Устойчивость движения в нелинейных системах
Сущность устойчивости в малом и целом смысле. Исследование Ляпуновым устойчивости движения в окрестности особых точек. Разработка и использование второго (прямого) метода Ляпунова. Устойчивость движения в предельных циклах, определение автоколебаний.
Подобные документы
Разработка программы, реализующей таймер прямого хода на базе микроконтроллера AT90S8515. Приложение и среда программирования Algorithm Builder, ее преимущества. Принципиальная схема и назначение переменных. Описание основной программы и подпрограмм.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Определение передаточной функции регулируемого объекта по его кривой разгона с использованием диаграммы Ольденбурга-Сарториуса. Расчет параметров настройки регулятора методом расширенных частотных характеристик, обеспечивающих устойчивость системы.
контрольная работа, добавлен 22.01.2015Изучение передаточной функции линейной части нелинейной системы и расчет критерия устойчивости Гольдфарба. Определение периода квантования по теореме Котельникова. Исследование передаточных функций импульсной системы в разомкнутом и замкнутом состоянии.
курсовая работа, добавлен 16.07.2011Использование статической модели системы автоподстройки промежуточной и средней частоты для поддержания ее равенства. Вид дискриминационной характеристики, ее графическое и алгебраическое выражение. Устойчивость линейной системы авторегулирования.
реферат, добавлен 18.03.2011Разработка общего алгоритма функционирования цифрового фильтра нижних частот. Разработка и отладка программы на языке команд микропроцессора, составление и описание электрической принципиальной схемы устройства. Быстродействие и устойчивость фильтра.
курсовая работа, добавлен 28.11.2010Расчёт и исследование контура регулирования положения заслонки. Исследование устойчивости контура положения с использованием логарифмических частотных характеристик. Расчёт и исследование системы автоматического управления с цифровым регулятором.
курсовая работа, добавлен 18.06.2015Передаточные функции замкнутой и разомкнутой САУ. Построение АХЧ, ФЧХ, АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ системы в замкнутом состоянии. Расчет запасов устойчивости замкнутой системы по годографу Найквиста. Исследование качества переходных процессов и моделирование САУ.
курсовая работа, добавлен 21.10.2013Проведение расчета уровня сигнала в точке приема с целью определения влияния отраженных от поверхности земли лучей на устойчивость связи. Методы повышения эффективности систем подвижной радиосвязи: использование радиоузловой структуры и секторных антенн.
контрольная работа, добавлен 06.03.2010Определение параметров составляющих звеньев (допусков, предельных отклонений, середины полей допусков) размерной цепи по заданным номинальным значениям составляющих звеньев и параметрам замыкающего звена. Проверка правильности предельных отклонений.
контрольная работа, добавлен 11.10.2012Передаточные функции системы радиоавтоматики в замкнутом и разомкнутом состоянии и определение ее устойчивости по критерию Гурвица. Определение перерегулирования в системе и динамической ошибки при входном воздействии. Значение выходного сигнала системы.
контрольная работа, добавлен 14.01.2011Эксплуатационно-технические требования к микропроцессорным системам диспетчерского центра. Функциональные возможности аппаратуры центрального и линейного постов. Совмещение функций диспетчерской и электрической централизации. Графики движения поездов.
реферат, добавлен 18.04.2009Анализ существующей системы связи Селихино-Хурмули. Выбор трассы и определение расположения станций радиорелейной линии. Определение профилей интервалов. Выбор типа оборудования. Определение высот антенных опор на интервалах. Расчет устойчивости связи.
дипломная работа, добавлен 20.11.2013Принцип действия, функциональная и структурная схемы системы следящего привода. Исследование и моделирование линейной автоматической системы. Анализ устойчивости с помощью критерия Гурвица. Моделирование в Matlab, оптимизация параметров регулятора.
лабораторная работа, добавлен 30.11.2011- 114. GPS-навигация
Общая характеристика спутниковых систем. Структура навигационного радиосигнала. Описание интерфейса системы ГЛОНАСС. Назначение и содержание навигационного сообщения. Расчет и моделирование орбитального движения спутников в программной среде MatLab.
дипломная работа, добавлен 28.12.2011 Ультразвуковые аппараты для интроскопии. Физические основы УЗ визуализации. Коэффициенты затухания ультразвука в биологических средах. Конструкции и технологии датчиков. Моментный двигатель постоянного тока. Передача движения на пьезопреобразователь.
реферат, добавлен 14.01.2011Структура полупроводниковых материалов. Энергетические уровни и зоны. Электро- и примесная проводимость полупроводников. Виды движения носителей. Свойства электронно-дырочного перехода. Электропроводимость полупроводников в сильных электрических полях.
реферат, добавлен 29.06.2015Использование помехоустойчивого кодирования в системах передачи информации. Построение структурной схемы восьмиразрядного микроконтроллера M68HC11. Разработка алгоритма кодирования и декодирования информации. Подключение внешних портов ввода/вывода.
курсовая работа, добавлен 05.09.2014Оценка моделей радиоканалов в системах доступа четвертого поколения. Основные методы оценки каналов в системах связи с использованием технологии OFDM-MIMO, их влияние на эффективность функционирования таких систем. Технология многоантенной передачи.
дипломная работа, добавлен 02.02.2016Структурная схема приемника прямого усиления. Применение, классификация, назначение, показатели устройств. Разработка структурной схемы. Исследование принципа работы приемника. Изготовление печатной платы устройства, порядок расположения деталей.
курсовая работа, добавлен 20.05.2013Выражение параметров передаточных функций, структурная схема. Определение области устойчивости по коэффициенту усиления разомкнутой системы. Синтез корректирующего устройства. Определение параметров фильтра. Оценка качества переходного процесса системы.
контрольная работа, добавлен 07.12.2013Определение и расчет типового регулятора ПИ, ПИД, минимизируещего интегральный квадратичный критерий при заданном ограничении. Расчет области устойчивости в плоскости настроечных параметров регулятора. Определение, расчет и постройка АФХ разомкнутой АСР.
курсовая работа, добавлен 23.01.2012Индикаторное устройство. Измерение амплитуд сложных сигналов на отдельной частоте. Частотная селекция входного сигнала. Анализ спектра сигналов. Структурная схема фильтрового анализатора. Измерение нелинейных искажений. Сущность спектрального метода.
реферат, добавлен 10.12.2008Определение динамических характеристик объекта. Определение и построение частотных и временных характеристик. Расчет оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Проверка устойчивости по критерию Гурвица. Построение переходного процесса и его качество.
курсовая работа, добавлен 05.04.2014Рассмотрение методов измерения параметров радиосигналов при времени измерения менее и некратном периоду сигнала. Разработка алгоритмов оценки параметров сигнала и исследование их погрешностей в аппаратуре потребителя спутниковых навигационных систем.
дипломная работа, добавлен 23.10.2011Определение передаточных функций системы для управляющего и возмущающего воздействия. Проверка на устойчивость методом Гурвица. Синтез системы: параметры регуляторов и фильтров. Построение статических и динамических характеристик синтезированной системы.
курсовая работа, добавлен 29.05.2013