Наблюдатель Люенбергера
Непрерывная система с передаточной функцией. Оценка состояния объекта с помощью наблюдателя пониженного порядка. Расчет наблюдателя Люенбергера, оценивание вектора состояний. Решение задачи с использованием MatLab, построение графиков вектора состояния.
Подобные документы
Принцип работы приемоиндикатора в режиме измерения. Расчет и построение графиков форм сигналов. Определение напряжённости поля атмосферных шумов в полосе пропускания приёмника. Подсчет ошибок определения места фазовым отсчетам при двух уровнях слежения.
курсовая работа, добавлен 03.01.2010Расчет коэффициента усиления системы автоматического управления (САУ). Определение передаточной функции исходной САУ, проверка на устойчивость и моделирование переходных характеристик. Построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ.
курсовая работа, добавлен 16.04.2014Система "Юг" - распределенные контролируемые пункты, телемеханический контроль состояния технологических объектов. Система диспетчерской централизации на основе микро-ЭВМ и программируемых контроллеров (ДЦ-МПК), адаптирована к условиям метрополитенов.
реферат, добавлен 18.04.2009Моделирование объекта управления и построение графика переходного процесса. Синтез эталонной модели модальным методом и расчет параметров динамического звена. Устройство объекта управления с корректирующим звеном. Определение параметров регулятора.
лабораторная работа, добавлен 20.02.2014Обзор современного состояния систем охранной сигнализации. Характеристика комбинированных датчиков обнаружения технических средств охраны. Помехи, влияющие на работу одноканальных датчиков обнаружения. Оценка финансовых затрат на установку и эксплуатацию.
дипломная работа, добавлен 05.11.2016Расчет спектральной плотности экспоненциального импульса цифрового устройства с помощью формулы прямого преобразования Фурье. Построение АЧХ и ФЧХ спектральной плотности. Построение амплитудного спектра периодического дискретизированного сигнала.
контрольная работа, добавлен 23.04.2014Экспериметальный расчет усилителя напряжения разностным уравнением в векторно-матричной форме. Подтверждение результатов моделью, собранной в среде Simulink математического пакета Matlab. Разведение печатных плат с помощью пакета программ P-Cad 2001.
дипломная работа, добавлен 28.09.2010- 108. Исследование законов регулирования и расчет параметров настройки линейных автоматических регуляторов
Разгонная характеристика объекта регулирования и определение параметров, характеризующие инерционные свойства объекта. Расчет параметров настройки регуляторов по амплитудно-фазовой характеристике объекта регулирования. Расчет показателей качества САР.
курсовая работа, добавлен 22.10.2012 Определение аналитических выражений для комплексного коэффициента передачи по напряжению, амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристикам. Расчет частоты, на которой входные и выходные колебания будут синфазны. построение графиков АЧХ И ФЧХ.
контрольная работа, добавлен 18.09.2013Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики. Анализ и синтез оптимальной системы "объект-регулятор". Построение переходных характеристик синтезированной системы "объект–регулятор".
курсовая работа, добавлен 29.12.2014Выбор схемы и расчет ее элементов, расчет и построение графика идеальной амплитудно-частотной характеристики. Расчет и анализ матрицы чувствительности, выбор настроечных элементов, корректировка схемы и спецификации, составление инструкции по настройке.
реферат, добавлен 24.01.2014Причины применения коллинеарной антенной решетки с последовательным возбуждением и ее расчет с использованием модели Маркони-Франклина. Определение характеристик излучающего элемента антенны. Оценка полученных результатов с помощью программы "SAR32".
курсовая работа, добавлен 21.03.2011Выбор силовой схемы преобразователя. Структура и основные узлы системы управления тиристорным преобразователем. Расчет и выбор элементов системы импульсно-фазового управления. Расчет энергетических показателей и построение графиков выходного напряжения.
курсовая работа, добавлен 10.08.2012Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем. Оптимизация следящей системы по параметру, с использованием критерия минимума среднего квадрата ошибки. Построение логарифмической амплитудно-частотной и фазочастотной характеристик системы.
курсовая работа, добавлен 05.06.2011Частотный метод измерения высоты и составляющих скорости. Канал оценки составляющих скорости. Вычислительные требования к блоку измерителя и модуляции. Разработка схемы электрической принципиальной. Математическое моделирование усилителя ограничителя.
дипломная работа, добавлен 24.03.2014Автоматическое определение параметров аналитических сигналов и установление их связи со свойствами анализируемого объекта или концентрацией аналита. Построение адекватных математических моделей аналитических сигналов с использованием методов хемометрии.
дипломная работа, добавлен 20.07.2015Определение основных показателей качества системы обнаружения и оптимального алгоритма обработки информации. Расчет периода ложных тревог. Алгоритм решения поставленной задачи. Расчет вероятности безотказной работы и средней наработки до первого отказа.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Расчет цифрового и аналогового фильтра-прототипа. Структурные схемы и реализационные характеристики фильтра. Синтез цифрового фильтра в системе программирования MATLAB. Частотные и импульсные характеристики цифрового фильтра, карта его нулей и полюсов.
курсовая работа, добавлен 24.10.2012Радиолокационная станция 9S35М1: назначение; состав; основные тактико-технические характеристики. Функции волноводной системы, работа в режиме сопровождение. Структура и принцип действия модулятора. Силовой редуктор как электромеханическое устройство.
контрольная работа, добавлен 14.07.2010Представление САУ в пространстве состояний. Общая методика и решение задач оптимального быстродействия. Вид управляющего воздействия, его влияние на изменение координат. Программная реализация расчет закона управления, оптимального по быстродействию.
курсовая работа, добавлен 09.06.2011Аналого-цифровой преобразователь, дешифратор адреса, запросчик прерываний. Устройство ввода сигналов с термосопротивлений. Поддержка протокола шины приоритетных прерываний. Генерация сигналов записи базового вектора прерываний в регистры запросчика.
курсовая работа, добавлен 28.12.2013Условия безотказной работы при одинаковом времени. Определение среднего времени наработки до первого отказа, расчет коэффициента готовности. Построение графиков функций надежности. Состояние наборов, в котором изделие находится в безотказном состоянии.
курсовая работа, добавлен 24.02.2015Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмических амплитудной и фазовой частотных характеристик. Синтез системы "объект-регулятор", расчет оптимальных параметров.
курсовая работа, добавлен 17.06.2011Методы исследования динамических характеристик систем автоматизированного управления. Оценка качества переходных процессов в САУ. Определение передаточной функции замкнутой системы, области ее устойчивости. Построение переходных характеристик системы.
курсовая работа, добавлен 29.06.2012Разработка системы, предназначенной для управления поворотом устройства перемещения робота. Выбор и расчет передаточной функции микропроцессора, усилителя, электромагнитного клапана, гидроцилиндра. Расчет датчика обратной связи и устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013