Управление сложными системами
Структурная схема роботоконвейерного комплекса, основные требования технологического процесса, принцип работы приводов механизмов. Функциональная схема системы логического управления и структурная схема следящего механизма, описание управляющих сигналов.
Подобные документы
Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Структурная схема автоматической системы стабилизации крена. Определение передаточной функции корректирующего звена. Построение переходного процесса скорректированной системы. Анализ причин неисправностей и отказов в системах автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 16.01.2014Тип механизма, назначение, а также основные технические данные исследуемого устройства. Кинематическая схема и ее технологическое описание. Условия уменьшения смещения пил в подвесках. Последовательность включения приводов, режимы работы электроприводов.
дипломная работа, добавлен 18.11.2016Описание технологического процесса и характеристика оборудования механизмов передвижения. Выбор электродвигателя и элементной базы сталевоза. Последовательность работы механизма и разработка алгоритма работы автоматизации технологического процесса.
дипломная работа, добавлен 07.04.2014Технологическая схема газораспределительной станции и ее характеристики. Автоматизация технологического объекта управления: его описание, уровни и функции, используемые средства. Программирование задачи логического управления. Построение графа переходов.
курсовая работа, добавлен 25.12.2011Описание технологического процесса производства стекломассы. Существующий уровень автоматизации и целесообразность принятого решения. Структура системы управления технологическим процессом. Функциональная схема автоматизации стекловаренной печи.
курсовая работа, добавлен 22.01.2015Технологический процесс очистки сточных вод с использованием бактерий, содержащихся в активном иле. Функциональная схема и особенности системы управления. Контроль содержания кислорода в иловой смеси с помощью программируемого логического контроллера ПЛК.
реферат, добавлен 14.09.2010Основные характеристики и структурная схема насадки, принцип работы при различных гидродинамических режимах. Зависимость сопротивления орошаемой насадки от фиктивной скорости газа в колонне. Физическая и математическая модели ее удерживающей способности.
лекция, добавлен 31.01.2009Краткое описание целей функционирования и принципов работы систем автоматического управления. Функциональная схема следящей системы промышленного робота. Математические модели отдельных звеньев системы. Определение параметров корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 09.03.2009Анализ станков 5M14 и 6Р82: устройство, принцип работы, конструктивные особенности. Описание кинематических цепей формообразующих. Структурная схема, рабочая зона оборудования. Наладка оборудования, возможные причины неисправностей и их устранение.
дипломная работа, добавлен 13.01.2016Увеличение полезного объема доменных печей. Транспортировка материалов от бункерной линии в доменную печь. Управление механизмами системы загрузки. Электропривод лебедки зондов. Функциональные узлы для выходных сигналов. Основная схема включения таймера.
курсовая работа, добавлен 16.05.2012Назначение и область применения горизонтально-фрезерного станка модели 6П80Г. Название основных узлов и органов управления станка, принцип его работы. Структурная и кинематическая схема станка, его наладка, эскиз фрезерования плоской поверхности.
контрольная работа, добавлен 27.12.2012Описание технологического процесса нагревания. Теплообменник как объект регулирования температуры. Задачи автоматизации технологического процесса. Развернутая и упрощенная функциональная схема, выбор технических средств автоматизации процесса нагревания.
курсовая работа, добавлен 03.11.2010Описание технологического процесса и оборудования пассажирских лифтов, их технологическая схема и требования к их электроприводу. Математическое и компьютерное моделирование работы асинхронного двигателя в пассажирских лифтах, их графическое изображение.
курсовая работа, добавлен 21.03.2010Физические основы электрокардиографии. Структурная схема электрокардиографа, виды помех и их устранение, погрешности измерения амплитудно-временных параметров. Разработка функционального генератора - имитатора сигналов для поверки электрокардиографа.
дипломная работа, добавлен 26.02.2012Описание процесса тепловлажностной обработки изделий на базе цементобетона. Автоматизированный контроль процесса вентиляции пропарочной камеры. Выбор типа дифманометра и расчет сужающего устройства. Измерительная схема автоматического потенциометра.
курсовая работа, добавлен 25.10.2009Анализ конструкции детали с точки зрения ее технологичности. Расчет операций холодной штамповки. Структурная схема маршрутного технологического процесса изготовления передней панели измерителя микропробоя ИМП-3Т. Расчет режимов резания при сверлении.
курсовая работа, добавлен 27.02.2010Структурная схема плоского рычажного механизма. Анализ состава структуры механизма. Построение кинематической схемы. Построение плана положений механизма и планов скоростей и ускорений относительно 12-ти положений ведущего звена. Силовой анализ механизма.
курсовая работа, добавлен 27.10.2013Проектирование роботизированного технологического комплекса сварки верхней дуги комбайна. Выбор технологического и вспомогательного оборудования. Изучение способов калибровки и юстировки осей робота. Схема системы управления роботизированным комплексом.
курсовая работа, добавлен 03.06.2015Структура управления производством, этапы и направления реализации данного процесса на современном предприятии. Описание функциональной схемы автоматизации, принципиальных электрических схем. Монтаж первичных преобразователей. Схема внешних соединений.
курсовая работа, добавлен 21.05.2013Общий вид пассажирского лифта. Силовая схема и схема управления лифтом. Циклограмма работы лифта в заданной последовательности. Устройство, специфика конструкций и условий эксплуатации портального крана. Анализ схемы управления портальным краном.
курсовая работа, добавлен 24.11.2013Основные приемы и технологический процесс производства деревянных панелей. Выбор аппаратных средств автоматизации системы управления линии обработки. Структурная схема системы управления технологическим процессом. Разработка системы визуализации.
дипломная работа, добавлен 17.06.2013Процесс термической обработки металла в колпаковых печах. Контуры контроля и регулирования. Система автоматизации колпаковой печи. Структурная, функциональная, принципиально-электрическая схема подключения приборов контура контроля и регулирования.
курсовая работа, добавлен 29.03.2011Технические характеристики манипулятора. Структура технического оборудования. Функциональная и электрическая схемы. Характеристика применяемых датчиков. Словесный алгоритм технологического цикла. Блок-схема алгоритма программы управления манипулятором.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Анализ процесса автоматизации слайсера - устройства для точной и быстрой нарезки колбасы в больших количествах. Структурная схема подключения датчиков, исполнительных механизмов. Распределение пинов микроконтроллера. Проектирование моделей датчиков.
курсовая работа, добавлен 28.09.2010