Динамический анализ трехзвенного гидравлического крана-манипулятора
Разработка методики динамического анализа крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов. Принципы построения уравнений движения звеньев стрелы крана на примере рукояти. Изменение скоростей и ускорений при повороте стрелы. Анализ нагруженности крана.
Подобные документы
Устройство и основные параметры башенного крана: вылет стрелы, грузоподъемность, глубина опускания, скорость поворота башни. Эксплуатационная производительность башенного крана. Определение грузового момента по графику грузовой характеристики крана.
практическая работа, добавлен 25.05.2017Описание крана, расчет грузоподъемности и годовой производительности машины. Подбор двигателя, схема запасовки каната и скорость его движения. Кинетическая схема механизма подъема груза, технический надзор и техника безопасности при работе крана.
курсовая работа, добавлен 10.03.2015Расчёт силовых и кинематических параметров исполнительных механизмов крана. Максимальная выходная мощность гидропривода при совмещении операций, его тепловой расчёт. Определение потерь давления для контура гидропривода механизмов подъёма груза и стрелы.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011Назначение и технические характеристики крана. Технологические требования на дефектацию опорного катка крана РДК-25. Анализ научно-технической и патентной литературы по ремонту опорных катков гусеничных машин. Способ восстановления геометрии деталей.
курсовая работа, добавлен 12.12.2021Башенные краны как универсальные монтажные машины. Элементы грузовых, тяговых устройств. Конструкции механизмов передвижения с приводными колесами. Расчет механизма вылета стрелы. Установка ограждения на канатном блоке. Схема простого ленточного тормоза.
курсовая работа, добавлен 03.12.2014Развитие железнодорожного транспорта в России. Характеристика схемы действия крана. Назначение каналов, отверстий и выемок в золотнике и зеркале кранов машиниста № 394. Чертежные и допускаемые размеры для деталей крана машиниста. Выявление неисправностей.
курсовая работа, добавлен 07.05.2020Основные тенденции развития подъёмно-транспортного машиностроения. Расчет механизма подъема крана. Правила и требования по эксплуатации крана. Выбор каната, двигателя, редуктора и тормоза механизма подъёма. Контрольно-предохранительные устройства.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Основные параметры крана, которые определяются значением номинальной грузоподъемности. Расчет удерживающего момента для всех стрел и для любых вылетов. Схема компоновки крана с основной стрелой на минимальном вылете. Преимущества гусеничных кранов.
практическая работа, добавлен 16.07.2019Работа универсального крана машиниста № 394/395 - наиболее распространенного на современном подвижном составе. Назначение, устройство и действие крана машиниста при различных положениях его ручки. Проверки крана при приемке локомотива, после ремонта.
контрольная работа, добавлен 20.05.2009История первых железных дорог и развитие локомотивостроения в России. Назначение и технические требования к устройству крана машиниста. Конструкция и принцип работы крана, его регулировка, правила эксплуатации, технического обслуживания и ремонта.
реферат, добавлен 03.02.2015Ознакомление с классификацией и основными параметрами грузоподъемных машин. Расчет коэффициента использования крана по грузоподъемности. Изучение основных требований к грузозахватному устройству, а также принципа действия и назначения тормоза крана.
учебное пособие, добавлен 20.05.2014Назначение и конструкция крана вспомогательного тормоза № 254, его работа, регулировка, правила эксплуатации, технического обслуживания и ремонта. Перечень наиболее частых неисправностей крана. Меры безопасности при нахождении на железнодорожных путях.
дипломная работа, добавлен 24.11.2014Технические параметры кранов: грузоподъемность, грузовой момент, вылет стрелы, высота подъема крюка. Схемы параметров для выбора монтажных кранов. Расчет грузоподъемности и вылета крюка. Минимальное расстояние от уровня стоянки до верха оголовка стрелы.
лекция, добавлен 26.08.2015Расчет механизма подъема поворотной стрелы мостового крана, определение момента сопротивления стрелы повороту и мощности двигателя. Характеристика механизма передвижения тележки, выбор колесных установок. Устройства и приспособления для безопасной работы.
курсовая работа, добавлен 17.12.2014Использование гидравлического привода в строительных и дорожных машинах и сферы их применения. Спроектирована система подъёма (опускания) груза краном, контур телескопирования стрелы, подобран гидродвигатель, оборудование и произведён тепловой расчёт.
курсовая работа, добавлен 17.01.2014Експлуатація і будова автомобільного крана КС–2571А. Керування механізмами крана. Правила підіймання вантажів. Охорона праці під час підіймання вантажів. Пересування кранів по місцевості з рослинним покривом і посівами. Повертання поворотної платформи.
контрольная работа, добавлен 14.07.2011- 17. Розробка та дослідження гальмівного крана пневматичного гальмiвного приводу автотранспортного засобу
Схема гальмівного крана та розробка конструкції його модифікацій. Статичні та динамічні характеристики крана, його модифікацій з використанням розробленої математичної моделі та характеристики з послідовним розташуванням секцій в аварійних режимах роботи.
автореферат, добавлен 12.02.2014 Знакомство с этапами расчета устойчивости башенного крана. Строительные башенные краны как ведущие грузоподъемные машины в строительстве и предназначены для механизации строительно-монтажных работ при возведении жилых, гражданских и промышленных зданий.
курсовая работа, добавлен 06.05.2020Рассмотрение основных принципов движения по окружности кранов кругового действия. Геометрические параметры взаимного разворота ходовых колес крана. Срабатывание головки рельса с одной стороны и потерей курсовой устойчивости при движении крана с другой.
статья, добавлен 30.07.2017Характеристика козлового крана КК-12,5. Особенность расчёта механизма подъёма. Требования безопасности при эксплуатации транспортно-грузового комплекса для переработки грузов. Анализ работ, выполняемых при техническом обслуживании и ремонте машин.
отчет по практике, добавлен 07.12.2014Модернизация механизма подъёма самоходного стрелового крана путём замены крюковой подвески на двухканатный двухчелюстной грейфер. Анализ конструкции, проверочные, прочностные и расчеты на устойчивость. Экономическая эффективность от модернизации крана.
дипломная работа, добавлен 07.07.2015Периодичность и сроки плановых технических обслуживаний и текущих ремонтов. Приспособления, технологическая оснастка, средства механизации, оборудование, применяемые при ремонте. Маршрутная и операционная карта ремонта крана машиниста усл.№395.
курсовая работа, добавлен 23.05.2020- 23. Кран козловой
Характеристика козловых кранов. Порядок определения ветровой и инерционной нагрузок, проверки устойчивости крана в рабочем и нерабочем состоянии. Методы выбора опор, механизма подъема груза, перемещения крана и тележки. Расчет металлоконструкции.
курсовая работа, добавлен 21.09.2010 Последовательность разборки крана машиниста: стабилизатора и редуктора. Выявление неисправностей и определение объема работы. Оборудование и приспособления, применяющиеся при ремонте. Проверка элементов узла на механическую и электрическую прочность.
отчет по практике, добавлен 28.01.2013Расчёт механизма подъёма, барабана, опорно-поворотного устройства и устойчивости крана. Схема выбранного полиспаста. Разомкнутая система циркуляции жидкости. Определение тормозного момента. Выбор двигателя, редуктора и тормоза механизма вращения.
курсовая работа, добавлен 12.04.2015