Промышленные роботы
Что такое промышленные роботы, их основные технические показатели и структурные составляющие. Основные конструктивно-технологические группы промышленных роботов. Основные типы технологических операций и вспомогательных функций, выполняемых роботами.
Подобные документы
Характеристика промышленных роботов для обслуживания металлорежущих станков, их функциональные особенности и назначение, разновидности и отличия. Типовые схемы компоновок РТК механообработки. Состав оборудования и номенклатуры обрабатываемых деталей.
реферат, добавлен 20.05.2010Характеристика промышленных роботов как автономного устройства, состоящего из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления. Типы управления промышленными роботами. Классификация и конструктивно-технологические параметры ПР.
реферат, добавлен 29.01.2010Проблема эстетического совершенствования машин, станков, приборов, средств транспорта, бытовой техники. Основные виды промышленных роботов, особенности их дизайна. Роботы для мероприятий, их достоинства и недостатки. Обзор аналогов промышленных роботов.
реферат, добавлен 20.02.2015Основные принципы повышения производительности труда на основе совершенствования технологических процессов. Методы их оптимизации функциональными системами программного управления. Системы автоматического регулирования (АСУ) и промышленные роботы.
контрольная работа, добавлен 15.11.2009Определение степени свободы пространственного манипулятора промышленного робота. Расчет скорости вращения колес двухскоростной планетарной коробки передач. Вычисление скорости и ускорения коромысла рычажного механизма; составление векторного уравнения.
контрольная работа, добавлен 01.05.2015Технологические возможности станка. Назначение, эскизы выполняемых операций, типовые детали. Примеры компоновок расточных станков. Движения формообразования станка фирмы TOS модели TEC Optima, основные технические параметры и специальные принадлежности.
контрольная работа, добавлен 29.07.2013Применение промышленных роботов в производстве. Технические характеристики токарного станка. Выбор промышленного робота. Загрузочно-накопительное устройство. Компоновка роботизированного технологического комплекса. Блок-схема и циклограмма работы.
контрольная работа, добавлен 07.06.2014Предмет и средства труда. Основные виды, формы и методы организации технологических процессов. Процессы основного производства. Маршрутно-операционные и операционные технологические карты. Основные типы производств: единичное, серийное и массовое.
реферат, добавлен 19.01.2015Назначение, область применения и классификация промышленных кранов. Конструктивные и структурные схемы кранов, их основные параметры и технические характеристики. Общее устройство мостового крана. Режимы работы и производительность промышленных кранов.
презентация, добавлен 09.10.2013Особенности и сферы применения газообразного топлива. Основные элементы промышленных систем газоснабжения и их классификация (принципиальные схемы). Устройство газопроводов. Регуляторные пункты и установки. Расход газа промышленными предприятиями.
реферат, добавлен 23.12.2010Основные контуры естественной циркуляции промышленных котлов КЕ-25-14 ГМ. Расчет теплового баланса котельного агрегата и расхода топлива, конструктивных характеристик и теплообмена в топке, первого и второго конвективных пучков. Расчет экономайзера.
курсовая работа, добавлен 08.04.2014Особенности проектирования технологических процессов в условиях автоматизированного производства. Построение циклограмм функционирования робототехнических комплексов. Основные классификационные признаки промышленных роботов в современном машиностроении.
шпаргалка, добавлен 11.10.2009Типовые элементы швейной сборочной операции. Особенности швейных машин для выполнения операций некоторых групп. Основные принципы совершенствования швейных машин. Оборудование для выполнения операций в автоматическом режиме. Столы для швейных машин.
дипломная работа, добавлен 08.03.2011- 14. Железо
Железо как химический элемент, его основные свойства и сферы практического применения. Методы получения железе, промышленные типы месторождений и их оценка, факторы, определяющие ценность. Характеристики главных железных руд Российской Федерации.
реферат, добавлен 23.07.2009 Достоинства и недостатки сжигания промышленных отходов в многоподовой, барабанной печи и в американской установке надслоевого горения. Низкотемпературная и бароденструкционная технология утилизации резиносодержащих промышленных и бытовых отходов.
контрольная работа, добавлен 23.09.2009Анализ химического состава стали и его влияние на структуру, фазовый состав, основные и технологические свойства. Проектирование технологических операций ковки и отжига, дефекты и способы их устранения. Проектирование операций закалки и отпуска.
курсовая работа, добавлен 27.02.2010Сущность и методы организации процесса сборки. Классификация сборочных работ. Характеристика основных операций, выполняемых в сборочном производстве. Технологические и организационные особенности узловой сборки в зависимости от типа производства.
контрольная работа, добавлен 23.10.2012Основные технические средства автоматизации. Типы программных блоков и блоков данных контроллера. Методика диагностирования оборудования. Основные системы управления технологическим процессом. Предупреждения о неисправностях в работе крана №80.
дипломная работа, добавлен 12.06.2013История развития и принцип работы пылесоса. Достоинства и недостатки моделей с мешками. Конструкция устройств с пылесборником более высокого класса. Домашние встроенные пылесосы, использование аквафильтра. Сухая и влажная уборка. Роботы и пароочистители.
доклад, добавлен 12.12.2013Уровень надежности. Надежность станков. Надежность промышленных роботов. Быстрое и многократное усложнение машин. Важнейшие тенденции развития станкостроения. Повышение точности, производительности и уровня автоматизации станков.
реферат, добавлен 20.01.2007Анализ конструктивно-технологических особенностей секции обечайки с ребрами с разбивкой на узлы. Технические требования к производству сварочных работ при изготовлении конструкций из стали АК. Технологические указания по сварке и контроль сварных швов.
контрольная работа, добавлен 10.12.2009Технологические основы процесса сверления отверстий. Типы станков и их основные узлы. Влияние материала и геометрических элементов сверла. Изменение геометрических параметров режущей части сверл. Основные режимы финишных операций изготовления сверл.
дипломная работа, добавлен 30.09.2011Анализ существующих промышленных роботов-манипуляторов. Классификация промышленных роботов, особенности их конструкции. Элементы конструкции привода. Исходные данные и расчеты к разработке привода локтевого сустава руки робота. Анализ результатов расчета.
дипломная работа, добавлен 13.05.2014Цель изомеризационных процессов в нефтепереработке - улучшение антидетонационных свойств авиационных и автомобильных бензинов. Сырье для процесса изомеризации. Механизм изомеризации, катализаторы и основные параметры. Технологический расчет аппарата.
курсовая работа, добавлен 26.09.2013Наименование и назначение проектируемого изделия: платья летнего женского для младшей возрастной группы, для повседневного назначения. Потребительские и промышленные требования, которым должны соответствовать изделия. Построения чертежей шаблонов деталей.
курсовая работа, добавлен 29.11.2014