Разработка системы управления промышленного манипулятора RF204M
Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
Подобные документы
Подразделение станков на группы и типы в зависимости от характера выполняемых работ и применяемого режущего инструмента. Классификация станков с числовым программным управлением. Виды режущих инструментов. Технические характеристики фрезерных станков.
реферат, добавлен 24.11.2011Краткая характеристика станков с числовым программным управлением. Их классификации по технологическим признакам и возможностям, степени автоматизации, габаритам, точности и особенностям эксплуатации. Схемы расшифровки систем обозначений станков с ЧПУ.
реферат, добавлен 12.04.2015Мониторинг состояния технологической подготовки в механическом цехе. Вопрос замены устаревших морально и физически металлорежущих станков. Анализ производственной системы, оценка металлообрабатывающего оборудования с числовым программным управлением.
статья, добавлен 20.01.2018Общая характеристика станков с числовым программным управлением (ЧПУ, CNC). Преимущества станков с ЧПУ, их классификация по различным признакам и конструктивные особенности. Функциональные составляющие ЧПУ. Характеристика основных видов станков с ЧПУ.
реферат, добавлен 21.12.2017Характеристика устройства и системы управления станка с числовым программным управлением. Анализ принципа подачи жидкости. Описание способов и техники применения технологических сред при резании металлов. Расчет показателей экономической эффективности.
дипломная работа, добавлен 13.06.2016Математическое обеспечение процесса разработки программ для станков с числовым программным управлением на основе выбора оптимальной стратегии обработки. Место разрабатываемой системы в интегрированной концепции автоматизированного проектирования фирмы.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение основных тенденций развития современного машиностроительного производства. Описание особенностей использования в производстве станков с числовым программным управлением. Исследование программных продуктов, автоматизированной системы.
реферат, добавлен 03.05.2016Конструктивные особенности, назначение и область применения станков с числовым программным управлением (ЧПУ). Инструмент и оснастка для многоцелевого оборудования с ЧПУ. Технологии обработки деталей на станках. Роль квалификации рабочего персонала.
реферат, добавлен 01.12.2013Изучение процесса контроля состояния металлорежущего оборудования. Методы проверки станков с числовым программным управлением по параметру точности. Оценка точности круговых траекторий трехкоординатного фрезерного станка с помощью системы Ballbar QC20-W.
статья, добавлен 02.02.2019Обозначение станков в исполнении для встраивания в гибкие производственные модули. Характеристика структурной схемы привода поперечной подачи токарного станка с числовым программным управлением. Конструктивные особенности поворотного резцедержателя.
статья, добавлен 05.06.2017Область применения и технологическая характеристика токарного станка с числовым программным управлением. Назначение и принцип действия узлов и механизмов станка. Обоснование выбора конструкции. Расчет режимов резания, привода, поликлинового редуктора.
дипломная работа, добавлен 31.01.2014Изучение особенностей проектирования приспособлений для станков-автоматов, агрегатных станков и автоматических линий, состоящих из этих станков. Обзор приспособлений для гибких автоматизированных участков из станков с числовым программным управлением.
контрольная работа, добавлен 01.01.2015Гибкая производственная система как совокупность оборудования с числовым программным управлением и обеспечения его функционирования в автоматическом режиме. Гибкие производственные модули. Классификация станков с числовым программным управлением.
контрольная работа, добавлен 22.05.2010Роль станков с числовым программным управлением в современном машиностроении. Особенности конструктивного устройства станков с ЧПУ. Описание расположения автоматических элементов металлорежущих станков. Принцип построения кинематических схем и компоновок.
контрольная работа, добавлен 16.09.2021Классификация и конструктивное устройство фрезерных станков; функциональное назначение их основных узлов. Принцип работы копировального станка прямого действия. Технологические возможности и недостатки станков с числовым программным управлением.
лекция, добавлен 24.08.2013Рассмотрение различных методов диагностики состояния механических узлов станков с числовым программным управлением. Спектральный анализ виброакустической информации оборудования. Система мониторинга технического состояния механических узлов станков.
статья, добавлен 27.02.2019Электрические схемы управления электрооборудованием станков с числовым программным управлением (ЧПУ). Требования, предъявляемые к переключателям и приводам станков. Факторы, влияющие на стабильность и на идентичность параметров при обработке деталей.
реферат, добавлен 23.03.2015Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Научно-техническая база развития систем автоматизированного проектирования. Средства и методы, обеспечивающие автоматизацию процедур и операций для станков с числовым программным управлением. Стадии проектирования и производства новых образцов техники.
контрольная работа, добавлен 09.11.2010Описано использование автоматизированных систем, обеспечивающих сбор и анализ данных с металлорежущих станков с ЧПУ. Предложена структура автоматизированной системы, осуществляющей сбор и анализ данных со станков. Описано назначение элементов системы.
статья, добавлен 27.05.2018Принцип действия механизма привода подач с автоматическим устранением зазора специального станка с числовым программным управлением. Расчет предельных отклонений сопрягаемых деталей. Контроль размеров цилиндрических поверхностей гладкими калибрами.
курсовая работа, добавлен 31.03.2014Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Обеспечение станками с числовым программным управлением высокой точности и скорости обработки перемещений, заданных программой управления. Классификация фрезерных станков с ЧПУ. Оснащение фрезерных станков прямоугольными и контурными устройствами ЧПУ.
реферат, добавлен 15.04.2015Возможности CAD-системы PowerSHAPE. Преимущества работы в CAM-системе PowerMILL. 3-мерная твердотельная модель фасонного резца, импортированная в CAM-систему, где создана управляющая программа для фрезерного станка с числовым программным управлением.
статья, добавлен 28.01.2019Внедрение роботизированных комплексов и гибких производственных модулей в машиностроении. Преимущества механической обработки деталей на основе применения металлорежущих станков с числовым программным управлением. Повышение производительности труда.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017