Математическое моделирование автоматизированного позиционного гидропривода целевых механизмов машин
Структурная схема позиционного гидропривода с линиями связи. Расчетная схема динамической системы. Порядок формирования математической модели. Уравнения движения двухмассовой механической подсистемы. Реализация, решение системы дифференциальных уравнений.
Подобные документы
Гидравлический расчет статических характеристик гидропривода с машинным регулированием. Выбор управляющего устройства давления. Расчет и выбор трубопроводов. Расчет потерь давления и мощности в трубопроводе. Определение теплового режима маслобака.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011Выбор параметров гидродвигателя. Выбор рабочей жидкости. Расчет внутреннего диаметра трубопровода. Выбор гидроаппаратуры, трассировка сети. Особенности определения потребного давления в магистральной линии при "предельном" режиме работы гидропривода.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011Обзор назначения и принципа действия гидропривода опрокидывания ковша скрепера. Выбор рабочей жидкости с учетом климатических условий эксплуатации гидросистемы. Определение проходных сечений и диаметров всех трубопроводов, толщины стенки и размеров труб.
курсовая работа, добавлен 09.06.2016Описание работы гидросхемы. Литературно-патентный обзор конструкция проектируемых элементов. Расчет и выбор параметров элементов гидросхемы. Расчет потерь давления и определение КПД гидропривода. Описание гидроблока управления гидравлической плиты.
курсовая работа, добавлен 29.07.2013Технологическая схема компрессорной установки, описание процесса компримирования воздуха. Патентная проработка по вибромониторингу. Назначение системы автоматизации, ее структурная схема. Разработка эффективной программы управления компрессором.
дипломная работа, добавлен 16.04.2015Составление расчетной схемы механической части электропривода. Анализ и описание системы "электропривод—сеть" и "электропривод—оператор". Выбор принципиальных решений. Расчет силового электропривода. Разработка схемы электрической принципиальной.
курсовая работа, добавлен 04.11.2010Настройка токарно – затыловочного станка модели К96 для затылования червячной фрезы с винтовыми канавками. Кинематическая схема цепи главного движения. Кинематическая схема цепь деления и обката. Кинематическая схема цепи подачи и схема радиальной подачи.
контрольная работа, добавлен 11.02.2009Методика количественной оценки параметров качества. Экономически обоснованный выбор необходимых технических параметров машин и механизмов. Проведение технико-экономической оптимизации параметров технической системы - привода ленточного транспортера.
контрольная работа, добавлен 19.10.2013Разработка циклограммы: описание датчиков, исполнительных устройств и циклограммы. Разработка математической модели. Описание входов и выходов системы. Разработка функциональной модели. Построение дерева процедур. Разработка аппаратных модулей ввода.
курсовая работа, добавлен 15.06.2011Патентно-информационный поиск разрабатываемого устройства. Энергетический, гидравлический и тепловой расчет гидропривода подачи силовой головки агрегатного станка. Определение максимальной скорости перемещения штока. Устройство и принцип работы привода.
курсовая работа, добавлен 19.01.2011Система с распределенными параметрами, особенности ее описания с помощью дифференциальных уравнений в частных производных. Моделирование на макро- и микроуровне. Математическая модель колебания круглой мембраны. Исследование гидравлической системы.
курсовая работа, добавлен 28.04.2013Использование промышленных роботов в процессе производства с опасными условиями труда. Разработка манипулятора: структурная схема механизма: определение уравнений движения, скорости и ускорения; расчёты параметров робота, построение зоны обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Описание технологического процесса внепечной обработки конвертерной стали. Выбор варианта модернизации САР подачи аргона. Разработка функциональной схемы. Структурная схема системы и ее алгоритмизация. Электрическая схема и конструктивное оформление САР.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Модель движения жесткого летательного аппарата самолетного типа. Подсистемные элементы. Модель черного ящика. Структура движения летательного аппарата. Структурная схема в зависимости от сил и моментов, действующих на модель. Классификация модели.
курсовая работа, добавлен 29.09.2008Схема процесса контактной стыковой сварки. Циклограммы работы машины. Схема системы охлаждения. Общий вид машины МСМУ-150. Краткая характеристика действия пневматической системы. Расчет параметров режима шовной сварки. Определение скорости оплавления.
практическая работа, добавлен 20.12.2015Обзор приводов и систем управления путевых машин. Расчет параметров привода транспортера. Разработка принципиальной гидравлической схемы машины. Расчет параметров и подбор элементов гидропривода, механических компонентов привода и электродвигателей.
курсовая работа, добавлен 19.04.2011Технические данные и расчет параметров электродвигателя, тиристорного преобразователя мощности, датчиков обратной связи. Вывод передаточных функций элементов электропривода. Структурная схема, определение качественных показателей системы и ее синтез.
курсовая работа, добавлен 10.01.2009Функциональная схема автоматизированного контроля для холодильной установки по ГОСТ 21.404. Выбор необходимой аппаратуры и составление спецификации. Расчет основных погрешностей измерительных комплектов для заданных значений технологических параметров.
курсовая работа, добавлен 18.04.2011Составление дифференциального движения механизма и кинематических соотношений. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью теоремы об изменении кинетической энергии системы. Анализ результатов расчетов и алгоритм вычислений.
курсовая работа, добавлен 12.10.2009Основные понятия и определение машин, механизмов, звеньев и кинематических пар. Группы Ассура. Расчет числа степеней свободы плоских и пространственных механизмов, анализ структуры плоских рычажных механизмов. Пассивные связи и избыточные подвижности.
шпаргалка, добавлен 15.12.2010Структурная схема двухконтурной каскадной системы. Выбор типов стабилизирующего и корректирующего регуляторов каскадных АСР, определение оптимальных значений их настроечных параметров. Комбинированные АСР с комбинированным принципом регулирования.
реферат, добавлен 26.01.2009Основные понятия сопротивления материалов. Определение напряжении и деформации. Механические характеристики материалов и расчеты на прочность. Классификация машин и структурная классификация плоских механизмов. Прочность при переменных напряжениях.
курс лекций, добавлен 07.10.2010Использование электрических и электронных элементов при управлении гидравлическими системами. Сферы применения гидроприводных механизмов. Описание конструктивных особенностей устройств и выбор необходимых приборов. Настройка и регулирование гидропривода.
методичка, добавлен 24.11.2015Обобщенная функциональная схема привода, ее структура. Энергетический расчет. Расчет параметров передаточных функций элементов. Моделирование работы двигателя в различных режимах работы с учетом нелинейности при заданных технических требованиях.
контрольная работа, добавлен 12.03.2014Технологическая схема таблетирования. Особенности фасовки, упаковки и маркировки таблеток. Санитарная подготовка производства таблеток. План таблеточного цеха и схема движения материалов. Описание системы для распыления пленочного покрытия таблеток.
презентация, добавлен 02.05.2019