Анализ и синтез линейной непрерывной системы автоматического управления
Анализ линейной непрерывной системы автоматического управления. Передаточные функции элементов. Формулировка критерия Гурвица. Характеристическое уравнение заданной системы. Анализ показателей качества переходных процессов при моделировании на ЭВМ.
Подобные документы
Определение уравнения плоскости, проходящей через точку перпендикулярно вектору. Решение системы линейных уравнений по формулам Крамера, матричным способом и методом Гаусса. Решение задач линейного программирования модифицированным симплексным методом.
контрольная работа, добавлен 11.03.2012Изучение матриц и линейных уравнений как основных элементов линейной алгебры. Описание элементов векторной алгебры. Исследование основ аналитической геометрии на плоскости и в пространстве. Составляющие производных, функций и математического анализа.
курс лекций, добавлен 23.09.2012Ознакомление с особенностями определения, свойства и методологии нахождения степенного преобразования для заданной системы алгебраических и дифференциальных уравнений. Рассмотрение и анализ процесса степенного преобразования унимодулярной матрицы.
статья, добавлен 26.10.2014Характеристика системы нелинейных дифференциальных уравнений, которая описывает схему замещения преобразователя. Разработка математической модели автоматического комплекса на основе полупроводниковых преобразователей с широтно-импульсной модуляцией.
статья, добавлен 27.05.2018Постановка задачи в операторной форме. Анализ её решения в виде линейной комбинации координатных функций. Изучение способов нахождения коэффициентов в каждом из рассматриваемых проекционных методов. Решение системы линейных алгебраических уравнений.
методичка, добавлен 13.09.2015Определение момента окончания переходного процесса при изменении параметров непрерывной динамической системы на основе применения метода Ляпунова, основанного на оценивании областей притяжения состояний равновесия. Проблема построения функции Ляпунова.
статья, добавлен 12.05.2018Становление современной математической теории динамических систем и оптимальных процессов. Связь методов управления, наблюдения, оценивая с математикой. Оптимальное управление дискретными системами. Оценка времени. Конструирование кривой переключений.
дипломная работа, добавлен 12.07.2016Необходимые, достаточные условия минимума дифференцируемой функции. Исследование специфических особенностей графического метода решения задач линейной оптимизации. Методика определения оптимального опорного плана при некотором фиксированном значении.
методичка, добавлен 26.11.2015Элементы линейной алгебры, векторного анализа и аналитической геометрии. Определение значения матричного многочлена. Разложение элемента по рядам, сведение к треугольному виду. Матричное уравнение. Исследование системы на совместность методом Гаусса.
учебное пособие, добавлен 12.05.2014Анализ требований, предъявляемых к обеспечению параметров интегрированной информационной системы. Подбор и согласование комплектующих подсистем и компонентов. Применение метода скаляризации с использованием линейной и мультипликативной свертки критериев.
статья, добавлен 20.05.2017Определение многомерной системы, используемое в теории управления. Рассмотрение общей структуры типичной одномерной системы на примере управления скоростью вращения электродвигателя. Описание математических моделей в частотной и временной области.
лекция, добавлен 23.07.2015Определение передаточной функции разомкнутой системы с коррекцией в цепи обратной связи и ее характеристики. Показатели качества исследуемой системы. Аналитическое выражение импульсной переходной функции. Уравнения состояния и выхода замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Определение линейной алгебры и ее основных свойств. Описание формирования базисов из логических переменных. Характеристика процесса логического синтеза двузначных и многозначных цифровых структур в линейной алгебре. Пример разложения логических функций.
статья, добавлен 29.07.2017Получение новых достаточных условий разрешимости краевых задач для различных классов квазилинейных функционально-дифференциальных уравнений с необратимой линейной частью. Проблема разрешимости операторного уравнения, характеристика используемых теорем.
автореферат, добавлен 26.01.2018Суть строчной, столбцовой, диагональной, единичной и транспонированной матрицы. Особенность определителей и их свойств. Собственные значения и векторы многомерной таблицы. Анализ квадратичной формы переменных. Исследование систем линейных уравнений.
лекция, добавлен 05.06.2016Точка покоя системы двух нелинейных обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка. Исследование устойчивости стационарных состояний системы уравнений. Анализ рисунков фазовых портретов соответствующей динамической системы в программе Maple.
статья, добавлен 16.05.2016Умножение элементов строки (столбца) матрицы. Понятие системы линейных уравнений и ее решения. Коэффициенты системы и свободные члены. Теорема Кронекера-Капелли. Линейная комбинация базисных столбцов матрицы. Условия существования решения системы.
лекция, добавлен 15.09.2017Смысл математического ожидания и дисперсии в случае дискретных случайных величин. Вид формул для их нахождения путем замены. Функция распределения непрерывной случайной величины. Расчет плотности вероятности, а также вероятности попадания на участок.
презентация, добавлен 01.11.2013Раскрытие неопределенности с помощью правила Лопиталя. Поиск производной от функции. Решение системы линейных уравнений методами Гаусса и Крамера. Расширенная матрица системы, уравнение прямой. Решение игры аналитическим и геометрическим способами.
контрольная работа, добавлен 03.07.2012Рассчет по правилу умножения матриц коэффициентов новой матрицы. Решение системы линейных алгебраических уравнений тремя методами. Дифференциальное и интегральное исчисление функции одной переменной. Нахождение площади фигуры, ограниченной линиями.
контрольная работа, добавлен 02.10.2012Рассмотрение задачи оптимизации дробно-линейной функции с линейными ограничениями с точки зрения проективной геометрии. Характеристика задачи дробно-линейного программирования проективным преобразованием. Особенности максимизирования линейной функции.
статья, добавлен 21.01.2018Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействию. Исследование САР на устойчивость по критерию Гурвица. Моделирование системы в MATLAB с использованием командного окна и функций преобразования.
контрольная работа, добавлен 21.03.2016Качественный анализ линейной и нелинейной динамических систем, определение условий их устойчивости и построение фазовых портретов в программе WINSET. Вычисление дифференциальных уравнений Бюргерса. Компьютерное исследование уравнения на фазовой плоскости.
контрольная работа, добавлен 10.02.2013Исследование нелинейной модели гидравлической системы в динамическом режиме. Линеаризация дифференциального уравнения, описывающего динамику изменения значения уровня жидкости в первой и второй емкостях. Определение материального баланса в статике.
курсовая работа, добавлен 11.11.2016Модель В.М. Глушкова как конкретизация модели системы управления применительно к дискретным преобразователям информации, принципы ее расширения. Системы с разветвленными и циклическими алгоритмами управления. Структурная модель академика Ю.Ф. Мухопада.
лекция, добавлен 22.10.2013