Система управления траекторией движения транспортной тележки
Область применения транспортной тележки. Математическая модель динамики движения. Существующие подходы к синтезу систем управления. Выбор метода синтеза и расчет регулятора. Синтез регулятора для астатической системы. Расчет фильтра оценки состояния.
Подобные документы
Разработка автоматического предотвращения колебаний груза при движении мостового крана. Уравнения движения тележки на основе закона Ньютона, определение способов устранения колебаний груза. Применение систем управления приводами крановых механизмов.
статья, добавлен 26.01.2017Основные свойства и функциональное назначение элементов системы автоматического управления. Использование фильтра с передаточной функцией апериодического звена. Анализ применения двигателя постоянного тока, тиристорного преобразователя и тахогенератора.
контрольная работа, добавлен 14.12.2019Синтез системы автоматизированного управления техническим объектом методом нечёткой логики. Построение математической модели объекта управления. Выбор ПИ алгоритма управления. Расчет параметров ПИ-регулятора. Функции физически реализуемого компенсатора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Идентификация объекта управления и изменение уровня жидкости. Нелинейное дифференциальное уравнение объекта управления. Расчет коэффициента передачи регулирующего органа поступающего расхода. Выбор датчика уровня и выбор автоматического регулятора.
отчет по практике, добавлен 06.06.2015Выбор схемы полиспаста и расчет максимальных натяжений каната. Расчет механизма передвижения крановой тележки. Нагрузки в механизмах передвижения при пуске и торможении. Расчет статических нагрузок на ходовые колеса. Компоновка тележки мостового крана.
дипломная работа, добавлен 04.10.2014Обзор функциональной схемы САП температуры нагрева сердечника электропечи. Методы математического описания объектов управления. Синтез регулятора методом ЛАЧХ. Определение параметров ПИД-регулятора. Построение переходной характеристики замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 04.04.2013Определение числа ходовых колес тележки крана. Проверка колес на смятие в зоне контакта. Расчет сопротивления передвигаемой тележки с грузом и инерционного момента при торможении. Выбор электродвигателя и редуктора. Фактический запас сцепления при пуске.
практическая работа, добавлен 24.02.2015Выбор электродвигателя постоянного тока. Схемы тиристорного преобразователя привода. Описание элементов управления, расчет оптимальных параметров регулятора скорости, коэффициента статизма, компьютерное моделирование системы, точности управления.
контрольная работа, добавлен 24.04.2014Математическая модель системы автоматического управления: функциональная и структурная схемы, их элементы. Расчет настроек регулятора. Анализ устойчивости системы по критерию Найквиста и построение области устойчивости. Исследование качества системы.
курсовая работа, добавлен 24.03.2015Построение математической модели, обеспечивающей эффективность функционирования транспортной системы при изменяющихся внешних и внутренних условиях. Зависимость эффективной эксплуатации транспортных средств от проведения текущих и капитальных ремонтов.
автореферат, добавлен 03.02.2014Исследование возможности применения метода логарифмических амплитудно-частотных характеристик для синтеза регулятора системы управления манипулятором с упругим стержнем. Разработка корректирующего устройства с максимальным качеством переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Система регулирования охлаждения сусла. Назначение и классификация регуляторов температуры. Выбор и расчет регулятора температуры прямого действия. Построение графика изменения показаний в зависимости от времени при скачкообразном изменении температуры.
курсовая работа, добавлен 13.03.2017Анализ кинематической схемы привода. Подбор стандартного редуктора. Расчет цепной передачи привода тележки. Ориентировачный расчет и конструирование приводного вала. Предварительный выбор подшипников и корпусов подшипниковых узлов приводного вала.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Управление электрическими машинами. Метод синтеза основных параметров регулятора, определяющих желаемые динамические свойства системы управления. Новые технологии аналитического проектирования алгоритмического обеспечения систем управления движением.
статья, добавлен 14.02.2013Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Результаты испытаний тележек грузовых вагонов. Тележки грузовых вагонов заграничных дорог. Надрессорная балка тележки, особенности тележки ЦНИИ-ХЗ-0. Рассмотрение трехосной тележка типа КВЗ-1, разработка варианта тележки для шестиосных грузовых вагонов.
презентация, добавлен 06.10.2022Расчет значения моментов сопротивления в опасном сечении. Допустимая скорость движения локомотива в кривой. Расчет напряжения в опасном сечении от системы сил, действующих в тяговом режиме. Анализ приведенного амплитудного напряжения в расчетном сечении.
курсовая работа, добавлен 15.04.2014Разработка электропривода для механизма передвижения тележки, выбор оптимальной системы управления с учетом технико-экономических показателей. Привод передвижения монорельсового подвесного транспортного робота. Проверка выбранного двигателя по нагреву.
курсовая работа, добавлен 23.11.2015Проектирование механизма подъема груза двухбалочного мостового крана. Выбор схемы лебедки и крюковой подвески. Технологический расчет узла передвижения грузовой тележки опорного типа, перемещающейся по двум рельсам. Кинематическая схемы устройства.
курсовая работа, добавлен 01.06.2014- 20. Проект механизма подъема тележки электромостового крана для условий металлургического предприятия
Конструкция крановой тележки. Расчет геометрических размеров барабана и мощности привода и выбор двигателя. Проверка двигателя механизма подъема груза при пуске. Выбор тормоза, определение параметров регулирования. Прочностные расчеты механизмов.
курсовая работа, добавлен 30.03.2021 Понятие регулятора (управляющего устройства) в теории управления, основные принципы работы, критерии классификации. Составление характеристического уравнения разомкнутой и замкнутой систем управления. Определение коэффициентов модального регулятора.
реферат, добавлен 23.10.2015Расчет и выбор каната, крюка по грузоподъемности и режиму работы, крюковой подвески и барабана для механизма подъёма тележки мостового крана. Расчет редуктора, тормоза, двигателя механизма подъёма и муфты. Проверка работы тормоза и двигателя на нагрев.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Анализ состояния развития конструкций, механизмов перемещения электродов, систем электропитания и управления. Модель механического взаимодействия электрода с шихтой. Разработка регулятора мощности управления процессом в дуговых сталеплавильных печах.
автореферат, добавлен 10.02.2016Уравнения элементов неизменяемой части электропривода. Выбор исполнительного двигателя по эквивалентному рабочему циклу. Методика синтеза регулятора положения с применением частотных характеристик. Показатель колебательности в системах управления.
дипломная работа, добавлен 21.12.2021Изучение вопросов управления процессом подогрева воздуха в шахтной сушилке при помощи цифрового регулятора. Области параметров управляющего устройства, обеспечивающие апериодический переходный процесс. Динамика систем управления при разной нагрузке.
статья, добавлен 29.04.2017