Управление сложными системами
Структурная схема роботоконвейерного комплекса, основные требования технологического процесса, принцип работы приводов механизмов. Функциональная схема системы логического управления и структурная схема следящего механизма, описание управляющих сигналов.
Подобные документы
Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Структурная схема автоматической системы стабилизации крена. Определение передаточной функции корректирующего звена. Построение переходного процесса скорректированной системы. Анализ причин неисправностей и отказов в системах автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 16.01.2014Тип механизма, назначение, а также основные технические данные исследуемого устройства. Кинематическая схема и ее технологическое описание. Условия уменьшения смещения пил в подвесках. Последовательность включения приводов, режимы работы электроприводов.
дипломная работа, добавлен 18.11.2016Описание технологического процесса и характеристика оборудования механизмов передвижения. Выбор электродвигателя и элементной базы сталевоза. Последовательность работы механизма и разработка алгоритма работы автоматизации технологического процесса.
дипломная работа, добавлен 07.04.2014Технологическая схема газораспределительной станции и ее характеристики. Автоматизация технологического объекта управления: его описание, уровни и функции, используемые средства. Программирование задачи логического управления. Построение графа переходов.
курсовая работа, добавлен 25.12.2011Описание технологического процесса производства стекломассы. Существующий уровень автоматизации и целесообразность принятого решения. Структура системы управления технологическим процессом. Функциональная схема автоматизации стекловаренной печи.
курсовая работа, добавлен 22.01.2015Технологический процесс очистки сточных вод с использованием бактерий, содержащихся в активном иле. Функциональная схема и особенности системы управления. Контроль содержания кислорода в иловой смеси с помощью программируемого логического контроллера ПЛК.
реферат, добавлен 14.09.2010Основные характеристики и структурная схема насадки, принцип работы при различных гидродинамических режимах. Зависимость сопротивления орошаемой насадки от фиктивной скорости газа в колонне. Физическая и математическая модели ее удерживающей способности.
лекция, добавлен 31.01.2009Краткое описание целей функционирования и принципов работы систем автоматического управления. Функциональная схема следящей системы промышленного робота. Математические модели отдельных звеньев системы. Определение параметров корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 09.03.2009Анализ станков 5M14 и 6Р82: устройство, принцип работы, конструктивные особенности. Описание кинематических цепей формообразующих. Структурная схема, рабочая зона оборудования. Наладка оборудования, возможные причины неисправностей и их устранение.
дипломная работа, добавлен 13.01.2016Назначение и область применения горизонтально-фрезерного станка модели 6П80Г. Название основных узлов и органов управления станка, принцип его работы. Структурная и кинематическая схема станка, его наладка, эскиз фрезерования плоской поверхности.
контрольная работа, добавлен 27.12.2012Увеличение полезного объема доменных печей. Транспортировка материалов от бункерной линии в доменную печь. Управление механизмами системы загрузки. Электропривод лебедки зондов. Функциональные узлы для выходных сигналов. Основная схема включения таймера.
курсовая работа, добавлен 16.05.2012Описание технологического процесса нагревания. Теплообменник как объект регулирования температуры. Задачи автоматизации технологического процесса. Развернутая и упрощенная функциональная схема, выбор технических средств автоматизации процесса нагревания.
курсовая работа, добавлен 03.11.2010Описание технологического процесса и оборудования пассажирских лифтов, их технологическая схема и требования к их электроприводу. Математическое и компьютерное моделирование работы асинхронного двигателя в пассажирских лифтах, их графическое изображение.
курсовая работа, добавлен 21.03.2010Физические основы электрокардиографии. Структурная схема электрокардиографа, виды помех и их устранение, погрешности измерения амплитудно-временных параметров. Разработка функционального генератора - имитатора сигналов для поверки электрокардиографа.
дипломная работа, добавлен 26.02.2012Описание процесса тепловлажностной обработки изделий на базе цементобетона. Автоматизированный контроль процесса вентиляции пропарочной камеры. Выбор типа дифманометра и расчет сужающего устройства. Измерительная схема автоматического потенциометра.
курсовая работа, добавлен 25.10.2009Анализ конструкции детали с точки зрения ее технологичности. Расчет операций холодной штамповки. Структурная схема маршрутного технологического процесса изготовления передней панели измерителя микропробоя ИМП-3Т. Расчет режимов резания при сверлении.
курсовая работа, добавлен 27.02.2010Структурная схема плоского рычажного механизма. Анализ состава структуры механизма. Построение кинематической схемы. Построение плана положений механизма и планов скоростей и ускорений относительно 12-ти положений ведущего звена. Силовой анализ механизма.
курсовая работа, добавлен 27.10.2013Проектирование роботизированного технологического комплекса сварки верхней дуги комбайна. Выбор технологического и вспомогательного оборудования. Изучение способов калибровки и юстировки осей робота. Схема системы управления роботизированным комплексом.
курсовая работа, добавлен 03.06.2015Структура управления производством, этапы и направления реализации данного процесса на современном предприятии. Описание функциональной схемы автоматизации, принципиальных электрических схем. Монтаж первичных преобразователей. Схема внешних соединений.
курсовая работа, добавлен 21.05.2013Общий вид пассажирского лифта. Силовая схема и схема управления лифтом. Циклограмма работы лифта в заданной последовательности. Устройство, специфика конструкций и условий эксплуатации портального крана. Анализ схемы управления портальным краном.
курсовая работа, добавлен 24.11.2013Основные приемы и технологический процесс производства деревянных панелей. Выбор аппаратных средств автоматизации системы управления линии обработки. Структурная схема системы управления технологическим процессом. Разработка системы визуализации.
дипломная работа, добавлен 17.06.2013Процесс термической обработки металла в колпаковых печах. Контуры контроля и регулирования. Система автоматизации колпаковой печи. Структурная, функциональная, принципиально-электрическая схема подключения приборов контура контроля и регулирования.
курсовая работа, добавлен 29.03.2011Технические характеристики манипулятора. Структура технического оборудования. Функциональная и электрическая схемы. Характеристика применяемых датчиков. Словесный алгоритм технологического цикла. Блок-схема алгоритма программы управления манипулятором.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Анализ процесса автоматизации слайсера - устройства для точной и быстрой нарезки колбасы в больших количествах. Структурная схема подключения датчиков, исполнительных механизмов. Распределение пинов микроконтроллера. Проектирование моделей датчиков.
курсовая работа, добавлен 28.09.2010