Расчет системы автоматизированного электропривода
Функциональная схема автоматизированного электропривода постоянного тока. Синтез последовательно корректирующего устройства - регулятора скорости. Построение частотных характеристик неизменяемой и разомкнутой части системы. Исследование точности системы.
Подобные документы
Оценка действующего на систему возмущающего воздействия. Уравнения динамики замкнутой системы автоматического регулирования. Построение переходного процесса не скорректированной системы. Построение переходного процесса скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 18.08.2014- 102. Умный дом
Объекты автоматизации, которые включает в себя система "Умный дом". Маркетинговые исследования данного рынка в развитых странах и в Украине. Проектирование системы электропривода и расчет параметров интеллектуальной системы управления "Умный дом".
курсовая работа, добавлен 26.12.2014 Освоение методики анализа и синтеза замкнутых электроприводов преобразователь-двигатель с использованием аппроксимированных логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Настройка контура регулирования тока по правилу технического оптимума.
курсовая работа, добавлен 22.04.2021Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме. Расчет настроек дискретного ПИ-регулятора методом теории дискретных систем. Модель системы управления в среде MATLAB и Linreg.
курсовая работа, добавлен 22.03.2018Схема усилителя напряжения. Определение сопротивления резистора отрицательной обратной связи. Ток делителя цепи смещения. Построение нагрузочных характеристик по постоянному и переменному току. Расчет схемы инвертирующего усилителя постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 15.09.2017Применение системы циклового программного управления станками, ее преимущества. Составные части и функциональная схема устройства. Конфигурация системы прямого цифрового управления. Принцип работы и функции ПЦУ. Назначение специализированного УУС.
контрольная работа, добавлен 23.05.2010Разработка каскадной системы регулирования выходного напряжения с турбогенератора путем изменения значений тока возбуждения с помощью регулятора, реализованного на базе нечеткой логики. Выбор регуляторов для каскадной системы, расчет параметров.
статья, добавлен 29.12.2020Выбор микропроцессорной системы для управления насосом и клапаном на базе серии ADuC8xx. Расчет общей передаточной функции и запасов устойчивости системы. Z-преобразование разомкнутой системы управления торпедным аппаратом, ее структурная схема.
курсовая работа, добавлен 12.12.2015Разработка основных элементов реверсивного тиристорного преобразователя (ТП): силовой схемы, системы управления, задатчика интенсивности, схемы электронной защиты. Построение регулировочной и внешних характеристик ТП. Расчет энергетических показателей.
курсовая работа, добавлен 27.07.2012Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение переходной, импульсной (весовой), частотной характеристик системы автоматического регулирования температуры. Построение логарифмических амплитудно-частотной и фазово-частотной характеристик.
контрольная работа, добавлен 27.11.2016Исследование трехфазного мостового полууправляемого выпрямителя. Разработка блок-схемы, которая состоит из системы управления, силовой части и датчика обратной связи. Выбор функциональных блоков и электрических элементов. Принципиальная схема системы.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Определение настроек регулятора методом Роточа. Моделирование переходных процессов одноконтурной системы регулирования по управлению и возмущению в пакете Simulink программы MatLab. Расчет каскадной системы регулирования. Настройки ведущего регулятора.
контрольная работа, добавлен 01.04.2013Системы радиосвязи общего пользования, к которым можно отнести радиотелефонные и системы персонального радиовызова. Обоснование структурной схемы радиоприёмного устройства. Сравнение полученных и требуемых характеристик спроектированного приёмника.
курсовая работа, добавлен 12.01.2014Структурная схема заданной системы регулирования, ее преобразование. Расчёт и построение границы заданного запаса устойчивости автоматической системы регулирования. Построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Назначение построения усилителей постоянного тока, их характеристика и применение. Схема двухкаскадного усилителя с непосредственной связью. Сдвиг уровня постоянного напряжения, дрейф нуля и способы его уменьшения. Балансные усилители постоянного тока.
реферат, добавлен 28.06.2015Автоматизированный электропривод - механизм, при помощи которого можно осуществить плавное и широкое регулирование скорости исполнительного устройства. Анализ показателей суммарных потерь универсальной машины переменного тока при заданных скоростях.
статья, добавлен 20.07.2018Разработка системы управления импульсным регулятором тока на основе обратноходового преобразователя. Модулирование сигнала с выхода интегратора в импульсы определенной длительности. Расчет элементов силовой части системы управления, выбор драйвера.
курсовая работа, добавлен 30.12.2014Исследование динамики развития пожара в помещениях методом математического моделирования. Построение системы охранно-пожарной сигнализации на базе пульта и автоматизированного рабочего места "Орион". Структурная схема СОПС. Программирование приборов СОПС.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Принципиальная схема следящей системы. Исполнительный двигатель с редуктором. Редуктор - безинерционное звено. Блок потенциометров, электронный усилитель. Проверка устойчивости системы, ее определение по коэффициенту усиления разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 18.03.2015Принципы работы с модулем тиристорного преобразователя, его свойства и способы регулирования. Схема для снятия естественных регулировочных, механических и электромеханических характеристик двигателя. Переходные процессы при пуске, останове двигателя.
лабораторная работа, добавлен 01.04.2015Передаточные функции элементов разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования. Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы, характеристическое уравнение замкнутой системы, критерии устойчивости Найквиста и Гурвица.
контрольная работа, добавлен 14.02.2015Усилителями постоянного тока как устройства, предназначенные для усиления медленно изменяющихся сигналов, знакомство с отличительными особенностями. Способы моделирования усилителя постоянного тока с помощью программного обеспечения Electronics WorkBench.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Расчет целесообразности внедрения автоматизированного тестирования. Оценка рентабельности инвестиций с точки зрения эффективности использования ресурсов и минимизации рисков. Способы сокращения издержек на внедрение автоматизированного тестирования.
статья, добавлен 24.05.2018Имитационное моделирование структурной схемы системы. Выполнение оптимизации по интегральному квадратичному критерию качества. Исследование характеристик регулятора и транспортного запаздывания. Анализ результатов после прогона системы с оптимизатором.
лабораторная работа, добавлен 10.02.2016