Система управления роботизированной платформой перемещения предметов
Функциональная схема контроллера, управляющего роботизированной платформой перемещения предметов. Модули управления двигателями, структуры микросхем драйверов. Алгоритм функционирования программы, обеспечивающей управление по заданному алгоритму.
Подобные документы
Структурный синтез управляющего автомата. Кодирование внутренних состояний и выбор памяти. Составление таблицы траекторий. Выбор микросхем и аналоговых элементов. Устройства сопряжения и нормализация шкалы датчика. Устройство коммутации с элементами.
курсовая работа, добавлен 23.02.2009Проектирование контроллера опорно-поворотного устройства антенны. Структура микроконтроллера. Функциональная и принципиальная схема устройства. Выбор транзисторной сборки, двигателя, дисплея, источника питания. Алгоритм работы устройства, моделирование.
курсовая работа, добавлен 08.06.2012Проект системы определения перемещения движущегося предмета на основании магнитной системы и магнитодиода. Выбор и обоснование применяемых материалов и конструкций. Разработка технологии изготовления чувствительного элемента. Сборка измерительного блока.
курсовая работа, добавлен 23.12.2012Исследование особенностей станков с электронными системами программного управления. Характеристика назначения и принципа работы субблока программируемого логического контроллера. Разработка управляющей программы для проверки работоспособности станка.
курсовая работа, добавлен 30.01.2014Функциональная схема замкнутой системы. Анализ устойчивости исходной линеаризованной системы по алгебраическому критерию. Построение среднечастотного и высокочастотного участков. Анализ качества системы в переходном режиме. Отработка входных сигналов.
дипломная работа, добавлен 15.02.2016Исследование устойчивости систем управления при наличии неопределенности в пространстве параметров (робастная теория). Задача синтеза робастных систем управления. Объекты управления с мультипликативной погрешностью (неопределенностью), их схема.
реферат, добавлен 19.03.2016Проектирование системы определения перемещения движущегося предмета на основании магнитной системы и магнитодиода. Выбор применяемых материалов и конструкций. Расчет параметров магнитной системы. Технология изготовления чувствительного элемента.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Функциональная спецификация и преимущества термометрического датчика. Структурная схема микроконтроллера РIС16F84A. Алгоритм работы программы, описание функциональных узлов, выбор элементной базы и принципиальная схема терморегулятора для аквариума.
курсовая работа, добавлен 27.12.2009Функциональная и структурная схемы непрерывной системы автоматического управления печатной машины, принцип ее работы. Определение передаточной функции исходной замкнутой системы, логарифмических частотных характеристик, ее корректировка и устойчивость.
курсовая работа, добавлен 24.12.2010Информатика и кибернетика как составные науки управления. Основные категории, понятия и законы управления как информационного процесса. Замкнутая и разомкнутая схема управления в обществе с обратной связью. Особенности кибернетического мышления.
реферат, добавлен 21.12.2009Основы процесса управления персоналом, анализ кадрового состава. Управление персоналом в ООО "Цифроград". Проектирование информационной системы, бизнес-процессы управления персоналом. Информационная система управления персоналом в ООО "Цифроград".
дипломная работа, добавлен 21.04.2009Критерии эффективности и обоснование выбора базисных элементов для записи отсчетов от 16 аналоговых датчиков в область памяти. Функциональная схема компьютерной системы управления железнодорожным переездом. Алгоритм работы микропроцессорной системы.
курсовая работа, добавлен 14.06.2016Математическая модель технологического процесса. Структурная схема микропроцессорной системы. Алгоритм работы цифровой вычислительной машины. Расчет параметров устройства управления. Моделирование динамики системы с применением ППП "MatLab/Simulink".
курсовая работа, добавлен 21.11.2012Обоснование требований к разрабатываемой САУ. Выбор контроллера; характеристика технических средств управления, обеспечивающих точность, быстродействие и надёжность. Организация безударного перехода; разработка технической структуры САУ давлением пара.
курсовая работа, добавлен 26.02.2012Разработка микропроцессорной системы управления микроклиматом в теплице. Требования пользователя в автоматизированной системе, алгоритм ее функционирования. Мониторинг и индикация температуры и влажности в соответствии с выбранным режимом работы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Векторное управление частотно-регулируемого асинхронного электропривода. Результирующая составляющая токов статора и ротора. Структурная схема управления по вектору потокосцепления ротора. Структурная схема системы двухзонного регулирования скорости.
презентация, добавлен 02.07.2014Разработка микропроцессорной системы на основе микроконтроллера. Методы и средства совместной отладки аппаратных и программных средств. Структурная схема и функциональная спецификация устройства - регулятора яркости ламп накаливания. Алгоритм управления.
дипломная работа, добавлен 15.07.2010Кнопки управления: понятие, главное назначение, конструкция. Контроллер как многоступенчатый, многоцепной коммутационный аппарат с ручным управлением, его предназначение. Строение барабанного контроллера, главный недостаток. Плоский и кулачный контроллер.
практическая работа, добавлен 16.02.2012Разработка микропроцессорной системы на основе микроконтроллера. Проектирование аппаратных средств. Характеристика этапов разработки многофункциональных астрономических часов: функциональная схема, алгоритм управления, описание и расчет элементной базы.
дипломная работа, добавлен 14.07.2010Логическая схема как совокупность логических электронных элементов, соединенных между собой. Разработка схемы управляющего автомата. Выбор аналоговых элементов. Разработка управляющего автомата и проектирование его. Элементы цифровых электронных схем.
курсовая работа, добавлен 29.01.2015Требования к системе автоматизации резервуарного парка. Структура микропроцессорной системы автоматизации. Алгоритм автоматического управления объектом. Выбор вибрационного сигнализатора уровня. Функциональная схема автоматизации резервуара РВС-5000.
дипломная работа, добавлен 22.04.2015Структура электропривода постоянного тока с микропроцессорным управлением. Процессорный и интерфейсный модули в составе микропроцессора. Отработка управляющих программ для реализации алгоритма управления. Особенности проектирования интерфейсного модуля.
курсовая работа, добавлен 08.07.2014Разработка программируемого контроллера, предназначенного для управления в функции времени судовыми механизмами дискретного действия. Характеристики микропроцессорного модуля NL-4AO. Укрупнённая блок-схема алгоритма работы. Расчёт задержки времени.
курсовая работа, добавлен 03.03.2015Синтез систем автоматического регулирования простейшей структуры и повышенной динамической точности; получение переходных характеристик, соответствующих предельно-допустимым требованиям показателей качества системы; формирование управляющего воздействия.
курсовая работа, добавлен 11.04.2013Синтез устройства управления семисегментным индикатором с общим катодом, которое обеспечивает высвечивание заданной последовательности символов в зависимости от состояния счетчика. Поиск наилучшего схемного решения. Сравнение и выбор серий микросхем.
курсовая работа, добавлен 19.06.2012