Привод звена промышленного робота (колона)
Электропривод звена промышленного робота. Типовой технологический процесс и выбор манипулятора. Выбор и проверка электродвигателя. Расчет динамических параметров привода, определение его основных характеристик. Расчет расхода энергии и КПД за цикл.
Подобные документы
Обоснование применения частотно-регулируемого электропривода для питателя сырого угля. Выбор силовой схемы электропривода и частоты; расчёт параметров электродвигателя. Исследование динамических и статических свойств и нелинейной системы регулирования.
дипломная работа, добавлен 28.05.2014Выбор основного силового оборудования системы электропривода. Технологии процесса и требования к электроприводу магистральных насосов. Расчет мощности и выбор системы электропривода. Анализ динамических процессов разомкнутой системы электропривода.
дипломная работа, добавлен 12.11.2012Расчет электрической и тепловой нагрузки потребителей района. Выбор водогрейных котлов низкого и высокого давления. Калькуляция себестоимости энергии. Капитальные вложения в ТЭЦ. Расчет расхода электроэнергии на собственные нужды по отпуску тепла.
курсовая работа, добавлен 17.02.2013Определение эквивалентного сопротивления и напряжения электрической цепи, вычисление расхода энергии. Расчет силы тока в магнитной цепи, потокосцепления и индуктивности обмоток. Построение схемы мостового выпрямителя, выбор типа полупроводникового диода.
контрольная работа, добавлен 28.12.2013Определение поверхности теплопередачи выпарных аппаратов. Расчёт полезной разности температур по корпусам. Определение толщины тепловой изоляции и расхода охлаждающей воды. Выбор конструкционного материала. Расчёт диаметра барометрического конденсатора.
курсовая работа, добавлен 18.03.2013Расчет и построение естественных и искусственных характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Характеристики при пуске и торможении. Определение времени разгона привода. Графоаналитическое решение уравнения движения электропривода.
курсовая работа, добавлен 02.05.2011Разработка вариантов схем электрической сети. Определение потокораспределения и выбор сечений проводов воздушных линий. Расчет токов короткого замыкания. Выбор и проверка оборудования подстанции. Выбор и расчет релейной защиты, заземления, молниезащиты.
курсовая работа, добавлен 11.05.2012Расчет слаботочных контактов и электромагнита. Определение основных размеров и параметров электромагнита, магнитопровода и катушки. Вычисление и приведение действующих сил. Расчет параметров пружин. Согласование тяговой и механической характеристик.
курсовая работа, добавлен 04.09.2012Начальные данные проектируемого двигателя постоянного тока. Выбор главных размеров, расчёт геометрии зубцовой зоны, выбор материала и расчет параметров двигателя. Вычисление характеристик намагничивания машины. Коммутационные параметры, расчет обмоток.
курсовая работа, добавлен 07.09.2009Расчет электропривода якорно-швартовного устройства. Характеристики якорного снабжения. Выбор двигателя и построение нагрузочной диаграммы. Определение скорости выбирания цепи и время работы электродвигателя, проверка на нагрев и максимальную скорость.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Обоснование замены гидропривода подач на электропривод серии Кемрон. Расчет двигателя по мощности, выбор силового согласующего трансформатора. Проверка его по запасу напряжения для статического режима работы, сравнение базового и проектного вариантов.
дипломная работа, добавлен 11.06.2013Расчет электрических нагрузок промышленного предприятия методом коэффициента спроса. Выбор типа и числа трансформаторов, сечения проводников. Проверка номинального напряжения и ударных токов, работоспособности системы защиты от короткого замыкания.
курсовая работа, добавлен 09.12.2014Определение электрических нагрузок цеха методом упорядоченных диаграмм. Расчет и выбор компенсирующего устройства. Расчет внутрицеховых электрических сетей. Выбор аппаратов защиты. Расчет тока короткого замыкания. Проверка элементов цеховой сети.
курсовая работа, добавлен 01.07.2014Определение коэффициента полезного действия и расхода топлива для парового котла. Расчет параметров режимов гидравлической турбины, линии электропередачи. Потери активной мощности при различных напряжениях. Расчет элементов теплофикационной системы.
контрольная работа, добавлен 17.03.2013Выбор расстояния между тяговыми подстанциями, принципы их размещения. Расчет мощности понизительных трансформаторов на подстанции. Выбор сечения проводов контактной сети. Определение тока поездов на элементах профиля пути. Расчет напряжения на перегоне.
курсовая работа, добавлен 27.08.2012Определение основных электрических параметров и размеров трансформатора, расчет обмоток, выбор его схемы и конструкции. Параметры короткого замыкания. Тепловой расчет исследуемого трехфазного трансформатора. Окончательный расчет магнитной системы.
курсовая работа, добавлен 29.05.2012Общие требования к электроснабжению объекта. Составление схемы электроснабжения цеха, расчет нагрузок. Определение количества, мощности и типа силовых трансформаторов, распределительных линий. Выбор аппаратов защиты, расчет токов короткого замыкания.
курсовая работа, добавлен 01.02.2014Установка на НПС "Шкапово" центробежного магистрального насоса НМ-500/300. Схема магистрального насоса. Выбор типа электропривода и электродвигателя. Предварительный выбор мощности и типа электродвигателя. Механические характеристики электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 03.03.2012Расчет гидропривода машины для контактной стыковой сварки. Выбор основных параметров гидродвигателя, гидроаппаратуры. Внутренний диаметр трубопровода. Предельные значения объемного расхода. Характеристика магистральной и вспомогательных гидролинии.
контрольная работа, добавлен 20.04.2015Определение испытательных напряжений. Расчет основных размеров трансформатора. Выбор марки и толщины листов стали и типа изоляции, индукция в магнитной системе. Расчет обмоток низкого и высокого напряжения. Определение параметров короткого замыкания.
курсовая работа, добавлен 14.01.2013Краткая характеристика копировально-фрезерного станка модели ФК2М. Анализ характера основных рабочих движений исполнительных механизмов станка. Расчет требуемой мощности и выбор электродвигателя. Расчет и выбор электрооборудования для схемы управления.
курсовая работа, добавлен 02.12.2013Выбор силовой части электропривода. Оптимизация контуров регулирования: напряжения, тока и скорости. Статические характеристики замкнутой системы. Расчет динамики электропривода. Расчет его статических параметров. Двигатель и его паспортные данные.
курсовая работа, добавлен 15.11.2013Последовательность выбора и проверка главных размеров асинхронного двигателя. Выбор конструктивного исполнения обмотки статора. Расчёт зубцовой зоны, воздушного зазора, ротора и магнитной цепи, потерь и рабочих характеристик. Параметры рабочего режима.
курсовая работа, добавлен 18.01.2016Классификация систем водоснабжения. Определение расходов воды на территории промышленного предприятия. Выбор места водозабора. Способы прокладки трубопроводов. Требования, предъявляемые к качеству воды. Устройство и прокладка наружных водопроводных сетей.
курсовая работа, добавлен 18.04.2014Изучение принципов работы оборудования гидроэлектростанции. Выбор типа турбины и определение ее параметров. Расчет спиральной камеры. Выбор гидрогенератора и трансформатора. Определение грузоподъемности кранов, параметров маслонапорной установки.
курсовая работа, добавлен 18.07.2014