Промышленные роботы
Что такое промышленные роботы, их основные технические показатели и структурные составляющие. Основные конструктивно-технологические группы промышленных роботов. Основные типы технологических операций и вспомогательных функций, выполняемых роботами.
Подобные документы
Общие положения теории управления технологическими процессами. Моделирование как метод исследования технологических процессов и получение оптимальных решений. Значение эксперимента в моделировании технологических объектов. Основные термины и понятия.
курс лекций, добавлен 27.06.2012Основные тенденции развития текстильной и легкой промышленности в России и за рубежом. Ассортимент нетканых полотен, показатели качества продукции. Экспертная оценка коэффициентов весомости показателей качества, формирование группы и опрос экспертов.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Классификация сточных вод и основные методы их очистки. Гидромеханические, химические, биохимические, физико-химические и термические методы очистки промышленных сточных вод. Применение замкнутых водооборотных циклов для защиты гидросферы от загрязнения.
курсовая работа, добавлен 01.04.2011Ленточные конвейеры: особенности работы, основные составляющие элементы, сущность проектировочного и тягового расчета. Характеристика асинхронного электродвигателя общепромышленного исполнения серии 4А. Анализ работы привода ленточного конвейера.
курсовая работа, добавлен 06.03.2012Проектирование технологии производства жестких минераловатных плит с детальной разработкой способов волокнообразования. Основные показатели качества жестких минераловатных плит. Расчет потребности в сырье и полуфабрикатах, технологическом оборудовании.
курсовая работа, добавлен 20.05.2015Автоматические промышленные средства испытаний изделий на прочность и надежность при воздействии линейных ускорений. Анализ влияния факторов на измерение. Статические и динамические характеристики приборов. Применение управляющих ЭВМ при испытаниях.
курсовая работа, добавлен 10.01.2013Обоснование технологических процессов проектируемого предприятия по переработке молока. Операции технохимического и микробиологического контроля сырья. Технологические процессы первичной переработки зерна в крупу и муку. Расчет выхода готовой продукции.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Использование промышленных роботов в процессе производства с опасными условиями труда. Разработка манипулятора: структурная схема механизма: определение уравнений движения, скорости и ускорения; расчёты параметров робота, построение зоны обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Источники образования газообразных радиоактивных отходов, их характеристика. Технологии очистки ГРО: рассеивание радиоактивных загрязнений в атмосфере, очистка воздушных выбросов фильтрационным и осадительными методами. Промышленные системы газоочистки.
курсовая работа, добавлен 29.05.2014Различие валов по назначению, форме, размерам, конструкционному материалу. Основные конструкторские базы валов. Группы и типы валов, применяемых в машиностроении. Технология токарной операции обработки вала с использованием самоцентрирующего люнета.
практическая работа, добавлен 25.12.2014Основные сведения о машинах и механизмах. Энергетические и рабочие группы машин. Понятия механической передачи, ведущего и ведомого вала. Передаточное число ременной и зубчатой передачи. Плоская система сил. Распределение напряжений при кручении.
контрольная работа, добавлен 21.12.2010Изготовление агрегатного станка для обработки группы отверстий в детали "Планка". Подбор технологического оборудования и узлов станка, их технические характеристики. Определение порядка обработки и технологических переходов. Расчет режимов резания.
курсовая работа, добавлен 14.05.2012Критерии надежности. Надежность станков и промышленных роботов. Экономический аспект надежности. Уровень надежности как определяющий фактор развития техники по основным направлениям а также экономии материалов и энергии.
реферат, добавлен 07.07.2007Принципы агрегатно-модульного построения промышленных роботов. Исполнительные механизмы, волновая передача. Выполнение конструкции по расчетам, выбор по конструктивным соображениям и стандартами с явным запасом прочности. Прочность валов и подшипников.
курсовая работа, добавлен 14.05.2011Автоматизация конвейерных линий металлообрабатывающего производства. Характеристики промышленных роботов Kawasaki и установок гидроабразивной резки Resato. Подбор системы автоматизированного управления. Разработка маршрута изготовления зубчатого колеса.
курсовая работа, добавлен 31.03.2014История, состав, сырье и продукция завода. Промышленные процессы гидрооблагораживания дистиллятных фракций. Процессы гидрокрекинга нефтяного сырья. Гидроочистка дизельных топлив. Блок стабилизации и вторичной перегонки бензина установки ЭЛОУ-АВТ-6.
отчет по практике, добавлен 07.09.2014Структура технологических систем; их свойства, признаки функционирования, производственные ресурсы. Факторы, определяющие производственную мощность. Естественные процессы как основа технологических систем. Технический контроль качества продукции.
контрольная работа, добавлен 18.02.2014Методы улучшения качества воды в зависимости от загрязнения. Современные бытовые и промышленные ионообменные фильтры водоподготовки. Ионитовые противоточные фильтры для умягчения и обессоливания воды. Противоточная регенерация ионообменных смол.
реферат, добавлен 30.04.2011Основные понятия и технологические процессы порошковой металлургии. Сущность изготовления деталей и заготовок по этому методу. Экономическая целесообразность применения порошковой металлургии в промышленности, основные направления и перспективы развития.
контрольная работа, добавлен 04.06.2009Анализ конструктивных особенностей бытовых приборов: классификация, физический принцип действия, основные показатели качества. Типы неисправностей электромясорубок, оборудование, применяемое для диагностики. Технологический процесс устранения поломок.
курсовая работа, добавлен 14.02.2014История развития и классификация стиральных машин, технические требования к ним и сведения о производителях. Принцип действия и устройство автоматической стиральной машины, основные показатели ее качества. Сравнение ARDO FL 105 L и Samsung WF 8590 NFW.
курсовая работа, добавлен 19.02.2014Рассмотрение уравнения движения материальной точки, оценка ее скорости. Произведение статистического и динамического расчета системы. Вычисление оператора Эйлера от кинетической энергии. Составление дифференциальных уравнений движения заданной системы.
контрольная работа, добавлен 27.07.2010Технологические операции, используемые в процессе производства полимерных труб. Базовые марки полиэтилена и полипропилена, рецептуры добавок, печатных красок, лаков для производства полимерных труб. Типы труб и их размеры. Основные формы горлышка трубы.
контрольная работа, добавлен 09.10.2010Принцип повышения уровня автоматизации процесса подогревания продукта в теплообменнике. Применение в данном процессе современных средств автоматизации технологического процесса (микропроцессорные программируемые контроллеры, промышленные компьютеры).
курсовая работа, добавлен 10.05.2017Характеристика реакторов с механическим перемешиванием, барботажных колонн, эрлифтных реакторов с внутренней и внешней циркуляцией как основных групп биореакторов. Изучение процессов стерилизации и очистки воздуха от микроорганизмов и аэрозольных частиц.
реферат, добавлен 31.05.2010