Система управления роботизированной платформой перемещения предметов
Функциональная схема контроллера, управляющего роботизированной платформой перемещения предметов. Модули управления двигателями, структуры микросхем драйверов. Алгоритм функционирования программы, обеспечивающей управление по заданному алгоритму.
Подобные документы
Разработка структурной, функциональной и принципиальной схемы контроллера, управляющего работой инкубатора. Аналогово-цифровой преобразователь, потребляемая мощность и быстродействие системы. Алгоритмическое и программное обеспечение, листинг программы.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Условия работы установки: датчики, защита. Релейно-контакторная схема управления автоматической линией из неагрегатных станков. Разработка принципиальной схемы на бесконтактных логических элементах. Разработка программы контроллера на языке РКС.
курсовая работа, добавлен 16.05.2012Проектирование бесконтактного аппарата на примере электромагнитного датчика линейного перемещения. Расчет обмоток и сердечника, конструирование датчиков на основе линейно регулируемых дифференциальных трансформаторов, исследование их рабочих режимов.
курсовая работа, добавлен 11.06.2015Структурная схема системы управления кондиционером. Выбор пульта управления, датчика температуры, вентилятора, микроконтроллера и компрессора. Внутренняя структура и система команд транспортного уровня микросхемы DS18B20. Алгоритм работы кондиционера.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Структурная схема устройства управления. Алгоритм работы микроконтроллера в его составе. Строение центрального процессорного элемента – микроконтроллера AVR семейства Classic. Принципиальная схема устройства, расчет временных параметров ее работы.
курсовая работа, добавлен 03.12.2013Общая характеристика системы автоматического управления атомной энергетической установки. Системы пуска реактора. Безламповая пусковая аппаратура: функциональная схема и принцип действия. Схема измерения мощности, принципы ее коррекции по температуре.
курс лекций, добавлен 19.05.2012Разработка специализированного контроллера, позволяющего управлять освещением подъездов и холлов. Выбор архитектуры и обоснование проекта. Электронные элементы, типы силовых ключей, микроконтроллер. Описание работы программы управления контроллером.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012Разработка принципиальных схем блоков чтения информации с датчиков. Сопряжение с цифровыми и аналоговыми датчиками. Алгоритм работы блока чтения информации с цифровых датчиков. Расчет электрических параметров микропроцессорной системы управления.
дипломная работа, добавлен 27.06.2016Разработка системы управления фрезерного станка. Описание механизма и механотронной системы. Выбор микроконтроллера для реализации системы управления. Выбор электронных ключей и драйверов. Разработка протокола взаимодействия и логики работы устройства.
курсовая работа, добавлен 22.05.2014Описание принципиальной схемы и разработка микроконтроллерной системы управления трехфазным двигателем в промышленной вентиляционной системе. Расчет показателей надежности устройства и определение режимов его питания. Определение размеров печатной платы.
дипломная работа, добавлен 08.09.2014Разработка структурной и принципиальной электрической схемы системы телерегулирования. Выбор линии связи и структуры сигналов, элементной базы. Алгоритм функционирования контролируемого пункта и пункта управления. Расчет частотных и временных параметров.
курсовая работа, добавлен 13.03.2014Блок-схема алгоритма программы управления микроконтроллером. Требования к печатным платам и их разработка. Структурная схема измерительного устройства Ретом-30КА. Выбор микроконтроллера как одно из самых важных решений при разработке управляющего модуля.
дипломная работа, добавлен 18.06.2010Электронный замок: общая характеристика и принцип действия. Анализ вариантов реализации устройства. Разработка алгоритма функционирования, структурной и электрической принципиальной схемы электронного замка. Блок-схема алгоритма работы программы.
курсовая работа, добавлен 10.05.2015Датчик как элемент измерительного, сигнального, регулирующего или управляющего устройства, преобразующий контролируемую величину в сигнал, удобный для измерения, передачи, хранения, обработки, регистрации. Классы и требования к датчикам, применение.
контрольная работа, добавлен 03.12.2013Проект измерительного канала с преобразователем перемещения - кода для ротационного фотоэлектрического датчика, обеспечивающего контроль параметров движения рабочего органа по координатам положения и скорости. Расчет разрядной сетки преобразователя.
лабораторная работа, добавлен 04.04.2012Требования к микропроцессорной системе управления. Построение систем управления 6-фазным ТВШД на микропроцессорной логике. Алгоритм работы микропроцессорной СУ ТВШД. Режим форсировки (стабилизация тока) с помощью ШИМ, которая реализована программно.
реферат, добавлен 07.04.2017Разработка микроконтроллера для контроля ритма дыхания больного в реанимационной палате. Структурная и принципиальная схемы микропроцессорного контроллера. Модули процессора, памяти, ввода и вывода, режимы индикации. Описание работы, принципиальная схема.
курсовая работа, добавлен 06.12.2013Последовательность этапов разработки микропроцессорных систем управления и стадий выпуска конструкторской документации. Анализ алгоритмов, определяющих логическую структуру микропроцессорной системы управления, последовательность выполнения операций.
реферат, добавлен 09.08.2011Кустовая насосная станция как объект программного управления. Основные характеристики микросхем и режимы их работы. Разработка структурной и принципиальной схем микропроцессорной системы программного управления на основе микропроцессора К1821ВМ85.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления: моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества, разработка принципиальной электрической схемы и выбор датчиков управления элементами электропривода.
курсовая работа, добавлен 05.01.2010Определение перечня устройств и элементов, которые будут входить в аппаратную часть. Выбор компонентов: микроконтроллера AT89C51RC2 фирмы Atmel, ЖК-индикатора LM020L. Алгоритм функционирования программы, разбраковывающей микросхемы по частоте в диапазоне.
курсовая работа, добавлен 19.06.2014Анализ конструктивной схемы механизма закрывания-открывания крышки котла. Рассмотрение особенностей программы управления крышкой котла для ПЛК DL05, проведение исследования. Общая характеристика способов программируемого логического контроллера.
контрольная работа, добавлен 25.03.2013Пульт дистанционного управления на ИК лучах. Протокол RC-5 и принцип его работы. Разработка ИК пульта и приемника дистанционного управления. Алгоритм программы обработки прерывания ИК приемника. Разработка схемы электрической принципиальной ИК пульта.
курсовая работа, добавлен 01.02.2013Проектирование структуры системы управления электроприводом лифта. Анализ измерительных средств и методов получения информации от объекта. Выбор количества и типов входных и выходных информационных каналов. Разработка структуры информационного канала.
курсовая работа, добавлен 28.09.2010Система автоматического динамического торможения двигателя постоянного тока в функции скорости. Алгоритм работы системы управления. Коммутационная программа и схема электрических соединений. Перечень аппаратуры и указания по проведению эксперимента.
лабораторная работа, добавлен 02.04.2012