Управление сложными системами
Структурная схема роботоконвейерного комплекса, основные требования технологического процесса, принцип работы приводов механизмов. Функциональная схема системы логического управления и структурная схема следящего механизма, описание управляющих сигналов.
Подобные документы
Анализ технологического процесса как объекта управления. Определение структуры основного контура системы. Определение математической модели ОУ. Выбор класса и алгоритма адаптивной системы управления. Разработка структурной и функциональной схемы АдСУ.
курсовая работа, добавлен 25.04.2010Принципы работы холодильной машины. Схема компрессионного цикла охлаждения, оценка его эффективности. Сжатие пара в компрессоре. Паровая компрессорная установка. Электрическая схема холодильника. Процесс конденсации паров жидкости на примере фреона R-22.
реферат, добавлен 26.01.2015Технологический процесс взбивания зефирной массы под давлением. Анализ существующих систем управления. Структурная схема АСУТП. Необходимый выбор соответствующего промышленного оборудования. Построение автоматизированной системы регулирования давления.
курсовая работа, добавлен 21.11.2010Структурная схема двухконтурной каскадной системы. Выбор типов стабилизирующего и корректирующего регуляторов каскадных АСР, определение оптимальных значений их настроечных параметров. Комбинированные АСР с комбинированным принципом регулирования.
реферат, добавлен 26.01.2009Назначение машины ВПО-3-3000 для комплекса заключительных работ в составе технологических процессов технического обслуживания, ремонта и строительства пути. Гидравлическая схема механизма перемещения и привода виброплиты. Элементы системы управления.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012Производство высококачественного проката. Состав коксохимического производства. Физико-химические свойства кокса. Схема технологического процесса спекания на агломерационной машине. Охлаждение и сортировка агломерата. Схема устройства доменной печи.
отчет по практике, добавлен 12.02.2015Автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением. Назначение и применение промышленного робота. Структурная схема антропоморфного манипулятора. Задачи механики манипуляторов и ее кинематический анализ.
реферат, добавлен 09.12.2010- 83. Разработка системы автоматического поддержания вязкости краски для флексографской печатной машины
Основные варианты построения красочных аппаратов флексографских печатных машин. Требования, предъявляемые к флексографским краскам, системам циркуляции и контроля вязкости краски. Электрическая функциональная схема работы ротационного вискозиметра.
дипломная работа, добавлен 22.06.2013 Структурная и принципиальная схема системы кондиционирования воздуха. Основные агрегаты и элементы гидравлического циркуляционного контура чиллера. Расчет расхода теплоносителя через испаритель. Выявление источников опасности системы холодоснабжения.
курсовая работа, добавлен 10.12.2015Технологический процесс изготовления поковок в кузнечнопрессовом цехе. Устройство и принцип работы AS-interface. Пути и методы развития систем автоматического управления на данном участке производства. Функциональная Схема АСУ кузнечнопрессового участка.
контрольная работа, добавлен 04.05.2010Назначение и состав товарного парка, описание технологического процесса и технологическая схема. Характеристика изготовляемой продукции, исходного сырья, материалов, полуфабрикатов. Оценка надежности комплекса технических средств и пути его повышения.
дипломная работа, добавлен 16.04.2015Типы глухих межкомнатных дверей, их отделка панелями из дерева. Применение для изготовления дверей экологически чистых натуральных материалов. Технические требования к проектируемому изделию. Схема технологического процесса, расчет расхода энергии.
курсовая работа, добавлен 20.03.2012Классификация, характеристика, ассортимент, технологическая схема и процесс производства карамели, особенности приготовления ее начинок. Машинно-аппаратная схема, устройство и принцип действия технологического оборудования линии по производству карамели.
курсовая работа, добавлен 21.02.2010Назначение и классификация батанных механизмов: кривошипные и с кулачковым приводом. Технологические и технические требования к механизмам. Схема батанного механизма челночного ткацкого станка. График направления движения батана, ускорения и сил инерции.
контрольная работа, добавлен 20.08.2014Оптимизация как процесс выбора наилучшего варианта из возможных или приведение системы в наилучшее состояние. Структурная схема простой экономической системы, математическая модель оптимизации. Задача максимизации прибыли фирмы. Распределение ресурсов.
презентация, добавлен 22.10.2014Выбор системы электрической централизации и функциональная схема размещения блоков. Схемы автоматических кнопочных реле и управляющих стрелочных реле. Работа наборной группы при задании маршрута приема на 2-й путь. Схемы маршрутных и замыкающих реле.
дипломная работа, добавлен 08.02.2023Системы вытяжной вентиляции с естественным побуждением. Неисправности вентиляционных систем. Схема выпуска канализации из здания. Схема насосной системы отопления, принципы ее работы и причины присоединения расширительного сосуда с обработкой магистрали.
контрольная работа, добавлен 10.10.2014Описание производственного процесса, нормализация молока, процесс заквашивания и сквашивания, упаковка и маркировка продукта. Выбор и обоснование параметров контроля, регулирования и сигнализации, технических средств автоматизации; функциональная схема.
курсовая работа, добавлен 11.04.2010Синтез системы управления механизма машины-автомата по заданной тактограмме, схема управления на пневматических элементах, формулы включений. Синтез рычажного механизма по коэффициенту неравномерности движения, определение реакций в кинематических парах.
курсовая работа, добавлен 24.11.2010Разработка маршрутного технологического процесса проектирования станочного приспособления. Теоретическая схема базирования и анализ его погрешности. Схема и расчет силы закрепления. Расчет и выбор привода. Расчет на прочность штифтового соединения.
курсовая работа, добавлен 21.10.2009Расчeт и выбор элeктрооборудования круглошлифовального станка 3А243. Кинематическая схема и назначение приводов. Расчет мощности электродвигателей механизма, питающего напряжения, рода тока. Выбор кабелей, трансформаторов управления и защитной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 18.11.2016Описание конструкции и принцип работы проектируемого изделия, описание конструкции. Обоснование типа производства, основные этапы и принципы осуществления соответствующего технологического процесса. Расчет параметров заготовки. Станки для обработки.
контрольная работа, добавлен 17.10.2014Разработка принципиальной схемы системы автоматического регулирования, описание ее действия. Определение передаточной функции и моделирование, оценка устойчивости по разным критериям, частотные характеристики. Разработка механизмов управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 14.11.2013Изменение кинематики приводов подач вальцешлифовального станка. Замена устаревших ДПТ на современные высокомоментные синхронные двигатели. Определение скорости рабочего и быстрого ходов. Момент инерции вала. Электрическая схема управления станка.
дипломная работа, добавлен 03.04.2011Схема процесса контактной стыковой сварки. Циклограммы работы машины. Схема системы охлаждения. Общий вид машины МСМУ-150. Краткая характеристика действия пневматической системы. Расчет параметров режима шовной сварки. Определение скорости оплавления.
практическая работа, добавлен 20.12.2015