляемая тиристорным преобразователем из сети.
курсовая работа, добавлен 23.06.2012Назначение, устройство, принцип работы, технические характеристики и область применения универсального двухканального цифрового регулятора с импульсным (дискретным) выходом МИК-22. Конфигурирование прибора, его коммуникационные функции и возможности.
реферат, добавлен 31.01.2010Исследование функциональной схемы рассчитываемого канала якоря. Синтез регулятора тока и скорости. Сущность обратной связи по дросселю. Расчет переходных процессов в системе автоматического управления. Характеристика качества настройки устройства.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Характеристика регулятора громкости усилителя мощности звуковой частоты. Расчёт уровня технологичности конструкции печатной платы. Оптимизация процесса сборки. Оборудование для пайки волной припоя. Приспособление для формовки и монтажа микросхем.
курсовая работа, добавлен 28.02.2014