Динамический анализ трехзвенного гидравлического крана-манипулятора
Разработка методики динамического анализа крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов. Принципы построения уравнений движения звеньев стрелы крана на примере рукояти. Изменение скоростей и ускорений при повороте стрелы. Анализ нагруженности крана.
Подобные документы
Характерные неисправности и износы элементов конструкции крана машиниста №395. Контроль технического состояния крана в эксплуатации. Составление ведомости дефектации. Приборы управления тормозами. Техническое обслуживание тормозного оборудования.
курсовая работа, добавлен 18.03.2017История отечественного электровозостроения. Назначение и конструкция поездного крана машиниста. Технические данные крана, его работа, регулировка, правила эксплуатации, техобслуживания и ремонта. Техника безопасности при ремонте тормозных приборов.
курсовая работа, добавлен 21.10.2014Будова і принцип дії крана машиніста. Службове та екстрене гальмування. Нормативи зарядного тиску у гальмівній магістралі для пасажирських і вантажних вагонів при поїзному положенні ручки. Призначення і регулювання контролера, стабілізатора та редуктора.
лабораторная работа, добавлен 10.05.2015Техническое обслуживание узлов и деталей привода крана. Компенсация неточностей в укладке крановых путей. Применение муфт, промежуточных опор и вставок. Установка ходовых колес, выбор типа рельса, а также нормы браковки элементов грузоподъемных машин.
реферат, добавлен 22.10.2015Призначення підйомно-транспортного обладнання, обслуговування і регулювання систем керування. Автомобільний кран КС-3571А: технічні можливості, підйоми та опускання вантажу; керування механізмами крана. Автомобільна техніка: огляд, підготовка до виїзду.
контрольная работа, добавлен 14.07.2011Реакция опоры колонны. Максимальное давление на колесо крана. Горизонтальное давление на колонну, передаваемое на уровне тормозных конструкций. Статический расчет поперечной рамы. Моменты окончательной эпюры. Требуемая площадь полки сварного швеллера.
курсовая работа, добавлен 21.06.2015Общие сведения по мостовым кранам. Выбор каната и крюковой подвески грузоподъемного крана. Определение основных размеров и расчет барабана. Выбор электродвигателя и передаточного механизма. Определение сопротивлений передвижению тележки и выбор тормоза.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014Описание устройства механизма подъема крана. Расчет и выбор каната, крюка, гайки крюка, элементов и блоков подвески, барабана. Расчет параметров узла крепления каната и вала барабана. Особенности выбора электродвигателя и редуктора, тормоза и муфты.
курсовая работа, добавлен 17.12.2012Особенности конструкции самолета ИЛ-114-100; его летно-технические характеристики. Описание фюзеляжа, крыла, оперения, бортового трапа. Наземное обслуживание самолета. Технология мойки транспорта. Правила безопасности при работе крана-манипулятора.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Анализ конструктивной схемы машины ЗУБ и схемы электробалластера ЭЛБ-ЗМК. Рассмотрение конструктивной схемы секции СЧУ-800. Конструктивные особенности выправочно-рихтовочной машины ВПР-02. Характеристика схемы машины ПРСМ-4. Особенности крана КДЭ-163.
контрольная работа, добавлен 08.08.2012- 36. Методика определения исходных весовых данных для проектирования стрелковой системы портального крана
Особенности проектирования шарнирно-сочлененной стрелковой системы портального крана. Рекомендации по определению входных весовых данных для программы совместного автоматизированного синтеза и расчета стрелковой системы и системы уравновешивания.
статья, добавлен 22.01.2017 Методические указания для выполнения расчета по построению грузовой характеристики самоходного стрелового крана на гусеничном ходу. Определение основных весовых и геометрических параметров. Изучение особенностей построения грузовой характеристики.
курсовая работа, добавлен 09.06.2014Кинематическое исследование механизма. Построение планов положений, скоростей, ускорений и профиля кулачка. Динамический синтез и анализ движения машины. Определение приведенного момента сил. Диаграмма приращения кинетической энергии машины с маховиком.
курсовая работа, добавлен 11.01.2020Разработка принципиальной гидравлической схемы привода механизмов экскаватора неполноповоротного: стрелы, рукояти, ковша, поворота стрелы. Принцип действия схемы и назначение ее основных элементов. Расчет гидропривода и подбор гидрооборудования.
курсовая работа, добавлен 12.02.2024Служебное назначение машины, узла и детали. Анализ эскиза исследуемой детали, оценка ее конструктивной эффективности, особенности устройства и технические условия на изготовление. Данные общего выпуска и по неизменным чертежам автомобильного крана.
контрольная работа, добавлен 21.12.2013Особенности статического и динамического испытания грузоподъемного крана и его техническое освидетельствование в соответствии с правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов: частичное и полное. Решение по итогам экспертизы.
реферат, добавлен 10.04.2014Исследование понятия торможение, механизма действия тормозных систем. Рассмотрение тормозных механизмов с пневматическим приводом. Изучение устройства компрессора, тормозного крана. Анализ тормозных пневмосистем тракторов. Принципы неисправности тормозов.
реферат, добавлен 18.05.2014Характеристика укладочного поезда. Формирование пакета звеньев. Конструкция укладочного крана на железнодорожном ходу. Тракторные и портальный путеукладчики, их устройство и назначение. Основные работы, выполняемые поездом строительно-ремонтным ТУ6СП.
реферат, добавлен 27.01.2021Основные достоинства автомобильных кранов. Технические характеристики и устройство магнитных кранов. Классификация грузоподъёмных машин. Подъём и транспортирование сыпучих и кусковых материалов с помощью грейферного крана. Виды кранов мостового типа.
реферат, добавлен 22.09.2011Определение технической производительности перегрузочной машины и режимов работы её механизмов. Обоснование механизма подъема, расчет блоков и барабанов. Понятие грейфера как грузозахватного устройства для перегрузки. Электродвигатель механизма подъёма.
курсовая работа, добавлен 24.04.2013Описание машин для транспортировки бетонных смесей, а также оборудования для заготовки и натяжения напрягаемой арматуры. Определение сменной производительности крана. Расчет производительности транспортных единиц, обслуживающих одноковшовый погрузчик.
контрольная работа, добавлен 13.10.2016Особенность способа перевозки груза морем и смежными видами транспорта. Определение пределов концентрации технологических линий при обработке судна. Основной расчет производительности портального крана. Анализ проектной интенсивности грузовых работ.
курсовая работа, добавлен 22.09.2015Расчёт стационарного ленточного конвейера. Выбор электродвигателя и редуктора. Определение концевого натяжного устройства, числа и размера ходовых колес балансировочной тележки. Расчет сопротивления передвижению крана на прямолинейном рельсовом пути.
курсовая работа, добавлен 20.01.2022Влияние усилий в подъемных и тяговых канатах, а также исполнений конструктивных элементов на прочность, устойчивость и долговечность стрелы. Разработка методики определения оптимальных параметров стрелы на основе исследования ее конструктивных элементов.
автореферат, добавлен 14.08.2018Расчет нормы времени на пропуск поездов на однопутном и двухпутном участках. Определение длины рабочего поезда укладочного крана. Фронт работ бригады монтеров пути по разболчиванию стыков. Расчет продолжительности работы щебнеочистительной машины.
контрольная работа, добавлен 31.01.2011