Расчет системы автоматизированного электропривода
Функциональная схема автоматизированного электропривода постоянного тока. Синтез последовательно корректирующего устройства - регулятора скорости. Построение частотных характеристик неизменяемой и разомкнутой части системы. Исследование точности системы.
Подобные документы
Разработка оптимальной по быстродействию диаграммы для малых перемещений исполнительного органа особо точного электропривода постоянного тока с упругим валопроводом. Внедрение предложенноых технических средств для повышения точности электроприводов.
статья, добавлен 20.05.2017Структурная схема электродвигателя. Методы определения сопротивления уравнительного дросселя. Расчет приведённого к валу двигателя суммарного момента инерции механических элементов привода. Особенности технической реализации промежуточного усилителя.
курсовая работа, добавлен 11.11.2016Определение устойчивости замкнутой системы по критерию Найквиста. Выбор схемы и расчет параметров корректирующего устройства. Построение логарифмических частотных характеристик и годографа Михайлова. Требования к системам автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.11.2019Принцип работы стрелочного электропривода, основных узлов. Анализ зависимости изменения кривой тока в рабочей цепи стрелочного электропривода переменного тока. Разработка системы контроля и диагностики стрелочных переводов для автоматизации сбора данных.
статья, добавлен 27.07.2016Разработка математической модели автоматического регулирования скорости вращения двигателя постоянного тока. Расчет передаточных функций блоков системы. График амплитудно-фазовой характеристики. Коррекция устойчивости и качества переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Схема электропривода с двигателем постоянного тока. Характеристики динамического торможения с самовозбуждением. Методы определения номинального электромагнитного момента. Принцип работы индуктивно-емкостного преобразователя, нагруженного резисторами.
учебное пособие, добавлен 08.06.2015Способы коррекции работы систем автоматизированного управления. Синтез цифровой системы по аналоговой модели, построение структурной схемы. Реализация математической модели цифровой системы в переменных состояниях с помощью пакетов MatLab, MathCAD.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Использование микропроцессора в системе управления двигателем постоянного тока. Функциональная схема микропроцессорной системы для реализации цифрового ПИ-регулятора. Адаптивное и оптимальное управление объектами. Автоматическая настройка регулятора.
лекция, добавлен 25.06.2013Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Расчет циклограмм работы электропривода. Построение диаграммы сил и механической характеристики. Выбор параметров винта и определение передаточного числа. Оценка динамических показателей системы. Выбор электродвигателя с учетом способа регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Построение структурной модели системы. Исследование автоматической системы регулирования по критерию Гурвица, Михайлова, Найквиста. Расчет передаточной функции корректирующего звена. Исследование скорректированной АСР по логарифмическому критерию.
курсовая работа, добавлен 13.12.2019Расчетная величина индуктивности обмотки якоря. Типовая структура локальной системы контроля и управления. Анализ технических характеристик исполнительного механизма. Схема логико-командного регулятора. Основные элементы пускорегулирующей аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Составление математической модели системы автоматического регулирования на постоянном токе. Определение значения показателей качества в переходном процессе замкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 28.03.2015Синтез системы автоматического управления промышленными процессами и роботами. Конструктивная и функциональная схема САУ. Определение передаточной функции логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Расчет элементов корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.10.2017Синтез систем автоматического регулирования погрешности при фрезеровании заготовки. Анализ процесса резания как объекта управления. Разработка структурной схемы неизменяемой части систем автоматического регулирования. Выбор корректирующего устройства.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017Преобразование структурной схемы и исследование на устойчивость. Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам. Расчет параметров корректирующего устройства и определение передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014Выбор и расчет силовых элементов следящей системы: электродвигателя, трансформатора, дросселя. Вычисление коэффициентов передач и постоянных времени для двигателя и преобразователя. Синтез регуляторов и построение структурной схемы следящей системы.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Методика определения расчетного значения тока фазы вторичной обмотки трансформатора. Характеристика предельных эксплуатационных параметров тиристора. Расчет индуктивности уравнительных реакторов. Анализ релейно-контакторной схемы защиты двигателя.
курсовая работа, добавлен 10.08.2015Расчет параметров силового преобразователя на примере тиристорного управляемого выпрямителя для электропривода постоянного тока. Выбор силового трансформатора, тиристоров преобразователя, сглаживающего реактора. Построение принципиальной схемы устройства.
методичка, добавлен 28.06.2014Принципы построения и расчет параметров позиционной системы электропривода с переменной структурой, содержащей оптимальный и модальный регуляторы. Переходные процессы в системе с переменной структурой, разработка схемы позиционного электропривода.
статья, добавлен 31.08.2018Структурная схема исходной следящей системы и анализ ее динамических свойств, исследование свойств скорректированной системы, анализ желаемой системы на ЭВМ. Графический синтез точности корректирующей системы при типовых входных воздействиях на неё.
курсовая работа, добавлен 22.03.2011Исследование устойчивости разомкнутой системы методами Гурвица и Михайлова. Оценка качества ее временных характеристик спектральным и частотным методами. Каноническая и принципиальная схемы моделирования разомкнутой системы на операционных усилителях.
курсовая работа, добавлен 19.05.2015Проектирование реверсивного электропривода постоянного тока с управлением. Процесс приведения в движение рабочего механизма. Тиристорный электропривод и трансформатор. Составление схемы силовых, релейно-контакторных цепей и схемы возбуждения двигателя.
курсовая работа, добавлен 14.04.2013Анализ электромеханической системы электропривода солнечной батареи по крену: функциональные задачи, схема, принцип действия. Выбор инвертора электропривода СБ. Расчёт статического преобразователя электрической энергии. Разработка систем ориентации СБ.
дипломная работа, добавлен 02.02.2017Организация взаимодействия ведомого контроллера с платой управления, расположенной на лицевой стороне преобразователя - задача центрального микропроцессора. Схема силовой части системы управления двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
статья, добавлен 02.02.2019