Дослідження методів пошуку траєкторії руху для транспортної системи з урахуванням динамічної зміни навколишнього середовища
Основні алгоритми пошуку траєкторії руху для транспортної системи. Аналіз основних методів автоматизованого керування транспортною системою з урахуванням динамічної зміни навколишнього середовища. Шляхи покращення методів пошуку траєкторії руху.
Подобные документы
Конструкція і кінематика електровозу. Розрахунок механічних і енергетичних характеристик і потужності електропривода, параметрів регуляторів. Розробка алгоритмів мікропроцесорної системи керування транспортним засобом. Широтно-імпульсний перетворювач.
дипломная работа, добавлен 03.09.2015Визначення альтернативних транспортних засобів транспорту для виконання обсягу перевезень за маршрутом руху, витрат часу на рух по елементах траси для кожного з альтернативних транспортних засобів. Вибір підходящого засобу з групи альтернативних.
курсовая работа, добавлен 18.06.2009Дослідження призначення, будови та принципу роботи системи живлення карбюраторного двигуна. Вивчення причин та ознак несправностей, методів виявлення та усунення. Регулювання токсичності відпрацьованих газів. Очищення сітчастого фільтра карбюратора.
курсовая работа, добавлен 10.11.2013Розвиток швидкісного руху на ділянках міжнародного транспортного коридору Росії Білорусії. Розвиток швидкісного руху на ділянках міжнародного транспортного коридору Словаччини, Чехії, Угорщини, Румунії і Молдови, Балтійське море-Чорне море, Європа-Азія.
реферат, добавлен 15.10.2008Транспорт як одна з найважливіших галузей суспільного виробництва. Основні показники роботи транспортної системи України. Державне управління в галузі транспорту, планування і оптимізація його роботи. Модель планування вантажних залізничних перевезень.
реферат, добавлен 11.05.2010Застосування електроприводу на літаках. Авіаційні електродвигуни постійного струму. Двигун з керуванням по ланцюгу збудження. Дослідження розімкнутої та замкнутої системи. Механізми для керування літаком, дистанційного управління радіотехнічними засобами.
курсовая работа, добавлен 15.04.2012Дослідження робочого розкладу руху. Особливість обстеження пасажиропотоку. Основна характеристика вибору рухомого складу. Головний аналіз режиму роботи водіїв. Забезпечення кращої комфортабельності перевезень пасажирів, як сидячих так і стоячих.
презентация, добавлен 04.04.2019Аналіз існуючої організації перевезень вантажу та виконання техніко-експлуатаційних показників. Дослідження продуктивності автомобіля, вибір маршрутів його руху. Механізація навантажувально–розвантажувальних робіт. Систематизація транспортних зв’язків.
курсовая работа, добавлен 30.11.2014Природньо-кліматична і адміністративно-господарська характеристика району. Значення автомобільної дороги. Технологічна послідовність процесів спорудження земляного полотна, шарів дорожнього покриття. Техніка безпеки та охорона навколишнього середовища.
курсовая работа, добавлен 30.05.2009Методи удосконалювання конструкцій бульдозерів і розпушувачів. Вимоги до конструкції тракторів для роботи з навісним устаткуванням. Конструктивні особливості гусеничних тракторів. Техніка безпеки при експлуатації машин і охорона навколишнього середовища.
реферат, добавлен 10.09.2010Опис транспортного підприємства, характеристика системи та її властивості. Структура транспортного підприємства та його підсистем, їх аналіз. Особливості зовнішнього середовища. Основні показники діяльності підприємства, визначення його головних цілей.
курсовая работа, добавлен 03.11.2009Загальні відомості про системи керування дизельними двигунами внутрішнього згорання, їх порівняльна характеристика з бензиновими двигунами з експлуатаційних показників. Склад і елементи системи. Принцип дії, влаштування та призначення її датчиків.
реферат, добавлен 11.10.2010Рівень розвитку та територіальне розміщення залізничного, морського, річкового, автомобільного, трубопровідного, повітряного і пасажирського транпорту. Перспективи розвитку транспортної системи України, порівняльна характеристика з іншими країнами.
курсовая работа, добавлен 09.12.2010Визначення пропускної спроможності дільниці, кількості зупинок, руху вантажних поїздів, експлуатаційних витрат і собівартості перевезень. Розрахунок ефективності впровадження маневрового радіозв’язку на станціях, як заходу науково-технічного прогресу.
курсовая работа, добавлен 23.04.2011Визначення пасажиропотоків і сегментування ринку пасажирського транспорту. Сучасні методи функціонування систем перевезення пасажирів. Технологія перевезень у ВАТ "ХПАС" та її вдосконалення, реформи. Розробка транспортної системи перевезення пасажирів.
дипломная работа, добавлен 27.04.2010Розрахунок матриці найкоротших відстаней та кореспонденцій. Прогноз фактичних характеристик та ефективності функціонування транспортної мережі, розробка заходів щодо підвищення ефективності її функціонування. Економічне обґрунтування розроблених заходів.
курсовая работа, добавлен 07.12.2012Питома вага транспортних операцій у технології виробництва. Вимоги технології до транспорту. Середнє значення вантажопотоку за машинний час із підготовчого вибою при комбайновій проходці. Розрахункова експлуатаційна продуктивність. Вибір конвеєра.
курсовая работа, добавлен 23.08.2014Загальні поняття та принципи формування транспортного вузла. Його роль в забезпеченні господарчих процесів в регіоні. Принципи функціонування в Україні, характеристики галузевої та територіальної структури, проблеми вдосконалення транспортної системи.
курсовая работа, добавлен 24.11.2014Суть залізничного транспорту як найбільш популярного в Індії. Розвиток мереж міжнародних перевезень, які здійснюють індійські авіакомпанії. Головні морські порти країни. Розгляд державних та приватних автобусів. Використання трубопровідного транспорту.
реферат, добавлен 14.03.2019Будова і принцип дії системи живлення двигуна автомобіля ЗИЛ-130, взаємодія та специфіка роботи його основних елементів. Особливості технічного обслуговування даної системи, аналіз можливих несправностей та методика їх усунення. Асортимент бензинів.
контрольная работа, добавлен 15.09.2010Розрахунок площі дільниці. Витрати силової енергії та освітлювальної електроенергії. Розрахунок виробничої програми технічного обслуговування та поточного ремонту автомобілів. Виробнича санітарія та пожежна безпека. Охорона навколишнього середовища.
курсовая работа, добавлен 13.06.2014Характеристика середовища взаємодії технічної системи з навколишнім середовищем. Обґрунтування "середніх" ґрунтових умов. Аналіз конструкцій і обґрунтування необхідності і економічної доцільності модернізації грейферного ковша гідравлічного екскаватора.
курсовая работа, добавлен 11.12.2011Розгляд програми по обслуговуванню і ремонту дорожніх машин. Визначення планової напрацьованості; розрахунок трудомісткості обслуговування, чисельності робочих і площ виробничих приміщень. Основи охорони праці та навколишнього природного середовища.
курсовая работа, добавлен 07.04.2014Загальна будова та принцип дії двигуна Chery Elara, його ремонт та діагностика. Технічне обслуговування та ремонт, вартість комплектуючих. Розрахунок виробничої програми та чисельності робітників. Дані з охорони навколишнього середовища та праці.
курсовая работа, добавлен 20.05.2011Планування фінансово-господарської діяльності автотранспортного підприємства. Характеристика та аналіз існуючої організації перевезень. Функції служби безпеки дорожнього руху та відділу експлуатації. Організація оперативного планування на маршрутах.
отчет по практике, добавлен 14.04.2015