Система управления траекторией движения транспортной тележки
Область применения транспортной тележки. Математическая модель динамики движения. Существующие подходы к синтезу систем управления. Выбор метода синтеза и расчет регулятора. Синтез регулятора для астатической системы. Расчет фильтра оценки состояния.
Подобные документы
Методика и основные этапы расчета механизма передвижения тележки мостового крана. Выбор кинематической схемы, обоснование. Определение статических моментов сопротивления, динамического и суммарного момента. Разработка двигателя и проверка его по нагреву.
курсовая работа, добавлен 09.01.2010Расчет тиристорного преобразователя. Синтез регуляторов тока и скорости. Графики переходных процессов для двухконтурной, позиционной систем и системы двухзонного регулирования скорости. Разработка релейно-контакторной схемы системы управления двигателем.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Характеристика производства, расположение оборудования. Требования, предъявляемые к системе управления и параметрам, подлежащим регулированию. Синтез систем автоматического управления технологическим процессом. Расчет теплового баланса шкафа управления.
курсовая работа, добавлен 25.03.2016Требования, предъявляемые к электроприводу и системе управления. Выбор системы электропривода. Расчет статических нагрузок и выбор мощности двигателей. Выбор элементов силовой части и аппаратов управления и защиты. Расчет энергетических характеристик.
курсовая работа, добавлен 29.05.2018Краткая характеристика механизма подъема крана. Расчет и выбор электронного оборудования мостового крана. Статистические нагрузки двигателя. Расчет электропривода механизма передвижения моста или тележки крана. Эквивалентный момент мощности механизма.
курсовая работа, добавлен 19.10.2015Общая характеристика производственного объекта. Принципы построения систем управления с супервизорными регуляторами. Процесс полимеризации этилена. Система безопасности на узле полимеризации. Анализ применения адаптивного промышленного ПИД-регулятора.
контрольная работа, добавлен 31.03.2016Основное назначение и область применения фрезерного станка, его конструкционные особенности, принципы работы датчиков управления. Расчет количества оборотов шпинделя и электродвигателя, мощность привода главного движения и параметры режущего инструмента.
курсовая работа, добавлен 23.03.2015Исследование и характеристика синтеза регулятора, управляющего моментом тягового электродвигателя. Определение значения повышения энергоэффективности железной дороги. Ознакомление с упрощённой моделью электропоезда, описывающей механическую часть.
статья, добавлен 30.05.2017Грузовые тележки и механизмы их передвижения. Модернизация конструкции крана. Крюковая подвеска, расчет и выбор подшипников барабана. Осмотр металлоконструкции, электрооборудования и подкрановых путей. Выбор типа производства и средств измерения.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Описание технического процесса дробления руд, конвейер как объект автоматизации. Выбор параметров контроля и управления. Функциональная схема автоматизации и контроля производства. Разработка электрической принципиальной схемы для щита управления.
дипломная работа, добавлен 26.09.2011Построение годового графика потребления газа и определение его расчетных часовых расходов. Выбор общей схемы подачи газа заданным потребителям и составление расчетной схемы. Гидравлический расчет межцехового газопровода. Выбор регулятора давления.
курсовая работа, добавлен 07.01.2016Определение типового регулятора необходимого для управления объектов. Выбор средств автоматизации: термопары, программного терморегулятора, магнитного пускателя, сигнальной арматуры, резистора, транзистора и пр. Размещение (монтаж) средств автоматизации.
дипломная работа, добавлен 15.06.2014Разработка математической модели "Станция теплоподготовки" в виде системы дифференциальных уравнений а также анализ. Система управления Matlab и её разработка. Интегрированная среда Trace mode 6: общие сведения и инструментальная среда. FBD-программа.
курсовая работа, добавлен 08.04.2014Розрахунок системи автоматичного керування електроприводу постійного струму. Параметричний синтез регулятора системи з одиничним зворотним зв'язком. Порівняльний аналіз результатів моделювання з різними налаштуваннями регулятора в контурі струму.
курсовая работа, добавлен 03.06.2016Определение оценки качества регулирования для различных методов определения настроек регулятора на примере ЭП–10 и программного регулятора ТРМ 151-01, а также изучение системы автоматического регулирования, их показатели качества и классификация.
дипломная работа, добавлен 25.02.2014Проектирование рекуператора и расчет потерь напора на пути движения дымовых газов. Принцип проектирования борова и потери напора в рекуператоре. Расчет потерь на трение и напора на местных сопротивлениях. Суммарные потери и расчет дымовой трубы.
контрольная работа, добавлен 27.05.2014Анализ систем электропривода и структур систем управления. Определение мощности электропривода, выбор двигателя и управляемого преобразователя. Расчет структурной схемы, синтез регуляторов управления. Статические и динамические свойства электропривода.
курсовая работа, добавлен 20.10.2016Важность угла атаки: абсолютный и геометрический угол атаки. Анализ элементарных звеньев, передаточной функции исходной разомкнутой и замкнутой систем. Корневой годограф и определение параметров регулятора для систем управления повышенной точности.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Оценка процесса регулирования и устойчивой работы системы автоматического управления (САУ). Влияние параметров центробежного регулятора на качество регулирования. Построение графика зависимости быстродействия и точности САУ. Расчёт жесткости пружины.
практическая работа, добавлен 10.03.2013Способы управления процессом перемещения грузов подъемно-транспортных механизмов. Обоснование выбора аппаратных средств. Расчет статических характеристик электропривода. Анализ эффективности шейпинг-фильтров. Математическая модель подъемного крана.
курсовая работа, добавлен 22.06.2023Рассмотрена фронтальная машина как объект управления, ее структурная схема. Дан синтез системы управления и фазовый метод расчета и оценка работы машины. Использование метода фазовых траекторий для определения характера движения машины по полю.
статья, добавлен 21.01.2018Назначение и характеристика механизмов козлового крана. Анализ показателей системы электропривода. Обоснование выбора и расчеты по проверке электродвигателя крана по нагреву и на перегрузочную способность. Принципиальная схема передвижения тележки крана.
курсовая работа, добавлен 30.04.2009Выбор двигателя и редуктора привода, его динамическая точность. Кинематический и силовой анализ манипуляционного механизма. Расчет требуемого передаточного отношения. Синтез подсистемы регулирования тока и скорости, регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Методика исследования эксплуатационной нагруженности конструкций. Использование средств компьютерного моделирования динамики систем тел и программных комплексов конечноэлементного анализа напряженно-деформированного состояния при статическом нагружении.
статья, добавлен 27.05.2018Расчет привода главного движения токарно-винторезного станка 16Б16П на основе спроектированной ранее коробки скоростей. Определение максимальных крутящих моментов на валах коробки и параметров зубчатых передач. Выбор оптимального механизма управления.
курсовая работа, добавлен 28.01.2013