Исследование робастных свойств систем с модальным управлением

Проектирование и расчет модального регулятора для следящего привода антенны бортовой радиолокационной станции, в которой присутствует явление механической упругости. Расчет стационарного наблюдателя. Анализ методов повышения степени робастости системы.

Подобные документы

  • Особенности и основные этапы проектирования диапазонной направленной антенны. Определение всех необходимых параметров конструкции. Расчет диаграммы направленности графическим способом. Согласование сопротивлений с помощью широкополосного трансформатора.

    курсовая работа, добавлен 25.04.2015

  • Расчет металлопластинчатой антенны: определение размеров раскрыва излучателя, профиля линзы, нахождение параметров пирамидального рупора, выбранного в качестве облучателя. Расчет диаграммы направленности линзы. Вычисление относительной полосы пропускания.

    курсовая работа, добавлен 17.10.2011

  • Расчет параметров настройки ПИ-регулятора для объекта второго порядка. Аналитический расчет и реализация программы в среде MatLab, которая определяет параметры регулятора и переходного процесса. Критерии качества переходного процесса замкнутой системы.

    лабораторная работа, добавлен 29.09.2016

  • Расчет геометрических параметров логопериодических антенн (ЛПА). Параметры для синтеза плоскостных и проволочных двугранных ЛПА. Расчетные значения координат вибраторов. Мостиковое симметрирующее устройство. Расчет системы питания проволочной ЛПА.

    курсовая работа, добавлен 22.01.2012

  • Расчет и построение зависимости поля и передающей антенны: в свободном пространстве; на трассе от усреднённого угла наблюдения, длины, неровностей, непрозрачных препятствий, влажности. Определение ЭДС на входе приёмной антенны в зависимости от ее высоты.

    курсовая работа, добавлен 23.09.2011

  • Геометрические параметры антенны. Определение оптимального сопротивления активного вибратора. Определение расстояний между вибраторами. Построение диаграммы направленности антенны. Расчет коэффициента направленного действия и входного сопротивления.

    курсовая работа, добавлен 24.10.2013

  • Расчет характеристик антенны бегущей волны (антенны Бевереджа), используемой в КВ диапазоне. Работа антенны бегущей волны, ее зависимость от качества заземления. Схема подключения "земляных" проводов. Конструктивное выполнение антенны, ее нагрузка.

    реферат, добавлен 17.04.2011

  • Расчёт настроек ПИ-регулятора в контуре регулирования температуры. Схема одноконтурной системы управления. Настройки, обеспечивающие для заданного объекта процесс регулирования, удовлетворяющий данным критериям качества. Передаточная функция регулятора.

    контрольная работа, добавлен 01.06.2015

  • Выбор регулятора для объекта управления с заданной передаточной функцией. Анализ объекта управления и системы автоматического регулирования. Оценка переходной и импульсной функций объекта управления. Принципиальные схемы регулятора и устройства сравнения.

    курсовая работа, добавлен 03.09.2012

  • Преимущество диэлектрических антенн, простота конструкции и малые поперечные размеры. Определение диаметра стержня. Расчет коэффициента замедления. Диаграмма направленности конической диэлектрической стержневой антенны в декартовой системе координат.

    контрольная работа, добавлен 16.08.2015

  • Выбор типа и проектный расчет волноводно-щелевой антенны и направленного ответвителя по схеме Бете. Проведение расчета размеров антенны и необходимого диапазона частот. Разработка схемы диаграммы направленности и расчет действия РЛС в различных условиях.

    курсовая работа, добавлен 06.01.2012

  • Разработка зеркальной антенны - параболоида вращения, работающей в дециметровом диапазоне: расчет основных параметров, диаграммы направленности и сравнение с реальной ДН. Выполнение эскиза антенны, включающего все коммутационные узлы и возможный крепеж.

    реферат, добавлен 03.12.2010

  • Общие сведенья о многовибраторной синфазной решетке. Структура антенны с настраиваемым и апериодическим рефлектором. Расчет коэффициента направленного действия. Использование симметрирующе-согласующиго устройства. Расчет входного сопротивления антенны.

    курсовая работа, добавлен 26.05.2010

  • Расчет зеркальных параболических антенн, которые находят широкое применение в космических и радиорелейных линиях связи. Определение поля излучения параболической антенны апертурным методом. Шумовая температура фидерного тракта. Выбор конструкции зеркала.

    курсовая работа, добавлен 04.03.2011

  • Определение протяженности линии связи, азимута и угла места установки антенны. Параболические, рупорно-параболические и спиральные антенны. Определение требуемых коэффициентов усиления и направленного действия. Выбор типа фидера и расчет его КПД.

    курсовая работа, добавлен 27.10.2011

  • Роль малого зеркала. Расчет геометрических параметров двухзеркальной антенны Кассегрена, параметров облучателя. Соотношение радиуса волновода и критической длины волны. Максимальная фазовая ошибка на краях апертуры. Амплитудное распределение в раскрыве.

    курсовая работа, добавлен 07.07.2009

  • Изучение спиральной антенны дециметрового диапазона. Расчет геометрических размеров антенны и ее характеристик излучения. Основа работы цилиндрической спиральной антенны, определение диаметра его витков и шага намотки. Понятие круговой поляризации.

    курсовая работа, добавлен 06.01.2012

  • Вариант применения персональных компьютеров (ПК) для решения задач вторичной обработки радиолокационной информации. Сравнительный анализ используемых и предлагаемых алгоритмов. Схемы устройств для сопряжения ПК с цифровой станцией 55Ж6; расчет затрат.

    дипломная работа, добавлен 27.06.2011

  • Непрерывная система с передаточной функцией. Оценка состояния объекта с помощью наблюдателя пониженного порядка. Расчет наблюдателя Люенбергера, оценивание вектора состояний. Решение задачи с использованием MatLab, построение графиков вектора состояния.

    контрольная работа, добавлен 25.01.2011

  • Общее понятие про сотовую связь, принцип действия. Входные и выходные данные программы расчета электрической составляющей электромагнитного поля, создаваемой каждой из антенн базовой станции. Графическая оболочка программы, руководство пользователя.

    отчет по практике, добавлен 15.03.2012

  • Разработка космической системы связи с КИМ-АМ-ФМ: расчет частоты дискретизации, разрядности квантования, энергетического потенциала; выбор несущей частоты передатчика и проектирование его функциональной схемы. Описание конструкции бортового приемника.

    курсовая работа, добавлен 07.02.2011

  • Основные соотношения, выбор рабочего типа волны и фидера. Описание конструкции антенны и АФР на ее раскрыве. Расчет параметров геометрических и электрических характеристик антенн круговой поляризации. Результаты численного моделирования антенны.

    курсовая работа, добавлен 20.05.2011

  • Система автоматического регулирования для объекта управления. Принципиальные схемы устройства сравнения и регулятора. Передаточные функции системы. Оптимальные параметры регулятора по минимуму линейной и квадратической интегральной оценки ошибки.

    курсовая работа, добавлен 27.08.2012

  • Разработка и настройка местной телефонной сети для узловой АТС. Архитектура коммутационных блоков цифровой станции "Протон-ССС" серии Алмаз. Расчет интенсивности поступающей от абонентов нагрузки. Конфигурирование станции с помощью программы wload85.exe.

    курсовая работа, добавлен 03.04.2014

  • Модель электрофизических параметров атмосферы. Расчет фазовых искажений сигнала при прохождении через тропосферную радиолинию. Применение линейной частотной модуляции при зондировании. Моделирование параметров радиосигнала после прохождения атмосферы.

    дипломная работа, добавлен 15.01.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.