ПИД-регулятор, применение
Выбор параметров регулятора. Процесс обучения нейронной сети. Частотные критерии качества. Настройка параметров регулятора по методу Зиглера и Никольса. Алгоритмический запрет интегрирования. Правила нечеткого вывода. Расчет параметров ПИД-регулятора.
Подобные документы
Имитационное моделирование структурной схемы системы. Выполнение оптимизации по интегральному квадратичному критерию качества. Исследование характеристик регулятора и транспортного запаздывания. Анализ результатов после прогона системы с оптимизатором.
лабораторная работа, добавлен 10.02.2016Разработка системы импульсно-фазового управления тиристорного преобразователя. Расчет мощности силового трансформатора. Расчет и реализация регулятора тока. Определение индуктивности и активного сопротивления якорной цепи. Выбор силовых тиристоров.
курсовая работа, добавлен 30.03.2020Выбор материала, класса точности и способа изготовления печатной платы. Формирование проводников методом химического травления фольги. Определение ширины печатного проводника, расчет его сопротивления. Методика расчета основных параметров печатных плат.
лабораторная работа, добавлен 23.12.2014Описание системологического подхода к исследованию параметров радиоэлектронных средств (РЭС). Структура табличного отображения переменных системы с течением времени. Критерии выбора параметров РЭС, использующихся для построения системологической модели.
статья, добавлен 14.01.2017Характеристика структурных схем, применяемых для упрощённого изображения схем электронных устройств, в том числе и схем усилителей. Расчет оконечного каскада, нелинейных искажений, регулятора тембра. Разработка устройства усиления звуковых частот.
курсовая работа, добавлен 28.11.2010Описание экспериментальной установки объемного резонатора. Расчет основных параметров резонатора для различных типов колебаний, возбуждаемых в нем. Методы измерения параметров и проведение экспериментальных измерений для цилиндрического резонатора.
лабораторная работа, добавлен 25.12.2014Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Синтез самонастраивающего корректирующего устройства, стабилизирующего параметры двигателя электропривода манипуляторной системы. Обеспечение заданной точности работы методом аналитического конструирования регулятора по квадратичному критерию качества.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Определение трех показателей оценки качества сигналов синхронизации: TIE (Time Interval Error), МТIE (Maximum Time Interval Error) и TDEV (Time Deviation). Проведение измерений параметров сети синхронизации в IP/MPLS-сети и осуществление контроля.
статья, добавлен 27.07.2016Характеристика фазового, частотного и импульсного метода радиодальнометрии. Структурные схемы не следящего и следящего импульсных радиодальномеров. Расчет длины волны и параметров ФАР. Расчет параметров сигнала. Выбор устройств обработки сигналов.
курсовая работа, добавлен 21.02.2011Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Применение систем автоматического регулирования и управления. Составление структурной схемы системы терморегулирования, основные функции. Особенности использования критерия Найквиста при определении неустойчивости систем автоматического управления.
контрольная работа, добавлен 25.03.2012Анализ режима работы схемы по постоянному току. Рассмотрение последовательности операций планарно-эпитаксиальной технологии. Выбор конструкции транзисторов в составе ИС. Расчет параметров обедненных слоев. Определение параметров диффузионных процессов.
курсовая работа, добавлен 19.09.2015Методы получения оценок параметров. Постоянный оцениваемый параметр, форма сигнала. Оптимальная оценка амплитуды сигнала, несмещенная оценка, ее дисперсия. Интервальные оценки параметров сигналов, оценка параметров многомерной функции распределения.
курсовая работа, добавлен 14.04.2011Защита от многофазных КЗ на выводах и в обмотках статора. Расчет параметров устройства автоматики. Защита от однофазных замыканий на землю. Расчет параметров устройства автоматики. Выбор сечений кабельных линий, мощности силового трансформатора.
курсовая работа, добавлен 09.05.2020Использование алгебраического критерия устойчивости Гурвица при определении устойчивости замкнутой системы. Выбор передаточных функций регулятора по условиям настройки на технический и модульный оптимум. Определение запаса устойчивости замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 03.07.2015Технологические методы создания электронно-дырочного перехода. Определение основных параметров и характеристик, а также физических процессов, лежащих в основе образования и функционирования p-n-перехода. Внешний фотоэффект и его применение в фотодиодах.
дипломная работа, добавлен 11.01.2011Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Назначение задающего блока, регулятора выходных переменных, наблюдателей и идентификаторов. Временные и частотные характеристики САУ. Физическая реализуемость передаточной функции.
реферат, добавлен 09.06.2014- 119. Выбор схем
Модернизация телекоммуникационной сети Жанакурганского района. Расчет параметров оптического кабеля соединяющих линий выбранных станций, входящие и исходящие нагрузки. Выбор числа трансформаторов. Схема звукового генератора, обозначение конденсаторов.
реферат, добавлен 17.11.2016 Передаточные функции нескорректированной системы. Построение переходного процесса. Частотные характеристики системы. Требуемый коэффициент усиления. Поиск решения уравнения гармонического баланса и нахождение частот возможных периодических решений.
курсовая работа, добавлен 15.06.2015Понятие и сущность термина "широкополосный доступ", преимущества его использования. Выбор и обоснование типа оптического волокна, конструкции оптического кабеля и кроссового оборудования. Расчет параметров тракта. Правила техники безопасности.
дипломная работа, добавлен 17.07.2014Выбор аккумулятора: расчет параметров солнечной батареи и стабилизатора выходного напряжения. Разработка схемы зарядного устройства от USB. Разработка печатной платы портативного зарядного устройства и конструкции портативного зарядного устройства.
дипломная работа, добавлен 28.05.2018Рассматривается алгоритм, основанный на сверточной нейронной сети, которая обнаруживает облачные образования и снежный покров на спутниковых снимках с помощью текстур. Точность разработанного алгоритма оценивалась с помощью показателей машинного обучения.
статья, добавлен 05.09.2021Разработка схемы многоканальной телекоммуникационной магистрали, обоснование трассы. Расчет параметров кабеля, параметров взаимного влияния. Этапы строительства и эксплуатация магистральной линии, рекомендуемые инструменты и современные технологии.
курсовая работа, добавлен 15.03.2015Выбор трассы кабельной линии связи и конструкции электрического кабеля. Определение конструкции кабеля и способа организации связи. Расчет параметров передачи кабельных цепей реконструируемой линии. Расчет параметров взаимных влияний между цепями.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017