Нелинейные системы автоматического управления
Определение и особенности нелинейных систем. Методы фазовых портретов и гармонической линеаризации. Исследование вибрационной помехоустойчивости систем управления. Устойчивость нелинейных систем, метод Ляпунова. Критерий абсолютной устойчивости Попова.
Подобные документы
Формулировка идеи разделения движений. Метод усреднения как наиболее эффективный прием в ассимптотической теории нелинейных колебаний. Определение возможности обобщения формул усреднения на непериодический случай при помощи аналитического продолжения.
статья, добавлен 27.10.2018Понятие устойчивости автоматических систем и их представление в виде критерия для системы третьего порядка. Критерий устойчивости И.А. Вышнеградского. Зависимость простой квадратичной интегральной оценки качества от параметров автоматической системы.
научная работа, добавлен 22.07.2011Приведение управляемых номинальных систем и систем при действии возмущений в скользящий режим с уменьшением энергозатрат на управление в результате отключения управления на конечных интервалах времени по условию без потерь в качестве управления.
автореферат, добавлен 28.03.2018Знакомство с особенностями реализации программного обеспечения для решения системы линейных алгебраических уравнений методом квадратных корней. Рассмотрение способов применения методов спуска для решения систем нелинейных алгебраических уравнений.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Основные особенности алгоритмов выполнения линейных и нелинейных операций в системе обобщенных комплексных чисел. Изучение изоморфизма систем комплексных чисел и обобщенных комплексных чисел. Геометрическая интерпретация обобщенных комплексных чисел.
статья, добавлен 29.01.2019Визначення основних умов використання знакозмінних функцій Ляпунова для дослідження обмеженості рухів динамічних систем. Розробка нового методу дослідження нестійкості на базі співвідношень векторного аналізу та критерію відсутності періодичних рухів.
автореферат, добавлен 27.07.2014Основные принципы построения численных методов решения стохастических дифференциальных уравнений (СДУ). Определение жесткой системы СДУ. Анализ основных свойств: устойчивость, порядок сходимости и точность аппроксимации. Метод решения систем жестких СДУ.
статья, добавлен 27.11.2018Решение нелинейных уравнений с одной переменной с использованием численных методов: метода итерации и комбинированного метода. Отделение корней заданного уравнения графическим методом, их уточнение численными методами. Расчет количества итераций.
контрольная работа, добавлен 14.12.2014Структурування класів нелінійних дискретних систем до уніфікованого дробово-раціонального вигляду. Доведення використання методу функцій Ляпунова до нелінійних різницевих систем з запізненням. Обчислення показників збіжності розв'язків різницевих систем.
автореферат, добавлен 12.07.2014Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Определение спектральной плотности белого шума с помощью корреляционной функции. Эквивалентная схема объекта управления. Составление структурной схемы и сигнального графа.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Вычисление всех корней нелинейных уравнений, содержащихся на заданном отрезке локализации. Аналитическое и численное решение задач методами бисекции, Ньютона и простых итераций (последовательных повторений). Критерий окончания итерационного процесса.
лабораторная работа, добавлен 12.12.2011Побудова оптимальних оцінок множин початкових даних та фазових обмежень для дискретних систем за допомогою методу функцій Ляпунова. Визначення теореми про практичну стійкість. Головна особливість концепцій первинних умов у вигляді кулі та еліпсоїда.
статья, добавлен 07.11.2016Рассмотрение методов статистического анализа нелинейных динамических систем. Характеристика метода интерполяционных полиномов. Обоснование выбора программного обеспечения. Построение графика функции и интерполяционного многочлена формуле Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 19.04.2017Системы линейных уравнений, методы их решения. Метод Гаусса, метод последовательного исключения. Решение уравнений по правилу Крамера и матричный метод. Критерий совместности Кронекера-Капелли. Графический способ решения системы линейных уравнений.
курсовая работа, добавлен 27.03.2011Необхідні і достатні умови регулярності лінійних канонічних систем диференціальних рівнянь і відповідних лінійних розширень динамічних систем на торі. Умови регулярності лінійних розширень динамічних систем на торі в термінах двох функцій Ляпунова.
автореферат, добавлен 22.07.2014Вивчення основних понять i визначень стійкості по Ляпунову. Дослідження стійкості лінійних нестаціонарних систем. Стійкість розв’язку лінійних систем з сталими коефіцієнтами. Критерій Гурвiца. Критерій стійкості автономної системи за першим наближенням.
курсовая работа, добавлен 19.10.2016Построение математической модели управления и автоматизации технологических процессов в промышленности. Характеристика, структурная схема и свойства орграфов, использование формулы Мейсона для их преобразования. Определение передаточной функции контуров.
лекция, добавлен 22.07.2015Статистические методы и модели. Математическое описание динамических линейных и нелинейных систем. Способы определения длительности импульсно-переходной характеристики. Основные параметры всех процессов и их классификация. Гармонические процессы.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Сущность и особенности оптимальных итерационных процессов. Характеристика итерационных методов первого и второго порядка. Использование итерационных методов линейных алгебраических уравнений. Решение систем нелинейных уравнений, методы уточнения корней.
дипломная работа, добавлен 06.10.2017Анализ линейной непрерывной системы автоматического управления. Передаточные функции элементов. Формулировка критерия Гурвица. Характеристическое уравнение заданной системы. Анализ показателей качества переходных процессов при моделировании на ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 26.01.2016Ознакомление с выражением характеристического уравнения, главного диагонального минора матрицы Гурвица. Рассмотрение свойства годографа. Определение диапазона изменения (приращения) аргумента. Анализ отредактированных графиков годографов Михайлова.
лекция, добавлен 22.09.2017Сущность метода половинного деления и шагового метода для решения нелинейных уравнений. Примеры решения нелинейных уравнений и определение их корня в программах в Pascal, Microsoft Excel, MathCAD. Анализ результатов и построение соответствующих графиков.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Равенство отношения минимума модуля первой производной функции Ляпунова на сечении к значению функции. Траектория линеаризованной в окрестности состояния равновесия системы с начальной точкой. Методика построения условно-экстремальной функции Ляпунова.
статья, добавлен 12.05.2018Решение систем линейных алгебраических уравнений. Метод Гаусса - один из самых распространенных методов решения систем линейных уравнений. Метод простой итерации. Метод Зейделя. Метод последовательной верхней релаксации. Метод Ньютона, метод касательных.
реферат, добавлен 06.03.2023Анализ поведения системы в случае динамических возмущений. Применение новых методов исследования для различных классов объектов. Построение математической модели нелинейных процессов. Создание методологии оценки робастности в нестационарных системах.
автореферат, добавлен 03.02.2018