Промислові роботи
Сучасний стан робототехніки, її можливості. Структура і класифікація промислових роботів, їх основні технічні показники, конструкції. Типи маніпуляторів, їх захватні пристрої, приводи і елементи автоматики, системи керування, точність позиціонування.
Подобные документы
Конструкція, кінематика, технічні характеристики екскаватора ЕКГ–10I. Обґрунтування і вибір системи електропривода, розрахунок її потужності. Розрахунок регуляторів аналогової системи керування. Моделювання динамічних режимів роботи привода на ЕОМ.
дипломная работа, добавлен 18.06.2015Класифікація та типи токарних верстатів, їх різновиди та функціональні особливості. Опис технологічного процесу та вузлів, вимоги до електроприводу і автоматики. Вибір двигуна головного приводу верстата, схема керування ним. Апарати захисту і автоматики.
курсовая работа, добавлен 05.04.2015Функціональні можливості та технічні характеристики кондиціонера LG S 12 LHPT, його конструктивні вузли й елементи. Монтаж та встановлення, устаткування та технічні засоби для ремонту. Несправності та шляхи їх усунення. Розрахунок потужності кондиціонера.
дипломная работа, добавлен 31.12.2012Принцип роботи приладу. Функціональні можливості та технічні характеристики холодильника Gorenje. Основні конструктивні вузли та елементи, монтаж та встановлення. Вірогідні несправності та шляхи їх усунення. Розрахунок випарника холодильника Gorenje.
курсовая работа, добавлен 31.12.2012Дослідження основних показників якості виробів. Поняття про точність деталей та машин. Встановлення оптимальних допусків. Економічна та досяжна точність обробки. Методи досягнення заданої точності розміру деталі. Контроль точності машин та їх вузлів.
реферат, добавлен 01.05.2011Технологічний процес виготовлення та пакування гіпсокартонних аркушів. Структура системи керування пакування. Технологічний опис пристрою і принципи його роботи. Техніка безпеки при монтажі систем автоматики. Обґрунтування економічної доцільності проекту.
дипломная работа, добавлен 24.02.2011Опис конструкції, основні параметри, призначення та область застосування шпонкованої фрези. Поняття, класифікація та конструкторський розрахунок параметрів калібрів. Принцип і точність базування заготовки, точнісний та силовий розрахунок пристрою.
курсовая работа, добавлен 26.04.2009Типові технологічні процеси за участю газоподібних і твердих реагентів (система газ - тверда речовина). Класифікація промислових печей (реакторів) за джерелом теплової енергії; способом нагрівання; технологічним призначенням; способом завантаження.
курсовая работа, добавлен 24.10.2011Проект системи автоматизованого керування поточною лінією у кондитерському виробництві; технічні параметри. Характеристика продукції, сировини, напівфабрикатів, обладнання. Розробка принципової схеми та алгоритму системи; розрахунок собівартості проекту.
дипломная работа, добавлен 13.06.2013Вибір системи регулювання температури в тунельній печі при випаленні керамічної цегли. Технічні засоби автоматизації, послідовність розрахунку електричних, гідравлічних і пневматичних виконавчих пристроїв. Розрахунок автоматизованої системи управління.
курсовая работа, добавлен 03.02.2010Види і конструкції опалювальних приладів. Загальнообмінні та місцеві системи вентиляції. Поняття мікроклімату приміщення. Системи повітряного опалення. Вентилятори і калорифери: класифікація, конструкції. Техніко-економічні та санітарно-гігієнічні вимоги.
реферат, добавлен 24.09.2009Аналіз призначення та загальні характеристики промислових контролерів. Особливості конструкції програмованого логічного контролера ОВЕН ПЛК. Схемотехнічна побудова модулів вводу-виводу програмованого контролера. Розробка системи керування рівнем води.
дипломная работа, добавлен 22.07.2011Розробка системи керування фрезерним верстатом ЧПК на основі Arduino Uno. Мікроконтроллер та драйвер крокового двигуна. Огляд кнопки аварійного керування. Програмна реалізація та математичне моделювання роботи системи, техніко-економічне обґрунтування.
дипломная работа, добавлен 17.02.2022Історія виникнення Еленовських кар'єрів. Основні способи утилізації промислових відходів. Основні операції в технологічному ланцюзі. Брикетування дрібнофракційних сировинних матеріалів і промислових відходів. Пристрій і принцип роботи валкового пресу.
дипломная работа, добавлен 01.07.2013Технологічна схема, технічні характеристики, принцип роботи і конструкція дозатора цукру. Розробка математичної моделі схеми управління та загального виду пульта. Характеристика схеми електричних з'єднань, розрахунок надійності системи автоматики.
курсовая работа, добавлен 09.05.2011Класифікація насосних станцій водопостачання. Вимоги до електроприводу та вибору двигуна. Розробка схеми керування та взаємодії електроприводу насоса з електроприводом засувки. Конфігурування перетворювача частоти для реалізації поставленої задачі.
дипломная работа, добавлен 03.09.2013Програмно-технічний комплекс для реалізації автоматизованої системи керування процесом виготовлення напівфабрикату. Побудова розрахункової перехідної функції об'єкта керування. Аналіз існуючих сучасних систем керування переробкою молочних продуктів.
дипломная работа, добавлен 22.08.2013Трубчата піч і алгоритм її роботи. Процес прогартування коксу в печі. Розробка проекту автоматизованої системи керування трубчатої печі. Технічні засоби автоматизації, розміщені на ділянці прогартування коксу. Вибір та проектне компонування контролера.
курсовая работа, добавлен 26.05.2015Технічні вимоги до виготовлення деталі "Палець шнека": точність розмірів, матеріал деталі і його хімічні та механічні властивості; аналіз технологічності і конструкції, якісна та кількісна оцінки. Тип виробництва, метод одержання заготовки, обладнання.
курсовая работа, добавлен 13.03.2011Бульдозер та його продуктивність, структура та принцип дії, взаємозв’язок елементів і сфери практичного застосування. Типи вантажопід’ємних кранів, які використовуються в будівництві: класифікація та типи, основні характеристики, переваги та недоліки.
курсовая работа, добавлен 29.11.2014Технічні характеристики пральної машини LG WD-10350NDK, основні конструктивні вузли та елементи. Устаткування та технічні засоби для ремонту. Вірогідні несправності та шляхи їх усунення. Розрахунок робочих параметрів або одного з елементів приладу.
курсовая работа, добавлен 21.03.2012Визначення коефіцієнта загальної повноти за характеристиками прототипу для проектованого судна т/х "Капітан Кушнарєнко". Основні елементи конструкції корпусу. Проектування машинного відділення Техніка безпеки під час проведення електрозварювальних робіт.
дипломная работа, добавлен 14.08.2010Принцип роботи пульту числового програмного керування. Текст керуючої програми для заданих умов обробки деталі. Частота обертання шпинделя верстата. Цикли поперечної обробки та обробки дуги проти годинникової стрілки. Цикл глибокого свердління.
лабораторная работа, добавлен 09.05.2011Описання теплової схеми котельні. Технічні характеристика та тепловий розрахунок казана. Вибір оптимального устаткування для запропонованої схеми котельні. Короткий опис схеми автоматики. Техніко-економічний розрахунок роботи котельні на природному газі.
дипломная работа, добавлен 23.11.2010Структурний синтез як перехід від формалізованого алгоритму керування. Розробка технологічної установки схеми керування. Схема керування асинхронним двигуном з коротко замкнутим ротором і двома статорними обмотками. Механічні характеристики двигуна.
курсовая работа, добавлен 22.12.2010