Математическое моделирование автоматизированного позиционного гидропривода целевых механизмов машин
Структурная схема позиционного гидропривода с линиями связи. Расчетная схема динамической системы. Порядок формирования математической модели. Уравнения движения двухмассовой механической подсистемы. Реализация, решение системы дифференциальных уравнений.
Подобные документы
Проверочный расчет винта на статическую прочность и устойчивость. Определение внешнего диаметра гайки. Расчетная схема гайки. Определение диаметра бурта гайки. Расчет размеров рукоятки. Расчет длины и диаметра рукоятки. Расчетная схема рукоятки.
практическая работа, добавлен 25.10.2009Структурная схема автоматической системы стабилизации крена. Определение передаточной функции корректирующего звена. Построение переходного процесса скорректированной системы. Анализ причин неисправностей и отказов в системах автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 16.01.2014Расчет регрессионных моделей параметров, используемых для оценки переходных процессов при механической обработке. Моделирование элементов системы управления режимами обработки деталей с учетом свойств обрабатываемых материалов и геометрии режущей кромки.
контрольная работа, добавлен 07.12.2013Классификация сточных вод и методы их очистки. Основные направления деятельности предприятия "Мосводоканал". Технологическая схема автомойки и процесс фильтрации воды. Структурная схема управления системой очистки воды, операторы программы CoDeSys.
отчет по практике, добавлен 03.06.2014Основные преимущества одноковшовых экскаваторов с гидравлическим приводом. Выбор гидравлической схемы и ее описание. Определение мощности первичного двигателя, параметров насосной установки. Подбор силовых гидроцилиндров. Расчёт механизма поворота.
курсовая работа, добавлен 20.04.2017Учебное проектирование как наиболее эффективный метод инженерного обучения. Теория механизмов и машин, ее сущность, история возникновения и современные направления. Модели роботов, принципы и задачи их работы и необходимость использования в производстве.
реферат, добавлен 11.10.2009Системы вытяжной вентиляции с естественным побуждением. Неисправности вентиляционных систем. Схема выпуска канализации из здания. Схема насосной системы отопления, принципы ее работы и причины присоединения расширительного сосуда с обработкой магистрали.
контрольная работа, добавлен 10.10.2014Разработка системы автоматического управления гидроприводом поворота башни танка. Подбор элементной базы и расчет передаточных функции системы. Определение с помощью желаемой логарифмической характеристики передаточной функции корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Оптимизация как процесс выбора наилучшего варианта из возможных или приведение системы в наилучшее состояние. Структурная схема простой экономической системы, математическая модель оптимизации. Задача максимизации прибыли фирмы. Распределение ресурсов.
презентация, добавлен 22.10.2014Применение траншейных экскаваторов на стройке линейных подземных коммуникаций открытым способом для рытья траншей. Трансмиссия от базового трактора. Преимущества гидропривода механизмов экскаваторов непрерывного действия по сравнению с механическим.
курсовая работа, добавлен 03.11.2022К тестоделительным относятся машины, выполняющие операции по разделению теста на куски одинаковой массы. Схема строения тестоделительных машин. Их классификация. Особенности работы машин с различными видами нагнетания. Тестоделительная машина ХДФ-М2.
курсовая работа, добавлен 01.07.2008Основные законы гидравлики, основы теории лопастных объемных гидромашин, принципы построения и эксплуатации систем гидропривода. Гидростатика, применение уравнения Бернулли, гидравлические сопротивления, истечение жидкости через отверстия и насадки.
методичка, добавлен 29.08.2011Система автоматизированного проектирования технологических процессов механической обработки, ее структура и содержание, предъявляемые требования и оценка эффективности. Автоматизация расчетов режимов резания. Схема алгоритма расчета штучного времени.
контрольная работа, добавлен 10.03.2014Эскиз тела вращения и размерная схема тела по координате оси. Расчет размерных цепей по координате оси и брака по размеру Н7: расчетная схема определения вероятности брака для размера H7, величины значений нормированной функции Лапласа для схемы.
лабораторная работа, добавлен 07.06.2012Решение двумерной геофильтрационной задачи в плоско-вертикальной постановке. Расчетная схема фильтрации в дамбе на водоупорном горизонтальном основании. Контроль контроля фильтрационного потока. Назначение дополнительных противофильтрационных мероприятий.
курсовая работа, добавлен 26.12.2011Расчет и структурная схема передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления (САУ) относительно входного воздействия. Формулы для мнимой и вещественной компоненты. Графики логарифмических амплитудной и фазовой характеристик.
курсовая работа, добавлен 15.11.2009Задачи исследования динамической нагруженности машинного агрегата, его модель и блок-схема исследования динамической нагруженности. Структурный анализ рычажного механизма. Динамический синтез кулачкового механизма, обеспечивающего движение толкателя.
курсовая работа, добавлен 13.04.2012Анализ базовой модели широкоуниверсального фрезерного станка, обоснование модернизации. Кинематический расчет привода главного движения. Функциональная схема СЧПУ. Разработка цикла позиционирования. Силовые и иные расчеты деталей и механизмов привода.
дипломная работа, добавлен 19.05.2011Требования к системе управления электроприводом. Выбор принципиальной схемы главных цепей. Сравнение возможных вариантов и выбор способа управления. Математическое описание объекта управления. Анализ статических и динамических характеристик системы.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Особенности формирования плоскостности тонколистового проката. Математическое моделирование его геометрии при правке растяжением холоднокатаных полос. Прогнозирование сохранения допусков плоскостности полос при термической обработке, при дрессировке.
контрольная работа, добавлен 10.05.2015Структурная схема электродвигателя постоянного тока с редуктором. Синтез замкнутой системы управления, угла поворота вала с использованием регуляторов контура тока, скорости и положения. Характеристика работы скорректированной системы управления.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Уравнение Бернулли для струйки идеальной жидкости. Внутреннее трение в жидкости. Изменение и приращение кинетической энергии. Типы объемных гидроприводов по виду движения и их определение. Принципиальные и полуконструктивные схемы гидроаппаратов.
контрольная работа, добавлен 30.11.2010Цель и задачи курса ТММ - "Теория машин и механизмов". Место курса в системе подготовки инженера. Машинный агрегат и его составные части. Классификация машин. Механизм и его элементы. Классификация механизмов. Исторический екскурс в теорию механизмов.
курс лекций, добавлен 22.01.2008Исследование основных особенностей роторных машин и линий. Типовая компоновка технологических и транспортных роторов в автоматической линии. Проектирование инструментального блока. Анализ структуры кинематического цикла. Расчет параметров гидропривода.
курсовая работа, добавлен 26.01.2015Основные приемы и технологический процесс производства деревянных панелей. Выбор аппаратных средств автоматизации системы управления линии обработки. Структурная схема системы управления технологическим процессом. Разработка системы визуализации.
дипломная работа, добавлен 17.06.2013