Промислові роботи
Сучасний стан робототехніки, її можливості. Структура і класифікація промислових роботів, їх основні технічні показники, конструкції. Типи маніпуляторів, їх захватні пристрої, приводи і елементи автоматики, системи керування, точність позиціонування.
Подобные документы
Загальні відомості про насоси. Основні параметри, напір, висота всмоктування. Поршневі, відцентрові насоси: принцип дії й типи. Порівняння й області застосування насосів різних типів. Конструкції насосів, які застосовуються в хімічній промисловості.
контрольная работа, добавлен 20.01.2010Розробка системи автоматичного керування буферного насоса. В якості електроприводу використовується частотно-керованого асинхронний короткозамкнений двигун. Керування здійснює перетворювач частоти Altivar 61. Розрахунок економічних затрат проекту.
дипломная работа, добавлен 13.06.2012Основні вимоги до змісту та оформлення курсової роботи з автоматизації виробництва, її розділи. Вибір типу виробництва і розрахунок виробничої програми по місяцях і кварталах. Розрахунок основних параметрів потокової лінії. Формування кошторису затрат.
методичка, добавлен 16.01.2011Керування точністю процесу обробки заготовок за вихідними даними. Керування пружними переміщеннями елементів технологічної системи для усунення систематичних та змінних систематичних похибок, які викликають похибки геометричної форми заготовок.
контрольная работа, добавлен 08.06.2011Службове призначення і конструктивна характеристика насоса, технічні вимоги та методи виготовлення його деталей. Розробка та обґрунтування принципу дії пристрою та його розрахункової схеми. Проектування цеху і системи керування технологічним процесом.
дипломная работа, добавлен 14.02.2013Огляд модних тенденцій у виробництві шиньйонів, види та форми постижерних виробів. Методика розробки ескізу моделі. Основні елементи конструкції шиньйону на об’ємному монтюрі. Технологія складання технічного паспорту на модель. Догляд за шиньйоном.
курсовая работа, добавлен 03.12.2011Коротка історія цукроварної справи. Реальний стан ринку цукру на Україні. Органолептичні і фізико-хімічні показники цукору-піску. Аналіз технології виробництва цукру-піску на ЗАТ "Андрушківський цукровий завод". Розробка пропозицій цукровиробництву.
курсовая работа, добавлен 19.10.2010Класифікація бормашин, які використовуються в медичній практиці. Опис конструкції, електричні характеристики і принцип роботи бормашини. Загальні несправності, їх усунення. Конструкція механізму підвіски. Оцінка виробу на технологічність, кошторис витрат.
дипломная работа, добавлен 12.09.2012- 59. Модернізація фрезерувального верстата з числовим програмним керуванням для обробки корпусних деталей
Характеристика базового верстату. Огляд і аналіз фрезерних верстатів і пристроїв зміни заготовок. Модернізація базового фрезерного верстата. Розробка компоновки РТК, розрахунок привода и роликових опор. Охорона праці при експлуатації промислових роботів.
дипломная работа, добавлен 04.07.2010 Поняття об'єкта керування. Пристрій місцевого зворотного зв'язку у вигляді датчика. Функціональна схема частоти обертання приводного електродвигуна і передатна функція ланцюга. Частотна передатна функція розімкнутої системи. Прямі оцінки якості керування.
курсовая работа, добавлен 25.12.2010Типи та конструкції свердловини. Призначення та конструкція бурильної колони та її елементів. Умови роботи бурильної колони в свердловині. Конструкція і характеристика ведучої, бурової та обважненої труби. Експлуатація бурильних труб, техніка безпеки.
дипломная работа, добавлен 25.06.2009Опис принципової схеми та принципу дії гідравлічного слідкуючого приводу. Складання рівнянь динаміки системи автоматичного керування та їх лінеаризація. Створення структурної схеми даної системи та аналіз її стійкості. Побудова частотних характеристик.
курсовая работа, добавлен 31.07.2013Загальні відомості про трансформатори, їх класифікація. Будова і принцип дії зварювальних трансформаторів, їхні технічні характеристики, схеми регулювання зварювального струму. Підготовка трансформаторів до роботи та ремонт зварювального устаткування.
реферат, добавлен 28.08.2010Привідні характеристики стаціонарних транспортерів. Елементи автоматизації стаціонарних транспортерів. Схема керування транспортером-роздавачем. Електропривід вантажопійомних машин. Режими роботи механічного і електричного обладнання кранових механізмів.
реферат, добавлен 21.02.2011Будова, технічні характеристики та принцип роботи просіювачів борошна; їх класифікація в залежності від будови сита і характеру його руху. Розрахунок геометричних розмірів барабана-сита. Визначення необхідної потужності машин по заданим параметрам.
научная работа, добавлен 05.03.2013Зміни в розвитку автоматизованих систем керування електропривода. Експлуатація кранового устаткування і вибір системи електропривода механізму підйому. Контактні комутаційні елементи. Розрахунок теплового режиму двигуна і потужності механізму переміщення.
контрольная работа, добавлен 20.12.2010- 67. Обертові печі
Пічні агрегати мокрого та сухого способу виробництва. Конструкції печей, що обертаються. Основні елементи і вузли печей. Корпус печі, проблеми його деформації. Способи встановлення бандажів. Опори з підшипниками ковзання. Розміщення контрольних роликів.
реферат, добавлен 26.09.2009 Поняття та головні характерні ознаки технологічної конструкції. Відпрацювання конструкції виробу на технологічність: етапи, напрямки, значення. Технологічні вимоги до конструкції складальних одиниць та рекомендації з поліпшення їх технологічності.
реферат, добавлен 08.07.2011Службове призначення колінчастого валу, його конструктивні різновиди і технічні умови виготовлення. Основні елементи колінчастого вала двигуна. Матеріал і способи одержання заготовок. Варіанти базування колінчастого валу. Типовий технологічний маршрут.
реферат, добавлен 16.08.2011Опис способів подрібнення фармацевтичної сировини. Класифікація подрібнюючих машин, що застосовуються у хіміко-фармацевтичному виробництві. Конструкція та принципи роботи дробарок і ріжучих машин. Методи просіювання матеріалів через механічні сита.
курсовая работа, добавлен 26.09.2010Процес фрезерування, призначення та класифікація фрез. Характеристика та опис конструкції шнекової фрези. Види моделів та їх похибок. Створення математичної моделі для дослідження завантаження зуборізної шнекової фрези, розрахунки та аналіз результатів.
курсовая работа, добавлен 18.04.2009Будова та принцип роботи казана, представлення його структурної та функціональної схем. Визначення закону регулювання та передатної функції тиску пару у пристрої. Аналіз стійкості системи автоматичного регулювання згідно критеріям Гурвіца та Найквиста.
курсовая работа, добавлен 23.12.2010Історія розвитку морського трубоукладання. Класифікація суден-трубоукладальників, основні параметри та технічні дані. Технологія нарощування трубопроводу і змотування з барабану; тенсіонери, стінгери. Система радіонавігації, визначення місцезнаходження.
курсовая работа, добавлен 29.10.2012Призначення та експлуатація мостового крана. Режими роботи кранових механізмів. Загальні відомості про застосуваннях різних електроприводів. Вимоги до системи електропривода і обґрунтування вибраного типу електроприводу. Технічні данні електродвигуна.
отчет по практике, добавлен 18.06.2015Структура, основні та допоміжні деталі частин виробів. Класифікація та різновиди різьбових з’єднань. Тип різьби та її основні розміри, позначення на кресленнях. Складальне креслення як технічний документ, його структура та зміст, вимоги до оформлення.
реферат, добавлен 13.11.2010