К вопросу иммитационного моделирования перемещений конечностей робота гесапода в постранстве
Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Описание схемы механизма, учитывающей кинематику движений, габаритные размеры и структуры программной модели. Учет силы реакции в опорах и коэффициентов вязкого трения.
Подобные документы
Основы полупроводниковых фотоприемников. Одномерные, двумерные и трехмерные численные модели для фотоприемного элемента. Создание командного файла для двумерной модели фотоприемной ячейки в программной среде технологического моделирования Sentaurus TCAD.
курсовая работа, добавлен 15.12.2015Постановка задачи моделирования, разработка его математической модели и анализ алгоритма. Принципы и подходы к программной реализации проекта. Правила отладки и тестирования программного обеспечения. Анализ и интерпретация результатов моделирования.
курсовая работа, добавлен 18.01.2015Разработка концептуальной модели предметной области базы данных "Учет автотранспорта". Реализация разработанного проекта в среде выбранной СУБД. Преобразование концептуальной схемы для модели. Создание структуры таблиц базы данных. Вопросы к базе данных.
курсовая работа, добавлен 18.03.2015Анализ существующих моделей и подходов к моделированию электронных документов. Выделение нерешенных частей проблемы моделирования структуры документа. Задача разработки фреймовой модели структуры документа. Сущность фреймов-прототипов и фреймов-примеров.
статья, добавлен 19.06.2018Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Метод описания формы сложного пространственного объекта в виде циркулярной модели. Построение начального приближения шарнирной пространственной модели с окклюзиями для итерационной подгонки. Восстановление шарнирной пространственной модели без окклюзий.
автореферат, добавлен 31.07.2018Анализ описания подключения GPS модуля к микроконтроллеру. Составление алгоритма движения робота по прямым GPS координатам с траекторией движения "Гауссом". Характеристика электрической принципиальной схемы подключения GPS к AVR микроконтроллерам.
статья, добавлен 26.06.2018Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018- 34. Архитектура системы имитационного моделирования грузопотока в калийных рудниках – ПК "Рудопоток"
Разработка системы имитационного моделирования по добыче и транспортировке руды в подземной части калийных шахт. Отличительные особенности предложенной модели. Архитектура программной реализации ПК "Рудопоток". Средства имитационного моделирования.
реферат, добавлен 26.04.2019 Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Содержательное описание предметной области, ее идентификация. Задачи имитационного моделирования. Схема и описание бизнес-процесса. Выбор и обоснование инструментальных средств реализации имитационной модели, программное обеспечение ее функционирования.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Разработка программы, моделирующей провисание нити в двумерном пространстве под действием собственного веса с учетом взаимодействия растяжения-сжатия. Математическое описание модели. Блок схемы алгоритмов моделирования. Описание программных модулей.
курсовая работа, добавлен 28.04.2011На примере дифференциальных уравнений первого и второго порядка изучение этапов подготовки и моделирования объектов регулирования и составление блок-схемы и модели в среде Simulink как объект первого порядка путем нахождения коэффициентов усиления.
контрольная работа, добавлен 10.12.2009Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Основные виды моделирования систем и их классификация. Средства AnyLogic для имитационного моделирования. Постановка задачи и формализованное описание модели в терминах AnyLogic. Исследование влияния параметров сети связи на функционирование сети связи.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Исследование процесса создания и результатов работы программной реализации имитационной модели образовательного процесса с автоматической генерацией тестов на основе динамических параметров. Распределение очередей заявок по обслуживающим устройствам.
статья, добавлен 04.12.2018Эволюция звезд класса Солнца и более массивных звезд. Нейтронные звезды и пульсары. Принципы компьютерного моделирования. Выбор средства программной реализации. Основные средства библиотеки PyGame. Описание общего алгоритма, создание дистрибутива.
дипломная работа, добавлен 17.06.2018- 43. Розробка 3 D-моделі зооморфного мобільного робота для вертикальних переміщень по металевим поверхням
Характеристики мобільного робота. Розробка структурної схеми мобільного робота для моніторингу контролю несучих металевих ферм балкового мосту. Розробка 3 D-моделей окремих деталей та складання конструкції мобільного робота вертикального переміщення.
статья, добавлен 22.08.2022 Создание Марковской модели исследуемой системы массового обслуживания. Проведение исследования концепций с неограниченным и ограниченным ожиданием. Описание и параметры Simulink-модели учения. Изучение результатов компьютерного моделирования программы.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Использование системы имитационного моделирования FlexSim Healthcare в здравоохранении. Рассмотрение объектов, используемых для создания 3D-модели. Описание взаимодействия пациентов и сотрудников в модели. Эффективность имитационного моделирования.
статья, добавлен 30.04.2018Разработка структурно-функциональной модели системы защиты на основе модели угроз, используя методику IDEF0. Процессы преобразования входных данных системы в выходные с использованием методологии моделирования DFD. Разработка модели базы данных.
курсовая работа, добавлен 03.06.2013Кинематическая схема трехстепенного манипулятора, математическое описание и общие характеристики. Рабочая зона манипулятора. Определение диапазонов углов поворотов звеньев. Разработка динамической модели. Система виртуального моделирования Adams.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017Анализ работ в области имитационного моделирования и железнодорожной логистики. Описание концептуальной модели. Построение имитационной модели участка при помощи средств программного обеспечения. Разработка алгоритмов, генерирующих четыре типа агентов.
дипломная работа, добавлен 11.02.2017Значение и актуальность теории массового обслуживания, теории временных рядов. Логико-математическое описание моделируемой системы. Разработка формализованной схемы объекта моделирования. Разработка блок-схем программных блоков и основной программы.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Описание программной системы "Интернет-обменник валют". Разработка схемы базы данных. Выбор инструментальных средств разработки системы. Проектирование слоя доступа к данным. Тестирование класса Percentage.cs. Технологии реализации программной системы.
курсовая работа, добавлен 26.01.2013