Дослідження методів пошуку траєкторії руху для транспортної системи з урахуванням динамічної зміни навколишнього середовища
Основні алгоритми пошуку траєкторії руху для транспортної системи. Аналіз основних методів автоматизованого керування транспортною системою з урахуванням динамічної зміни навколишнього середовища. Шляхи покращення методів пошуку траєкторії руху.
Подобные документы
Аналіз предметної області, структурних і функціональних особливостей модуля "Облік сервісного обслуговування автомобілів", специфікація бізнес-вимог до нього. Методика розробки системи автоматизації системи обліку сервісного обслуговування автомобілів.
дипломная работа, добавлен 21.08.2010Забезпечення безпеки руху на переїздах. Розрахунок ділянки наближення до переїзду та схем рейкових кіл. Основні вимоги до виробничого освітлення. Розрахунок показника засліпленості. Мінімально припустимі висоти установки освітлювальних приладів.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Дослідження методів розрахунку колії на стійкість, апроксимованих залежностей моменту. Визначення критичних сил з постійними силами опору баласту та скріплень, з початковою нерівністю колії. Визначення допустимих підвищень температур рейкових плітей.
дипломная работа, добавлен 27.09.2013Дослідження рухомого складу, який використовується на маршруті. Особливість нормування швидкостей руху. Найважливіші швидкості на пасажирському автотранспорті. Опис існуючої організації перевезень. Матеріали обстеження пасажиропотоку у прямому напрямку.
курсовая работа, добавлен 04.04.2019Призначення та класифікація систем керування. Система оптимізації режимів функціонування кондиціонера. Антиблокувальна та протиугонна система (імобілайзер). Система керування коробкою передач. Класифікація датчиків вимірювальної інформації автомобіля.
реферат, добавлен 06.10.2010Розрахунок матриці кореспонденцій і матриці найкоротших відстаней. Призначення маршрутів перевезення пасажирів. Вибір рухомого складу. Розрахунок основних показників роботи автобусів, режимів роботи на маршруті. Розробка та обґрунтування розкладу руху.
курсовая работа, добавлен 13.09.2014Дослідження пасажиропотоків та об’ємів перевезень у міжміському сполученні. Аналіз сучасних методів функціонування систем перевезення пасажирів. Організація роботи на маршруті. Вибір типу та марки рухомого складу. Розрахунок витрат на реалізацію проекту.
дипломная работа, добавлен 15.11.2013Розрахунок необхідної кількості сировини та матеріалів і аналіз добових вантажопотоків. Розрахунок коефіцієнту нерівномірності перевезень. Визначення розмірів руху та розкладання передаточних потягів. Показники роботи транспорту по добовому плану-графіку.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Аналіз профілю колії, вибір розрахункового й швидкісного підйомів, випрямлення профілю. Визначення технічної швидкості руху поїзда по перегонам і в цілому по ділянці. Перевірка маси складу за нагріванням обмоток електричних машин. Побудова кривих струму.
курсовая работа, добавлен 14.05.2009Розрахунок коефіцієнтів пристосовуваності двигуна по крутному моменту і частоті обертання колінчастого вала. Знаходження максимальної потужності двигуна, статичного радіусу коліс автотранспортного засобу, сили повітряного опору при максимальній швидкості.
контрольная работа, добавлен 09.03.2014- 86. Розробка технологічного процесу дільничної станції на підставі інтенсифікації станційних процесів
Технічна та експлуатаційна характеристика станції. Технологія обробки поїздів і вагонів. Розрахунок норм часу на операції з поїздами і вагонами. Розробка графічної моделі і розрахунок основних показників роботи станції. Забезпечення безпеки руху поїздів.
курсовая работа, добавлен 27.11.2010 Характеристика бензинового двигуна ВАЗ 2101, аналіз системи впорскування "L-Jetronic", її функціонування при різних режимах роботи двигуна. Вибір типу системи впорскування бензину для подальшої заміни карбюраторної системи живлення в умовах експлуатації.
курсовая работа, добавлен 10.10.2014Принцип дії системи охолодження автомобіля Opel Omega. Розрахунок виробничої програми рухомого складу АТП в кількісному вираженні та в трудовому вираженні. Технічне обслуговування та ремонт системи охолодження. Основні несправності системи охолодження.
курсовая работа, добавлен 22.01.2015- 89. Удосконалення маршруту перевезення хлібобулочних виробів по м. Київ (на прикладі ПАТ "Київхліб")
Факторне дослідження продуктивності і собівартості перевезень. Заходи удосконалення транспортного процесу. Експлуатаційні показники роботи рухомого складу. Вибір маршруту руху автомобілів. Визначення доходів, витрат та економічного ефекту від перевезень.
дипломная работа, добавлен 27.10.2013 Аналіз стану системи поводження з відходами. Дослідження методик визначення маршрутів перевезення твердих побутових відходів. Вибір оптимального перевізника. Розробка раціонального маршруту, аналіз та оцінка його ефективності, економічне обґрунтування.
дипломная работа, добавлен 08.09.2014Характеристика проектованого автопідприємства и проектованого виробничого підрозділу. Вибір методів організації технологічних процесів ТО автомобілів. Характеристика необхідної технологічної документації. Визначення вартості основних засобів виробництва.
дипломная работа, добавлен 10.03.2009Регламентні норми міжнародної організації цивільної авіації (ІКАО). Обслуговування і координація руху цивільних і військових повітряних суден за документами ІКАО. Основні проблеми управління процесом авіаційних перевезень в Україні, напрямки їх вирішення.
курсовая работа, добавлен 28.12.2009Розрахунок елементів ВБК на міцність колії. Вибір розрахункової осі екіпажу. Методика визначення напружень на основній площадці земляного полотна. Аналіз отриманих напружень в елементах ВБК та побудова графіків залежності напружень від швидкості руху.
курсовая работа, добавлен 31.05.2010Електронні системи управління сучасного автомобіля. Датчик частоти обертання колінчастого валу. Синхронізація управління системою впорскування та системою запалювання. Наведення електрорушійної сили в обмотці при взаємодії магнітного поля датчика.
реферат, добавлен 13.12.2017Загальна будова, призначення та принцип дії гальмівної системи ВАЗ-2108, особливості структури та елементи. Основні несправності даної системи, рекомендації з ремонту та експлуатації. Розрахунок і правила техніки безпеки при ремонті гальмівної системи.
курсовая работа, добавлен 26.04.2011Дослідження історії виникнення відкритого акціонерного товариства "ГАЗ". Вивчення будови, призначення та принципу дії зчеплення автомобіля. Характеристика технічного обслуговування та методів відновлення деталей, перевірки стану гідравлічного приводу.
курсовая работа, добавлен 18.05.2011Характеристика автомобільного транспорту. Стан вантажних перевезень в Україні. Контроль правильності оформлення транспортної документації. Характеристика маршруту перевезень. Факторне дослідження продуктивності автомобілів та собівартості перевезень.
дипломная работа, добавлен 24.10.2013Будова, призначення та принцип дії системи змащення двигуна ГАЗ-3110. Основні несправності системи і рекомендації по їх ремонту та усуненню. Розрахунок і правила по техніці безпеки під час ремонту та ТО. Основні технічні характеристики автомобіля.
курсовая работа, добавлен 28.04.2011- 99. Класифікація систем керування бензиновими двигунами внутрішнього згорання як об'єктів діагностики
Етапи розвитку системи паливоподачі: застосування електромагнітного клапану економайзера примусового неробочого ходу, впровадження мікропроцесорних систем, відмова від карбюратора. Характеристика переваг використання системи упорскування палива.
контрольная работа, добавлен 03.10.2010 Аналіз виробничої діяльності підприємства. Обґрунтування необхідності переобладнання шинної дільниці. Розрахунок чисельності виробничих робочих. Вибір і обґрунтування методів відновлення працездатності шини. Розрахунок на міцність відповідальних деталей.
дипломная работа, добавлен 16.07.2011