Нелинейные системы автоматического управления
Определение и особенности нелинейных систем. Методы фазовых портретов и гармонической линеаризации. Исследование вибрационной помехоустойчивости систем управления. Устойчивость нелинейных систем, метод Ляпунова. Критерий абсолютной устойчивости Попова.
Подобные документы
- 26. Численные методы
Численное решение нелинейных уравнений. Методы деления отрезка пополам, Ньютона (метод касательных) и простой итерации. Решение систем линейных алгебраических уравнений. Методы Гаусса, обратной матрицы, прогонки, простой итерации (метод Якоби), Зейделя.
методичка, добавлен 26.09.2016 Расчет и проектирование дискретных систем управления. Построение графика логарифмических характеристик разомкнутой системы, с помощью Matlab. Характеристика замкнутой, линейной и динамической систем. Определение устойчивости периодического режима.
контрольная работа, добавлен 14.10.2015Решение систем линейных алгебраических уравнений. Вычисление обратной матрицы методом Гаусса. Основные методы решения нелинейных однородных (скалярных) уравнений. Построение интерполяционного полинома. Сущность аппроксимация методом наименьших квадратов.
учебное пособие, добавлен 24.10.2012Понятие и классификация динамических систем. Исследование кривых, определяемых дифференциальными уравнениями. Линейный анализ устойчивости динамических систем. Математический анализ бифуркации "двукратное равновесие". "Мягкие" и "жесткие" бифуркации.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Основные сведения о системах нелинейных уравнений. Понятие о линеаризованных уравнениях. Определение малой окрестности и выбор в ней начального приближения к решению. Методы простой итерации, Зейделя, Ньютона, наискорейшего спуска. Сходимость методов.
реферат, добавлен 14.12.2010Рассмотрение математических моделей динамических объектов, представляющих собой линейные и нелинейные системы дифференциальных уравнений. Анализ результатов использования методов теории устойчивости, математического анализа, линейной и высшей алгебры.
автореферат, добавлен 15.02.2018Матричная запись системы данных. Методы простых и покоординатных итераций. Типы их сходимости. Оценки итерационного процесса. Алгоритм Ньютона и его модификация: двухшаговый, разностный (дискретный) и с последовательной аппроксимацией обратных матриц.
презентация, добавлен 30.10.2013Рассмотрение задачи интегрирования в квадратурах нелинейных уравнений движения системы осцилляторов с двумя степенями свободы, движущейся в потенциальном силовом поле. Стационарные движения системы и их устойчивость. Редуцирование динамических систем.
статья, добавлен 26.04.2019Комбинированный метод как метод уточнения корней нелинейных алгебраических или трансцендентных уравнений. Нахождение интервала с существующим единственным корнем. Сохранение знаков на исследуемом отрезке. Сокращение интервалов путём половинного деления.
отчет по практике, добавлен 14.10.2015Основные понятия приближённых вычислений. Учёт погрешности в арифметических действиях. Применение модифицированного метода Ньютона для вычисления систем нелинейных уравнений. Сущность методики Эйлера-Коши с последовательной итерационной обработкой.
учебное пособие, добавлен 14.01.2017Рассмотрение структуры типичной системы автоматического управления. Исследование основных правил эквивалентных преобразований. Нахождение необходимой передаточной функции. Применение принципа суперпозиции (наложения). Свертывание структурной схемы.
лекция, добавлен 23.07.2015Приближённые методы решения систем линейных алгебраических уравнений. Интерполяция, аппроксимация; интерполяционный многочлен. Приближённое интегрирование функций. Численное решение трансцендентных, нелинейных и обыкновенных дифференциальных уравнений.
курс лекций, добавлен 26.09.2017Основные правила и формулы решения нелинейных уравнений. Процесс отделения корней, характеристика основных проблем. Особенности применения графического и аналитического методов. Конечные методы уточнения корней нелинейного уравнения. Метод дихотомии.
лекция, добавлен 29.10.2013Обзор существующих методов решения нелинейных уравнений. Алгебраические и трансцендентные уравнения. Методы локализации корней. Алгоритм метода Ньютона. Численные методы решения нелинейных уравнений. Разработка и тестирование программного продукта.
курсовая работа, добавлен 14.05.2014Применение метода простых итераций и метода Ньютона для решения систем нелинейных уравнений. Интерполирование функций с помощью формулы Лагранжа. Способы вычисления однократных интегралов. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений и систем.
учебное пособие, добавлен 18.09.2012Вопрос об изложении темы "Построение функций Ляпунова" раздела "Теория устойчивости" в курсах, посвященных динамике систем, дифференциальным уравнениям, для студентов математических и технических специальностей. Методика построения функций Ляпунова.
статья, добавлен 07.08.2020Термины математического моделирования. Построение моделей, имитационные системы. Математическое описание систем дискретного управления. Теорема Котельникова-Шеннона. Дискретизация автономных систем. Преобразование непрерывного сигнала в цифровой код.
статья, добавлен 15.11.2018Исследование систем целочисленных последовательностей, их определение. Особенности получения новых свойств последовательностей и новой последовательности. Использование методов для анализа транзакционных систем и в системах управления принятием решений.
статья, добавлен 31.08.2018Рассмотрение начальной задачи для систем уравнений и использование развитой методики дополнительного аргумента для решения задачи. Применение развитой методики для доказательства существования решения новых видов векторно-матричных нелинейных уравнений.
статья, добавлен 07.08.2020Методика построения математической структурированной модели многомерной системы автоматического управления. Совершенствование методов построения характеристического многочлена. Анализ устойчивости многомерной системы управления по расположению его корней.
статья, добавлен 02.11.2013Переходные характеристики электрических цепей. Понятие устойчивости по Ляпунову А.М. Влияние корней характеристического уравнения АСУ на составляющие ее свободного движения. Теория линейных систем автоматического регулирования в примерах и задачах.
контрольная работа, добавлен 14.03.2019Изучение методов решения систем линейных и нелинейных уравнений. Постановка краевых задач. Приближенное вычисление обыкновенных дифференциальных уравнений и уравнений c частными производными. Классификация дифференциальных уравнений второго порядка.
учебное пособие, добавлен 16.05.2010- 48. Численные методы
Рассмотрение решений систем линейных алгебраических уравнений. Описание численных методов нелинейных уравнений, интерполяция и приближение функции. Краевые задачи, примеры расчетов и способов решения. Изучение метода обратной интерации, его характеристика
курс лекций, добавлен 26.04.2014 Разновидность комбинаторных задач, их характеристика и специфика. Этапы приближенного решения нелинейных уравнений, графическое и аналитическое отделение корней. Описание и отличительные черты методов решения нелинейных уравнений, их применение.
курсовая работа, добавлен 14.03.2015Аналитический и графический способ изолирования корня, нахождение диапазона, методы по уточнению корней различных нелинейных и трансцендентных уравнений. Комбинированный метод хорд и касательных, модифицированный метод Ньютона. Уравнение третьей степени.
лабораторная работа, добавлен 08.11.2014