Устойчивость движения в нелинейных системах
Сущность устойчивости в малом и целом смысле. Исследование Ляпуновым устойчивости движения в окрестности особых точек. Разработка и использование второго (прямого) метода Ляпунова. Устойчивость движения в предельных циклах, определение автоколебаний.
Подобные документы
Системы связи: GPS, Глонасс для обнаружения местонахождения, их сравнительное описание и функциональные особенности, оценка преимуществ и недостатков, условия использования. Система контроля движение для пациентов. Безопасность данных пользователя.
дипломная работа, добавлен 16.06.2015Структурная схема оптимальных по быстродействию регуляторов и расчет схемы первого и второго каналов измерения, структурная схема гибридного регулятора и условные обозначения преобразователя давления, устройства в тяжелых условиях эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 27.05.2012Решение задач расчёта устойчивости систем автоматического управления для обеспечения работоспособности промышленного робота и манипулятора. Критерий устойчивости Михайлова по передаточной функции и характеристическому вектору, построение годографа.
контрольная работа, добавлен 10.08.2010Расчет коэффициента усиления системы автоматического управления (САУ). Определение передаточной функции исходной САУ, проверка на устойчивость и моделирование переходных характеристик. Построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ.
курсовая работа, добавлен 16.04.2014Определение передаточной функции автоматической системы регулирования. Исследование системы на устойчивость с помощью критерия Михайлова. Построение кривой переходного процесса при единичном ступенчатом входном воздействии методом частотных характеристик.
контрольная работа, добавлен 20.12.2011Определение передаточных функций звеньев системы автоматического регулирования (САР). Оценка устойчивости и исследование показателей качества САР. Построение частотных характеристик разомкнутой системы. Определение параметров регулятора методом ЛАЧХ.
курсовая работа, добавлен 31.05.2013Пропорциональный гидравлический распределитель. Расчет характеристик движения для привода с гидравлическим цилиндром. Проектирование электрогидравлической схемы. Разработка системы управления стендом, требования к ней, выбор среды программирования.
дипломная работа, добавлен 30.05.2014Функциональная схема замкнутой системы. Анализ устойчивости исходной линеаризованной системы по алгебраическому критерию. Построение среднечастотного и высокочастотного участков. Анализ качества системы в переходном режиме. Отработка входных сигналов.
дипломная работа, добавлен 15.02.2016Особенности видеосигналов и трудности, возникающие при их записи. Траектория движения магнитной ленты в магнитофоне. Сущность наклонно-строчной записи. Структурная схема конструкции видеомагнитофона. Основные характеристики записи в формате VHS.
реферат, добавлен 14.11.2010Обоснование необходимости использования и развития радионавигационных систем. Анализ принципа построения и передачи сигналов радионавигационных систем. Описание движения спутников. Принцип дифференциального режима и методы дифференциальной коррекции.
курсовая работа, добавлен 18.07.2014Мгновенное изменение скорости движения тела на конечную величину за короткий промежуток времени. Расчет ударного воздействия. Рациональное расположения амортизаторов. Статический расчет системы амортизации. Определение коэффициента динамичности.
презентация, добавлен 27.12.2013Перечень и тактико-технические данные радиорелейных станций. Выбор трассы, мест расположения коммуникационных точек. Построение продольного профиля интервала. Расчет мощности сигнала на входе приемника, устойчивости связи. Пути повышения надежности связи.
методичка, добавлен 23.01.2014Проект измерительного канала с преобразователем перемещения - кода для ротационного фотоэлектрического датчика, обеспечивающего контроль параметров движения рабочего органа по координатам положения и скорости. Расчет разрядной сетки преобразователя.
лабораторная работа, добавлен 04.04.2012Описание исходной схемы автоматического регулирования. Методы анализа устойчивости, качества и точности регулирования. Ошибки для каждого из слагаемых полиномиального воздействия. Дисперсия динамической ошибки. Коэффициент передачи разомкнутой системы.
реферат, добавлен 30.03.2011Диффузия - перенос атомов в результате теплового движения; распределение примеси. Объемные и диффузионные полупроводниковые резисторы. Определение концентрации донорной примеси в исходной пластине кремния; расчет коэффициентов диффузии для бора и фосфора.
курсовая работа, добавлен 17.05.2013Получение дискретной передаточной функции. Составление пооператорной структурной схемы разомкнутой импульсной САУ. Передаточная функция билинейно преобразованной системы. Определение граничного коэффициента. Проверка устойчивости системы, расчет ошибки.
курсовая работа, добавлен 09.06.2015Нахождение передаточных функций элементов системы. Исследование ее устойчивости. Построение амплитудно-фазочастотных характеристик. Определение точности и качества системы по логарифмическим характеристикам и переходному процессу. Настройка регулятора.
курсовая работа, добавлен 02.07.2014Рассмотрение основ передаточной функции замкнутой системы. Анализ устойчивости системы автоматического управления. Описание нахождения характеристического уравнения системы в замкнутом состоянии. Алгебраические критерии устойчивости Гурвица и Михайлова.
контрольная работа, добавлен 28.04.2014Источники нелинейных искажений бестрансформаторных УМЗЧ и способы их уменьшения. Нелинейности активных и пассивных элементов. Глубокая отрицательная обратная связь. Разработка малогабаритной активной акустической системы и ее компьютерное моделирование.
дипломная работа, добавлен 12.06.2013Что такое робот, истоки робототехники и классификация роботов. Проектирование робота для разминирования различных технических объектов. Технические расчеты движения и координирования руки и различных сил действующих на нее, особенности корпуса и головы.
курсовая работа, добавлен 12.08.2010Синтез структуры и параметры законов регулирования. Исследование устойчивости САР. Построение переходных процессов и определение их показателей. Синтезирование структуры и параметров прогнозирующей САР. Сравнительный анализ типовой и прогнозирующей САР.
курсовая работа, добавлен 01.04.2012Преобразование дифференциального уравнения n-ого порядка в уравнение первого порядка, графическое представление решения. Сущность метода фазового пространства. Порядок построения фазовых портретов нелинейной функции и необходимые для этого показатели.
реферат, добавлен 29.08.2009Испытательное оборудование на грибоустойчивость. Порядок проведения испытания изделий и материалов на устойчивость к воздействию грызунов и термитов. Коррозионно-активное воздействие. Испытание ЭС на воздействие сернистого газа. Показатели коррозии.
реферат, добавлен 25.01.2009Исследование устойчивости линейной САУ различными методами анализа (частотными и алгебраическими) с применением двух программных пакетов Mathcad и Matlab-Simulink. Общая передаточная функция с числовыми значениями. Структурная схема системы управления.
курсовая работа, добавлен 01.06.2015Стабилитрон - диод для стабилизации напряжения. Экспериментальное исследование характеристик полупроводникового стабилитрона. Использование программы Electronics Workbench. Схемы прямого и обратного включения стабилитрона, понятие его рабочих участков.
лабораторная работа, добавлен 12.01.2010