Анализ и синтез линейной непрерывной системы автоматического управления
Анализ линейной непрерывной системы автоматического управления. Передаточные функции элементов. Формулировка критерия Гурвица. Характеристическое уравнение заданной системы. Анализ показателей качества переходных процессов при моделировании на ЭВМ.
Подобные документы
Построение классической линейной модели множественной регрессии. Анализ матриц коэффициентов корреляции на наличие мультиколлинеарности. Анализ линейной модели парной регрессии с наиболее значимым фактором. Влиянием значимых факторов на результат.
контрольная работа, добавлен 23.05.2015Определение и особенности нелинейных систем. Методы фазовых портретов и гармонической линеаризации. Исследование вибрационной помехоустойчивости систем управления. Устойчивость нелинейных систем, метод Ляпунова. Критерий абсолютной устойчивости Попова.
реферат, добавлен 22.07.2015Линеаризация как основной прием изучения устойчивости особой точки системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Устойчивая, нейтральная и неустойчивая линеаризация. Способ отыскания инвариантных лучей системы. Построение линейной функции Ляпунова.
статья, добавлен 27.10.2018Совместность системы линейных уравнений методом Гаусса; средствами матричного исчисления. Решение векторных задач методом Крамера. Условие линейной независимости и координаты векторов в базисе. Решение задач с построением графика, пределы функции.
контрольная работа, добавлен 11.03.2012Классификация и характеристика мыслительных процессов. Анализ и синтез как способы познания действительности. Формирование понятий в результате абстрагирования. Способы производства умозаключений. Решение иррационального уравнения и проверка результатов.
статья, добавлен 23.01.2021Понятие о теории устойчивости Ляпунова. Устойчивость линейной системы дифференциальных уравнений. Общие теоремы об устойчивости линейных систем дифференциальных уравнений. Применение теории устойчивости, методы решения задач об устойчивости движения.
курсовая работа, добавлен 05.06.2014Дифференциальное уравнение системы. Вычисление переходной и импульсной переходной характеристики. Построение частотных характеристик в пакете MatLab. Уравнения состояния системы в нормальной и в канонической форме. Проверка коэффициента усиления.
контрольная работа, добавлен 18.06.2015Понятие линейной комбинации векторов. Выражение члена с номером через остальные слагаемые. Свойства линейнозависимой системы векторов. Геометрический смысл линейной зависимости, коллинеарности и компланарности. Выражение переменной через другие значения.
презентация, добавлен 21.09.2013Ознакомление с линейным уравнением множественной регрессии. Определение и характеристика ошибки аппроксимации. Рассмотрение и анализ результатов сравнения коэффициентов частной и парной корреляции. Изучение уравнение степенной и линейной модели.
контрольная работа, добавлен 09.01.2017Результаты сравнительного анализа погрешностей аппроксимации функции распределения непрерывной случайной величины с ограниченной областью, вычисляемого методом Розенблатта-Парзена. Целесообразность использования в данной задаче метода мнимых источников.
статья, добавлен 12.05.2017Оптимальные эквиваленты произведения сумм - метод отражения максимальной предельной оценки в виде объективного критерия эффективности автоматического контроля адаптивного диапазона. Сущность метода индукции на численных примерах итерационного анализа.
статья, добавлен 15.07.2018Матрицы и действия над ними. Системы линейных алгебраических уравнений и их решение. Компланарные, коллинеарные и ортогональные векторы. Скалярное произведение и его свойства. Уравнение кривых 2-го порядка. Производная функция. Правила дифференцирования.
курс лекций, добавлен 29.05.2014Экономическая интерпретация коэффициента регрессии. Вычисление коэффициента детерминации и средняя относительная ошибка аппроксимации. Вывод о качестве модели. Классификация уравнения не линейной регрессии: гиперболической, степенной, показательной.
контрольная работа, добавлен 12.01.2015Особенности системы дифференциальных уравнений как автономной системы для функций x (t) и y (t). Специфика картины фазовых кривых, называемой фазовым портретом системы. Анализ расположения траекторий, определяемого корнями характеристического уравнения.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Знакомство с особенностями проектирования автономных многомерных систем автоматического управления. Общая характеристика теории синтеза автономных многомерных цифровых систем управления, основанной на структурном представлении обратных операторов.
статья, добавлен 28.01.2020Определение ранга расширенной матрицы системы. Решение системы по формулам Крамера. Средства векторной алгебры. Разложение вектора в базисе по векторам. Уравнение прямой, проходящей через две точки. Определение знаков неравенств. Точки разрыва функции.
контрольная работа, добавлен 03.02.2017Решение дробно-рациональных и импульсных функции. Преобразование Фурье и Лапласа. Операторный метод решения дифференциальных уравнений. Понятие линейного динамического звена и его временные характеристики. Частотные характеристики динамического звена.
курс лекций, добавлен 13.07.2012Рассмотрение сущности метода наименьших квадратов и линейной парной регрессии. Вывод формул для нахождения коэффициентов линейной парной регрессии. Аппроксимация функций с помощью метода наименьших квадратов. Нахождение параметров линейной функции.
курсовая работа, добавлен 26.02.2020Расчет линейного коэффициента парной корреляции, коэффициента детерминации и ошибки аппроксимации. Определение значимости параметров регрессии с помощью F-критерия Фишера и t-критерия Стьюдента. Скорректированный коэффициент множественной детерминации.
контрольная работа, добавлен 27.04.2017- 70. Матричный анализ
Вычисление элементов матрицы суммы. Определитель третьего порядка и правило треугольников. Решение системы линейных уравнений методом Гаусса. Косинус угла между векторами. Уравнение плоскости, проходящей через точку. Объем тетраэдра с заданными вершинами.
контрольная работа, добавлен 30.09.2013 Математические модели объектов управления в обычных и частных производных. Динамические звенья и структурные схемы систем управления. Понятие матрицы передаточной функции. Сущность первой теоремы Ляпунова и определение устойчивости линейных систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Проблема вычисления интеграла линейной интегральной оценки. Уравнение, описывающее свободное движение ошибки регулирования системы. Определение значение параметра, при котором интегральная оценка имеет минимум. Примерный вид кривых изменения ошибки.
лекция, добавлен 22.07.2015Понятие устойчивости, асимптотической устойчивости и неустойчивости по Ляпунову. Их геометрическая интерпретация. Устойчивость решения автономной системы и линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Простейшие типы точек покоя.
контрольная работа, добавлен 22.01.2016Знакомство с процессом индукционного нагрева тонких цилиндрических оболочек, рассмотрение проблем. Анализ особенностей прогнозирования верхней границы критерия качества в задаче оптимального по быстродействию управления процессом индукционного нагрева.
статья, добавлен 28.01.2020Аппроксимация данных заданной линейной зависимостью методом наименьших квадратов. Определение ее параметров. Нахождение точек экстремума функции с помощью метода множителей Лагранжа. Исследование функции на экстремум. Изменение диагонали прямоугольника.
контрольная работа, добавлен 19.05.2015