Наблюдатель Люенбергера
Непрерывная система с передаточной функцией. Оценка состояния объекта с помощью наблюдателя пониженного порядка. Расчет наблюдателя Люенбергера, оценивание вектора состояний. Решение задачи с использованием MatLab, построение графиков вектора состояния.
Подобные документы
Нахождение и построение спектра мощности входного сигнала и помехи на входе средства измерения. Выбор параметров фильтра, исходя из допустимого уровня помехи. Оценивание аддитивной и суммарной мультипликативной погрешности, класса точности прибора.
курсовая работа, добавлен 22.02.2012Динамические свойства объекта управления. Динамические свойства последовательного соединения исполнительного механизма и объекта управления. Разработка релейного регулятора, перевод объекта из начального состояния в конечное. Выбор структуры и параметров.
курсовая работа, добавлен 29.01.2009Расчет АЧХ и ФЧХ фильтра. Нахождение переходной характеристики первого звена. Оценка допустимого ступенчатого воздействия на фильтр. Проверка его устойчивости по полюсам передаточной характеристики. Спектральный анализ цепи. Годограф передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 24.12.2012Расчет схем, параметров транзистора, выпрямителя, тока и напряжения на диоде. Выявление особенностей работы диода и стабилитрона. Определение переходного процесса в цепи с нелинейным элементом и построение графиков. Нахождение положения рабочей точки.
курсовая работа, добавлен 26.01.2015Сигналы и их характеристики. Линейная дискретная обработка, ее сущность. Построение графиков для периодических сигналов. Расчет энергии и средней мощности сигналов. Определение корреляционных функций сигналов и построение соответствующих диаграмм.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Расчет передаточной функции разомкнутой и замкнутой цепи. Построение переходного процесса системы при подаче на вход сигнала в виде единичной ступеньки. Исследование устойчивости системы по критерию Гурвица и Михайлова. Выводы о работоспособности системы.
контрольная работа, добавлен 19.05.2012Решение задачи ограничения перемещения людей по территории объекта с помощью систем контроля и управления доступом. Принцип работы, функции и основные составляющие данного средства безопасности. Преимущества применения видеонаблюдения. Схема сетевых СКУД.
презентация, добавлен 22.03.2017Оценка параметрической надёжности радиоэлектронного устройства - вероятности отсутствия в изделии постепенных отказов при его работе в заданных условиях эксплуатации в течение определенного времени. Решение задачи на ЭВМ. Анализ полученных результатов.
курсовая работа, добавлен 07.06.2010Определение контрольных точек для построения графиков. Амплитудно-частотная и фазово-частотная характеристика трехзвенного Г-образного фильтра частот. Расчет тока в третьем контуре. Нахождение передаточной функции в операторной форме и по напряжению.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Классификация отказов. Номенклатура и классификация показателей надежности. Характеристика основных показателей надежности и их статистическое определение. Переход объекта из одного вышестоящего технического состояния в нижестоящее. Кривая жизни объекта.
реферат, добавлен 28.01.2009Непрерывная система регулирования, состоящая из объекта регулирования, автоматического регулятора и нелинейной системы, включающей нелинейное звено. Возможность возникновения автоколебаний. Моделирование нелинейной системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 13.11.2009Методы расчета переходных процессов, протекающих в цепях второго порядка. Нахождение токов в ветвях и напряжения на всех элементах цепи классическим и операторным методами. Построение графиков зависимости токов и напряжений от времени для двух коммутаций.
реферат, добавлен 22.02.2016Испытания на воздействие пониженного и повышенного атмосферного давления. Давление воздуха в камере с учетом поправки на рабочую температуру изделия. Атмосферное давление в зависимости от степени жесткости. Барокамера с дифференциальным манометром.
реферат, добавлен 25.01.2009Статическая и динамическая характеристика объекта регулирования. Расширенные частотные характеристики. Выбор и расчет параметров настройки регулятора. Передаточные функции системы. Методы проверки устойчивости системы, построение переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 25.08.2010Расчет и анализ показателей устойчивости системы при использовании типовых регуляторов пропорционального, интегрального и пропорционально интегрального типа. Описание процесса нахождения передаточных функций, построение графиков переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 17.07.2015Определение динамических характеристик объекта. Определение и построение частотных и временных характеристик. Расчет оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Проверка устойчивости по критерию Гурвица. Построение переходного процесса и его качество.
курсовая работа, добавлен 05.04.2014Кинематическая, структурная схема привода. Расчет параметра передаточной функции двигателя. Выбор преобразующего устройства, операционного усилителя. Построение асимптотических частотных характеристик разомкнутой системы. Погрешности, вносимые редуктором.
курсовая работа, добавлен 21.01.2014- 68. Волноводы
Определение геометрии прямоугольного и круглого волновода, расчет и построение графиков частотной зависимости электрических характеристик (фазовой, групповой скоростей и т.д.). Расчет геометрии коаксиальной, несимметричной, симметричной полосковой линии.
контрольная работа, добавлен 22.11.2009 Построение и расчёт пушки Пирса с использованием радиального потока в сферической системе координат, универсальных кривых и карты эквипотенциалей. Построение связи между током и сферическим напряжением на аноде с помощью решения уравнения Пуассона.
контрольная работа, добавлен 02.12.2013Изучение методов цифровой фильтрации в обработке сигналов. Исследование способов синтеза бесконечной импульсной характеристики приборов для очищения жидкостей процеживанием. Особенность имитирования фильтров нижних частот в программной среде Matlab.
дипломная работа, добавлен 20.05.2017Составление математического описания объекта управления в соотношениях "ввода-вывода" и переменных состояния. Синтез астатического каскадного регулятора, задатчика интенсивности и токовой отсечки. Расчет уставки токоограничения и ограничения напряжения.
лабораторная работа, добавлен 01.03.2015Описание активного эксперимента с целью проведения математического описания линейного статического объекта и исследования работы системы стабилизации температуры объекта с помощью микроконтроллера типа PIC16F84 фирмы MICROCHIP. Кривая разгона (нагрева).
лабораторная работа, добавлен 24.04.2013Решение задачи оптимизации выбора пары высот антенн (ПВА) на 8-интервальном участке с помощью метода динамического программирования. Проверка допустимости ПВА в условиях субрефракции радиоволн. Расчет качества передачи и показателей качества по ошибкам.
курсовая работа, добавлен 24.01.2016Математическая модель объекта управления в пространстве состояния. Структурная схема и сигнальный граф. Формула Мейсона и передаточная функция объекта управления. Матричное уравнение для выходной переменной. Условия устойчивости системы и ее корни.
курсовая работа, добавлен 12.05.2009Нахождение по заданной структурной схеме и известным выражениям для передаточных функций динамических звеньев передаточной функции. Исследование устойчивости системы, проведение ее частотного анализа и преобразования, расчет переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 13.05.2009