Автоматизированный электропривод главного движения карусельного станка
Расчет и выбор силовых элементов. Компоновка и расчет статики системы управления электропривода (СЭП). Синтез и расчет динамики СЭП с учетом упругости механической передачи. Построение логарифмических частотных характеристик и исследование динамики СЭП.
Подобные документы
Расчет и выбор источника питания для электропривода на базе комплектного тиристорного преобразователя. Статические режимы работы системы автоматизированного управления электроприводом. Комплексный расчет цифрового электропривода – контура скорости в РЭП.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Функциональная схема автоматизированного электропривода постоянного тока. Синтез последовательно корректирующего устройства - регулятора скорости. Построение частотных характеристик неизменяемой и разомкнутой части системы. Исследование точности системы.
курсовая работа, добавлен 29.06.2014Расчет циклограмм работы электропривода. Построение диаграммы сил и механической характеристики. Выбор параметров винта и определение передаточного числа. Оценка динамических показателей системы. Выбор электродвигателя с учетом способа регулирования.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Передаточная и комплексно–частотная функции системы, расчет переходного процесса и точности системы. Исследование устойчивости критерием Михайлова. Расчет последовательного корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 21.08.2012Выбор элементов силовой части электропривода. Расчет электромеханической и электромагнитной постоянных времени, замкнутой системы по схеме с общим сумматором. Ограничение форсировок замкнутой системы. Разработка узлов электрической защиты электропривода.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Синтез системы автоматического управления методом логарифмических частотных характеристик. Построение импульсной переходной функции и временных динамических характеристик звеньев неизменяемой части системы. Коэффициент передачи электронного усилителя.
контрольная работа, добавлен 13.02.2018Электропривод, как электромеханическая система, предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления ими. Расчет системы автоматизированного электропривода рабочей машины, технические данные и построение схемы.
курсовая работа, добавлен 08.07.2014Требования к САУ электроприводом. Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя. Силовое оборудование и расчет параметров ЭП. Разработка структуры и синтез САУ. Анализ статических показателей. Синтез и расчет узлов ограничений и защит.
курсовая работа, добавлен 29.09.2013Тактико-технические характеристики грузоподъемного судна. Назначение и устройство электропривода на судне. Предварительный выбор электродвигателя и построение нагрузочной диаграммы. Выбор аппаратов управления для схемы электрической принципиальной.
курсовая работа, добавлен 24.05.2016Определение устойчивости замкнутой системы по критерию Найквиста. Выбор схемы и расчет параметров корректирующего устройства. Построение логарифмических частотных характеристик и годографа Михайлова. Требования к системам автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.11.2019Программная реализация, описание и расчетные формулы частотных характеристик. Вещественная, мнимая, амплитудная и фазовая частота, расчет их диапазонов. Описание и построение графиков логарифмических частотных характеристик. Резонансная частота звена.
практическая работа, добавлен 06.03.2010Исследование линейной системы автоматического управления. Построение её временных и частотных характеристик, проверка на устойчивость, настройка по средствам введения корректирующего устройства. Расчет параметров качества регулирования уровня сигнала.
курсовая работа, добавлен 09.09.2013Выбор и расчет силовых элементов следящей системы: электродвигателя, трансформатора, дросселя. Вычисление коэффициентов передач и постоянных времени для двигателя и преобразователя. Синтез регуляторов и построение структурной схемы следящей системы.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Следящие системы, их роль и место в автоматике. Динамический синтез, построение логарифмических амплитудных характеристик исходной системы. Номограммы связи между частотой среза, временем регулирования, перерегулированием. Синтез корректирующих устройств.
курсовая работа, добавлен 10.02.2019Построение и разбивка на составляющие логарифмических амплитудных частотных характеристик. Расчет и вычисление параметров трех апериодических звеньев первого порядка, прямые оценки качества переходного процесса. Устойчивость радиоавтоматических систем.
лабораторная работа, добавлен 14.12.2014Исследование стационарного инерционного объекта с запаздыванием, представленного переходной функцией. Расчет параметров настройки регулятора методами Циглера-Никольса и расширенных частотных характеристик. Синтез системы управления многомерным объектом.
курсовая работа, добавлен 27.05.2016Выбор силовых тиристоров и расчет их теплового режима. Определение максимального тока пускового режима. Построение вольтамперной характеристики. Схема замещения тиристора. Расчет цепи управления тиристором. Временная диаграмма тока управления тиристором.
контрольная работа, добавлен 11.08.2015Построение статической характеристики устройств системы управления. Определение на графиках рабочей точки и угла между статическими характеристиками. Расчет динамического коэффициента регулирования. Выбор передаточных функций. Построение годографа.
курсовая работа, добавлен 21.03.2012Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик. Анализ каскадной системы автоматического управления, ее структурная схема. Контроль температуры технологического потока на выходе из теплообменного аппарата. Одноконтурная система управления.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Определение ошибки заданной системы автоматического управления в установившемся режиме. Синтез корректирующих устройств методом логарифмических частотных характеристик. Исследование оценки качества скорректированной концепции аналитическим способом.
курсовая работа, добавлен 29.09.2016Построение частотных характеристик разомкнутого контура. Разработка логарифмических частотных показателей исходной системы. Определение устойчивости, сущности и специфики критериев Рауса, Михайлова. Синтез корректирующего устройства, параметры трапеций.
курсовая работа, добавлен 25.06.2015Составление структурной схемы и построение ЛАЧХ исходной разомкнутой системы. Построение запрещенной области и расчет дополнительного коэффициента усиления. Моделирование частотных характеристик нескорректированной системы, их анализ, годограф Найквиста.
курсовая работа, добавлен 30.05.2014Расчет мощности и предварительный выбор асинхронного двигателя и редуктора механизма. Проверка выбранного двигателя по нагреву и перегрузочной способности. Специфика выбора преобразователя и расчет параметров замкнутой системы управления электропривода.
контрольная работа, добавлен 18.04.2015Уравнения движения и структурные схемы звеньев системы автоматического управления. Оценка устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Построение логарифмических частотных характеристик. Расчёт переходной характеристики и ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 08.06.2019Расчет параметров силового преобразователя на примере тиристорного управляемого выпрямителя для электропривода постоянного тока. Выбор силового трансформатора, тиристоров преобразователя, сглаживающего реактора. Построение принципиальной схемы устройства.
методичка, добавлен 28.06.2014