Разработка системы управления промышленного манипулятора RF204M
Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
Подобные документы
Разработка схемы однофазного управляемого выпрямителя со средней точкой, анализ математической модели объекта управления. Особенности микропроцессорной системы управления силовым преобразователем. Разработка организационной структуры предприятия.
дипломная работа, добавлен 09.05.2017Понятие манипулятора, его виды и сферы применения. Определение числа степеней свободы механической системы и зоны обслуживания. Структурный анализ руки и звеньев манипулятора. Векторные уравнения для определения положения схвата манипулятора.
курсовая работа, добавлен 19.08.2012Автоматизация производства в современном машиностроении. Разработка проекта автоматизированной системы на базе многоцелевого станка с ЧПУ МЦ800 для изготовления детали "Крестовина", материал детали и его свойства. Алгоритм работы промышленного робота.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Определение конструктивного оформления инструментальных магазинов функциями станка и видом конечного изделия. Классификация способов автоматической смены инструментов. Особенность сопоставления быстродействия и надежности различных видов конструкций.
статья, добавлен 02.04.2019Конструктивная схема и действие сепаратора фирмы Альфа-Лаваль. Предназначение горизонтального вала с фрикционной муфтой. Конструкция, принцип действия пластинчатого теплообменного аппарата. Особенности ввода в действие пароструйного воздушного эжектора.
контрольная работа, добавлен 04.03.2014Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Конструкции современных вертикально-фрезерных станков, аналогичных проектируемому. Конструкция системы управления и принцип работы узла. Мощность привода и крутящие моменты на валах. Расчет системы смазки шпиндельного узла и привода главного движения.
курсовая работа, добавлен 07.04.2012Анализ техпроцесса изготовления комплекта многозубых многосекционных твердосплавных протяжек для протягивания елочных пазов в дисках турбины для станка с числовым программным управлением. Определение оптимальной скорости резания в цеховых условиях.
автореферат, добавлен 10.08.2018Автоматизация операций полива и проветривания, не требующих непосредственного участия в выращивании культур. Требования к метрологическому обеспечению микроклимата в теплице. Описание функций, которые выполняет система. Выбор температурного датчика.
курсовая работа, добавлен 20.08.2020Внедрение АСУ с целью автоматизация системы управления узла приема песка и мокрого помола: расчет конкурентоспособности проектируемого объекта, определение затрат на разработку и внедрение системы, а также анализ ее экономической целесообразности.
курсовая работа, добавлен 12.05.2011Железнодорожный транспорт как единый производственно-технологический комплекс с централизованным управлением, пути внедрения и развития новых технических средств. Разработка автоматизированной системы управления, ее структура и предъявляемые требования.
задача, добавлен 10.03.2016Механизация и автоматизация сверлильных операций. Удаление и транспортировка стружки, образующейся при изготовлении деталей на металлорежущих станках. Автоматизация шлифовальных станков и механизма поперечных подач, модернизация гидравлических механизмов.
реферат, добавлен 17.04.2013Проектирование системы управления процессом разделения воздуха с использованием современной элементной базы в области автоматизации технологических процессов. Применение программируемых контроллеров и расширение функциональных возможностей управления.
статья, добавлен 21.02.2018Уровни автоматизации технологических процессов. Внедрение гибких производственных систем в машиностроении. Применение полуавтоматов и автоматов, станков с программным управлением, обрабатывающих центров, автоматических линий в современном производстве.
статья, добавлен 21.02.2018Перспективы применения станков в металлообрабатывающем производстве. Состав станка, присоединительные места для установки инструмента и зажимов приспособления. Кинематические, силовые, прочностные технологические расчеты. Конструкционные изменения узла.
контрольная работа, добавлен 20.12.2010Выбор и обоснование параметров контроля и регулирования. Монтаж средств контроля и управления мехатронной системы. Разработка функциональной схемы автоматизации. Схема соединений внешних проводок. Расчёт питающего кабеля, аппаратуры управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 11.03.2015Особенности применения автоматических систем управления при комплексно механизированном технологическом процессе. Создание автоматизированной системы контроля и управления качеством в производстве сборного железобетона. Адаптивные методы прогнозирования.
реферат, добавлен 17.10.2018Модель движений многокоординатного лентошлифовального станка с учетом упругих свойств технологической системы. Определение оптимальных условий ленточного шлифования деталей сложной пространственной формы на станках с числовым программным управлением.
автореферат, добавлен 10.08.2018Общая характеристика форм и средств автоматизации производственных процессов. Структура промышленного робота. Области применения загрузочных устройств. Преимущества вакуумных схватов. Разработка планировки роботизированного технологического комплекса.
курс лекций, добавлен 07.04.2015Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024Разработка автоматических систем управления технологическими и производственными процессами и оснащения их роботами-манипуляторами, приборами управления и контроля. Структура Intel. Арифметико-логическое устройство. Резидентная память. Программная модель.
контрольная работа, добавлен 27.02.2009Принципиальная электрическая схема управления проветриванием тупиковой выработки. Система программного управления проходческим комбайном. Комплекс НЭРПА, назначение, состав, выполняемые функции. Системы управления и автоматизации подъемных установок.
контрольная работа, добавлен 28.01.2014Статистика несчастных случаев на рабочих местах ПАО "Уралкалий". Изучение устройства привода шлюзовой двери и рассмотрение особенностей постов управления электроприводом. Разработка и применение релейно-контактной схемы управления двигателем ворот.
статья, добавлен 03.07.2017Классификация металлорежущих станков в зависимости от целевого назначения станка. Технические характеристики комбинированных станков. Электроэрозионная, ультразвуковая и анодно-механическая обработка металлов. Применение электрохимических станков SFE.
реферат, добавлен 09.06.2015Анализ модели мехатронной системы, позволяющей корректировать траекторию движения ротора. Передача энергии полученной от привода к исполнительному органу - цель роторной системы. Принцип работы подшипников жидкостного трения с активным управлением.
статья, добавлен 17.07.2018