Исследование робастных свойств систем с модальным управлением
Проектирование и расчет модального регулятора для следящего привода антенны бортовой радиолокационной станции, в которой присутствует явление механической упругости. Расчет стационарного наблюдателя. Анализ методов повышения степени робастости системы.
Подобные документы
Расчёт размеров зеркала, фокусного расстояний, угловых размеров. Конструктивный расчет однозеркальной антенны с линейной поляризацией. Расчет рупорного облучателя, геометрических размеров параболоида вращения и диаграммы направленности антенны.
курсовая работа, добавлен 26.11.2014Разработка проекта импульсного приёмника радиолокационной станции (РЛС) дециметрового диапазона. Классификация радиолокации, параметры качества приема. Расчёт параметров узлов схемы структурной приёмника. Определение полосы пропускания приёмника.
дипломная работа, добавлен 21.05.2009Расчет и моделирование системы автоматического управления. Дискретная передаточная функция объекта с учетом заданных параметров. Вычисление основных параметров цифрового регулятора. Уравнение разницы регулятора. Результаты моделирования системы.
лабораторная работа, добавлен 18.06.2015Описание принципов работы зеркальной антенны. Составление электрической схемы, проектирование излучателя. Расчет параметров зеркала и вращающегося сочленения. Вычисление коэффициента полезного действия. Диапазонные свойства электрической прочности.
курсовая работа, добавлен 19.01.2016Расчет геометрических параметров и значений амплитудного распределения фазированной антенной решётки. Выбор излучателя антенны и расчет параметров её волновода и пирамидального рупора. Определение коэффициента отражения, диаграмма направленности антенны.
курсовая работа, добавлен 22.11.2015Определение передаточных функций и устойчивости системы. Расчет показателей качества по корням характеристического уравнения. Оценки качества САР по ВЧХ замкнутой системы. Расчет параметров регулятора методом ЛАХ, его влияние на процесс регулирования.
курсовая работа, добавлен 16.10.2012Проектирование системы однозонного регулирования скорости. Структурная схема заданной части автоматизированной системы управления. Расчет датчиков тока и скорости. Выбор комплектного электропривода и трансформатора. Синтез цифрового регулятора скорости.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Расчет линзовой антенны, ее исследование, проектирование полосового фильтра. Назначение и принцип действия линзовых антенн. Расчет облучателя, диаграммы направленности и коэффициента усиления, питающего волновода, дальности связи, ППФ и его АЧХ.
курсовая работа, добавлен 11.01.2008Исследование устойчивости систем управления при наличии неопределенности в пространстве параметров (робастная теория). Задача синтеза робастных систем управления. Объекты управления с мультипликативной погрешностью (неопределенностью), их схема.
реферат, добавлен 19.03.2016Создание модели антенны и оптимизация ее конструкции. Свойства антенны горизонтальной поляризации с учетом свойств поверхности земли в направлении максимального КНД и влияние диаметра проводников симметричного вибратора на рабочую полосу частот.
курсовая работа, добавлен 23.02.2016Разработка аппаратуры защиты от активно-шумовых помех, создание радиолокационной станции (РЛС) с высокой помехозащищенностью на базе цифровых комплектов элементов. Анализ тактики по применению помех и преодолению системы ПВО. Расчет РЛС боевого режима.
дипломная работа, добавлен 14.09.2011Зеркальные антенны - распространенный тип остронаправленных СВЧ антенн в радиолокации, космической радиосвязи и радиоастрономии. Разработка конструкции антенны со смещенным рефлектором. Определение размеров зеркала, распределения поля в раскрыве антенны.
курсовая работа, добавлен 27.10.2011Расчет характеристик направленности и коэффициента осевой концентрации антенны. Выбор колебательной системы и активного материала. Расчет электроакустических параметров и чувствительности. Технология сборки и методики измерения параметров антенны.
курсовая работа, добавлен 15.08.2010Расчет и конструирование оптимальной волноводно-щелевой антенны с одиннадцатью продольными щелями на широкой стенке прямоугольного волновода. Выбор размеров волновода. Расчет оптимальной диаграммы направленности. Эквивалентная нормированная проводимость.
курсовая работа, добавлен 07.01.2013Функциональная и структурная схемы системы. Выбор и расчет исполнительного устройства. Выбор двигателя и расчет параметров передаточной функции двигателя. Расчет регулятора и корректирующего звена. Реализация корректирующего вала электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 09.03.2009Методика расчета уголковой антенны, петлевого вибратора, коллинеарной антенной решетки. Выбор размеров уголковой антенны, расчет параметров элемента решетки с учетом уголкового рефлектора, ширины диаграммы направленности. Схема распределения мощности.
курсовая работа, добавлен 21.03.2011Антенны как устройства, предназначенные для излучения и приема радиоволн, принцип их действия, внутреннее устройство и элементы. Проектирование двухэлементной антенны с двумя вертикальными активными полуволновыми вибраторами для заданной частоты.
контрольная работа, добавлен 26.12.2013Структурная и принципиальная схема системы регулирования, их анализ. Передаточные функции П регулятора, расчет его балластных составляющих. Построение переходного процесса. Выбор и обоснование, расчет исполнительного устройства, пропускная способность.
курсовая работа, добавлен 19.11.2011Выбор типа и геометрических размеров линзы. Расчет диаграммы направленности в плоскостях E и H, коэффициента направленного действия, коэффициента усиления антенны. Выбор типа фидера, расчет затухания и его КПД. Построение эскиза рассчитанных конструкций.
курсовая работа, добавлен 15.12.2011Выбор и обоснование структурной схемы приёмника, определение ее параметров. Эквивалентные параметры антенны. Структура радиотракта, обеспечение необходимого усиления трактом ВЧ и НЧ. Расчёт усилителя промежуточной частоты. Окончательная структурная схема.
курсовая работа, добавлен 06.07.2010Назначение и область применения систем радиолокации, их классификация и особенности развития. Сигналы и методы измерения координат целей, фазовый детектор, смеситель. Радиолокационные станции следящего типа. Примеры современных систем радиолокации.
курсовая работа, добавлен 01.07.2009Характеристика методов и этапов расчета антенны, предназначенной для радиолокационного спидометра. Выбор формы раскрыва зеркала и функции амплитудного распределения поля в раскрыве зеркала. Расчет размеров раскрыва. Выбор и проектирование облучателя.
курсовая работа, добавлен 09.11.2010Распределение и размеры айсбергов. Изучение размеров, повторяемости, появления и положения антарктических айсбергов. Радиолокационные исследования за морской поверхностью. Построение радиолокационной станции с синтезированной апертурой антенны.
курсовая работа, добавлен 07.11.2013Описание системы автоматического контроля и регулирования уровня воды в котле. Выбор регулятора и определение параметров его настройки. Анализ частотных характеристик проектируемой системы. Составление схемы автоматизации управления устройством.
курсовая работа, добавлен 04.06.2015Выбор, обоснование типов регуляторов положения, скорости, тока, расчет параметров их настройки. Синтез системы регулирования методами модального и симметричного оптимума. Построение переходных характеристик объекта регулирования по регулируемым величинам.
курсовая работа, добавлен 01.04.2012