К вопросу иммитационного моделирования перемещений конечностей робота гесапода в постранстве
Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Описание схемы механизма, учитывающей кинематику движений, габаритные размеры и структуры программной модели. Учет силы реакции в опорах и коэффициентов вязкого трения.
Подобные документы
Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018"AnyLogic" как единственный инструмент имитационного моделирования, который поддерживает все подходы к созданию моделей. Описание главных элементов графической среды моделирования данного программного комплекса. Составляющие схемы бизнес метафоры.
курсовая работа, добавлен 30.05.2014Методологии моделирования, поддерживаемые BPWin. Построение UML-модели и дерева узлов для информационной модели "Услуги авиа-кассы". Диаграмма вариантов использования, последовательности и классов. Разработка клиентской части и бизнес-модели приложения.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Сущность и классификация электронно-вычислительных машин. Характеристика программной модели процессора. Основные задачи виртуальной памяти. Особенность назначения и общей схемы подключения кэш-памяти. Организация асинхронного системного интерфейса.
курс лекций, добавлен 13.10.2017Изучение вопросов защиты мобильных объектов информатизации на базе доступных и иллюстративных средств вычислительной техники. Исследование графической модели трехмерного пространства перемещения мобильного объекта. Порядок построения имитационной модели.
статья, добавлен 21.12.2019Порядок разрешения задачи о коммивояжере методом ветвей и границ, относящимся к методам дискретной оптимизации. Разработка общей схемы решения и составление математической модели задачи. Описание программной реализации алгоритма решения данной задачи.
курсовая работа, добавлен 29.04.2009Методы моделирования стохастических процессов. Формализация концептуальной модели. Выбор, описание и проверка программных средств моделирования. Интерпретация моделирующей программы для детерминированного варианта модели и для стохастической системы.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Понятие и принцип работы инфологической модели расчёта режимов резания. Разработка реляционной инфологической модели таблиц базы данных в Microsoft Access. Расчет математической модели базы данных для нахождения скорости, силы и мощности резания.
реферат, добавлен 23.03.2015Загальні відомості про операційну систему MS DOS. Програмна оболонка Norton Commander, особливості роботи у ній, призначення клавіш. Запуск Windows, робота з вікнами та довідковою системою. Робота з папками та файлами. Обслуговування файлів та дисків.
методичка, добавлен 14.10.2017Определение цели построения модели и средств ее достижения, выбор тактики каждого участника. Описание особенностей поведения участников погони. Разработка сценария математической модели. Выбор языка программирования и описание основных подпрограмм.
краткое изложение, добавлен 02.06.2014Определение особенностей разработки модели функционирования системы: диаграммы прецедентов, классов, последовательностей и состояний. Выбор средств программной реализации. Разработка пользовательского интерфейса. Описание диалога с пользователем.
курсовая работа, добавлен 08.05.2016Реализация численных методов решения дифференциальных уравнений в системе MathCAD. Описание математической модели промышленного робота для реализации в системе MathCAD. Анализ исходных и результирующих данных. Графическая схема алгоритма и её описание.
курсовая работа, добавлен 15.07.2013Исследование информационных потребностей пользователя. Анализ коммерческих программных продуктов, разработка общей структуры и требования к информационной системе. Составление, оценка информационной, логической модели. Разработка интерфейса пользователя.
курсовая работа, добавлен 14.12.2014Реализация программной модели, использующей нереляционные данные для эффективного применения при обработке реляционных структур. Проектирование программной системы. Основные классы и характеристики предлагаемого метода. Недостатки реляционной модели.
статья, добавлен 07.08.2013Методология создания базы данных для предметной области "Учет внутриофисных расходов". Формализация концептуальной (инфологической) модели предметной области. Разработка физической структуры модели данных. Реализация простого пользовательского приложения.
курсовая работа, добавлен 19.03.2021Базовая компонента ARIS Toolset как основной модуль анализа и проектирования, характеристика упрощенного средства моделирования ARIS Easy Design и имитационное моделирование в модуле ARIS Simulation. Структура модели информационной системы предприятия.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Кинематическая схема манипулятора. Определение диапазонов углов поворотов звеньев. Система виртуального моделирования Adams. Рабочая зона и грузоподъемность манипулятора, его динамические характеристики. Описание динамической модели манипулятора.
курсовая работа, добавлен 21.07.2015Разработка синтаксически проверяемых блоков модели. Проведение проверки семантической самосогласованности модели, включая проверку балансов, информационных связей, выполнения аксиом размерности. Сохранение сведений о семантике исходных соотношений модели.
автореферат, добавлен 31.07.2018Отображение условий динамики функционирования объекта управления на модель реального времени. Определение зависимости между параметрами динамики модели и проектируемой системы. Разработка модульной структуры модели системы в форме граф потока данных.
презентация, добавлен 26.08.2015Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
реферат, добавлен 18.05.2016Создание информационной системы по учёту товара, выдаче данных о поставщиках и поставляемых товарах. Проектирование инфологической концептуальной модели и реляционной схемы из ER–модели данных. Разработка форм и запросов, публикация базы данных в сети.
курсовая работа, добавлен 11.09.2010Разработка модели программной системы автоматизации работы пункта проката видеокассет на языке UML. Построение диаграмм последовательностей, прецедентов и кооперации. Демонстрация работы программного обеспечения Java в обслуживании клиентов проката.
лабораторная работа, добавлен 06.03.2022Проблема моделирования новых протоколов и алгоритмов связи в современных сетевых симуляторах. Рассмотрение логической структуры объекто-ориентированной имитационной модели мультисервисной сети, ее функциональной составляющей и программной реализации.
статья, добавлен 28.01.2020Изучение угроз возникших над информационными системами. Рассмотрение готовых решений по обнаружению и противодействию распределенным атакам. Описание математической модели TCP SYN атаки. Разработка программной реализация обнаружения вторжения в систему.
магистерская работа, добавлен 19.06.2011Определение содержания и значения термина "концептуальная модель". Основная цель и задачи разработки концептуальной модели. Этапы создания модели, исследование ее компонентов. Сущность и значение принципа структурной организации многоуровневых систем.
контрольная работа, добавлен 06.04.2018