Привод звена промышленного робота (колона)
Электропривод звена промышленного робота. Типовой технологический процесс и выбор манипулятора. Выбор и проверка электродвигателя. Расчет динамических параметров привода, определение его основных характеристик. Расчет расхода энергии и КПД за цикл.
Подобные документы
Описание технологической схемы электропривода. Проверка двигателя по пусковому моменту. Построение механических характеристик рабочей машины и электропривода. Выбор аппаратуры управления и защиты. Расчет устойчивости системы двигатель-рабочая машина.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014Расчет параметров теплообменивающихся сред по участкам. Обзор основных параметров змеевиковой поверхности. Выбор материалов, конструктивных размеров. Распределение трубок по слоям навивки. Определение параметров кипящей среды и коэффициентов теплоотдачи.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Расчет распределительной части сети сельскохозяйственного водоснабжения. Потери напора на участках сети. Вычисление объема бака водонапорной башни. Расчет напорного водопровода, выбор марки насоса и определение мощности электродвигателя его привода.
курсовая работа, добавлен 03.03.2012Анализ системы электроснабжения промышленного предприятия, ее структура и основные элементы, определение назначения. Выбор сечений проводов и кабелей. Расчет сопротивлений элементов схемы. Определение токов короткого замыкания. Расчет релейных защит.
курсовая работа, добавлен 23.12.2010Выбор количества, типов и параметров основных и стояночного генератора. Режимы работы основных генераторов, проверка загруженности по режимам, устройство и принцип действия. Расчет и выбор генераторных автоматов и контакторов. Виды защит генераторов.
курсовая работа, добавлен 26.02.2012Расчет мощности электродвигателя вращающейся печи для обжига. Расчет и выбор аппаратуры управления и защиты. Выбор схемы электроснабжения и расчет электрических нагрузок. Подбор проводов и кабелей. Светотехнический расчет освещения комнаты мастера.
курсовая работа, добавлен 21.04.2015Типы электроприводов якорно-швартовных механизмов. Расчет тяговых усилий и моментов на валу электродвигателя при подъеме одного якоря с нормальной глубины стоянки. Построение механической и электромеханической характеристик выбранного электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Выбор электродвигателя и расчет электромеханических характеристик. Вычисление мощности силового трансформатора и вентилей преобразователя. Определение индуктивности уравнительных и сглаживающих реакторов. Статические особенности управляемого выпрямителя.
курсовая работа, добавлен 10.02.2014Расчёт электрических нагрузок цеха. Оценка осветительной сети, выбор компенсирующего устройства. Определение мощности трансформатора, схемы цеховых электрических сетей переменного тока. Расчет токов короткого замыкания. Выбор защитной аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 15.12.2014Выбор электродвигателя насоса по мощности и типу. Асинхронные двигатели для привода центробежного насоса для перекачки холодной воды, привода центробежного вентилятора, поршневого компрессора. Выбор теплового реле по номинальному току и пускателя.
практическая работа, добавлен 15.09.2013Централизованное теплоснабжение промышленного района: расчет тепловых потоков на отопление, вентиляцию и горячее водоснабжение жилых районов и промышленного предприятия, гидравлический расчет всех трубопроводов и тепловой нагрузки на отопление.
методичка, добавлен 13.05.2008Определение категории надежности и выбор электросхемы. Расчет электрических нагрузок, токов короткого замыкания. Выбор силовых трансформаторов, проводников, распределительных устройств, аппаратов коммутации и защиты. Проверка высоковольтного выключателя.
курсовая работа, добавлен 27.03.2014Выбор числа, типа и мощности тяговых агрегатов. Расчет тока короткого замыкания на шинах. Определение трехфазных токов и мощности короткого замыкания. Выбор, расчет и проверка шин, основных коммутационных аппаратов и измерительных трансформаторов.
курсовая работа, добавлен 30.11.2013Задачи ориентировочного расчета паровой турбины. Определение числа ступеней, их диаметров и распределения тепловых перепадов по ступеням. Вычисление газодинамических характеристик турбины, выбор профиля сопловой лопатки, определение расхода пара.
курсовая работа, добавлен 11.11.2013Система управления электроприводом экструдера и основные требования к ней. Расчет мощности и выбор электродвигателя постоянного тока. Регулировочная характеристика преобразователя. Расчет естественного освещения. Защита от статического электричества.
дипломная работа, добавлен 10.03.2011Расчет основных размеров и массы трансформатора. Определение испытательных напряжений обмоток и параметров холостого хода. Выбор марки, толщины листов стали и типа изоляции пластин, индукции в магнитной системе. Расчет параметров короткого замыкания.
курсовая работа, добавлен 20.03.2015Расчет основных электрических величин. Выбор изоляционных расстояний и расчет основных размеров трансформатора. Расчет обмоток низкого и высшего напряжения. Определение параметров короткого замыкания. Определение размеров и массы магнитопровода.
курсовая работа, добавлен 12.03.2009Предварительный выбор мощности асинхронного двигателя. Приведение статических моментов и моментов инерции к валу двигателя. Построение механических характеристик электродвигателя. Расчет сопротивлений и переходных процессов двигателя постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 14.12.2011Выбор рациональной схемы управляемого выпрямителя, силовая часть электропривода. Расчет и выбор преобразовательного трансформатора, тиристоров, сглаживающего реактора. Расчет двухзвенного преобразователя частоты для частотно-регулируемого электропривода.
курсовая работа, добавлен 07.11.2009- 95. Организационно-экономическое обоснование схем энергоснабжения промышленного предприятия (района)
Тепловая нагрузка промышленного района. Технико-экономический выбор турбин и котлоагрегатов для комбинированной схемы энергоснабжения. Расчет капитальных вложений и эксплуатационных затрат при комбинированной и раздельной схемах энергоснабжения.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015 Структура фактических и коммерческих потерь электроэнергии, их нормирование. Определение потребной мощности сети, годового потребления энергии для каждого пункта. Выбор типа и мощности батарей конденсаторов. Схема замещения сети и расчет ее параметров.
дипломная работа, добавлен 06.02.2013Эксплуатация современных систем электроснабжения промышленных предприятий. Электроснабжение инструментального цеха. Расчет освещения и заземляющего устройства, выбор мощности трансформаторов. Выбор разрядников для защиты от атмосферных перенапряжения.
курсовая работа, добавлен 28.02.2013Назначение и устройство проектируемого механизма. Кинематическая схема моста. Требования к электроприводу. Выбор типа крана по номинальной грузоподъемности. Расчет циклограммы. Предварительный расчёт мощности пусковых сопротивлений и выбор двигателя.
курсовая работа, добавлен 07.03.2014Расчет воздухообмена, мощности системы отопления. Определение годового расхода топлива на теплоснабжение свинарника-откормочника. Расчет параметров биогазовой установки: выбор технологической схемы, расчет конструктивно-технологических параметров.
курсовая работа, добавлен 27.10.2011Расчет конструкции асинхронного двигателя, выбор технических параметров рабочего режима. Расчет обмоток статора и ротора магнитной цепи. Определение пусковых характеристик с учетом влияния вытеснения тока и насыщения от полей рассеяния; тепловой расчет.
курсовая работа, добавлен 06.05.2014