Программное обеспечение для предварительных испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса космического аппарата "Фобос-грунт"
Методика проведения испытаний на воздействие транспортировочных, ударных нагрузок и виброускорений. Разработка программного обеспечения комплексного стенда отработки и испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса. Блок-схемы алгоритмов управления.
Подобные документы
Функциональное назначение заданного комплекса технологического оборудования: электронной системы программного управления-электропривод-станок. Разработка тест-программы для проверки работы оборудования. Расчет трудоемкости капитального ремонта станка.
дипломная работа, добавлен 11.07.2016Традиционный LPT-порт и расширения параллельного порта. Физический и электрический интерфейс порта, передача данных. Схема памяти и блок электрических ключей. Структура и принцип работы блока сопряжения. Разработка и изготовление печатного основания.
курсовая работа, добавлен 11.02.2012Характеристика электронной системы программного управления (ЭСПУ) и комплектного электропривода. Взаимодействие ЭСПУ Bosh Mikro-8 со станком, расчет мощности и выбор двигателя для привода. Расчет затрат на капитальный ремонт станка модели ИР500ПМФ4.
дипломная работа, добавлен 28.09.2012Разработка структуры многопроцессорного вычислительного комплекса с многовходовым оперативным запоминающим устройством. Характеристика структурной схемы МПВК: блок генерации сигналов, блок микропроцессора, блок сопряжения, памяти и контроллеров пуска.
курсовая работа, добавлен 25.12.2010Принципы работы аналого-цифровых преобразователей. Архитектура микроконтроллера AT90S8535 и его программное обеспечение. Описание интерфейса RS-232. Разработка печатной платы комплекса усиления и оцифровки сигнала. Принципы асинхронной передачи данных.
курсовая работа, добавлен 19.11.2012Основные технические требования, предъявляемые к цифроаналоговым преобразователям. Разработка структурной схемы учебного стенда. Описание алгоритма программного обеспечения. Разработка печатной платы. Расчет цены изделия и прибыли от его реализации.
дипломная работа, добавлен 17.06.2012Проведение испытаний на воздействие солнечной радиации в совокупности с другими климатическими факторами. Внешний осмотр. Испытательное и контрольно-измерительное оборудование. Камера тропического климата, соляного тумана. Коррозионная стойкость изделий.
реферат, добавлен 25.01.2009Определение последовательности измерений, испытаний. Анализ возможности автоматизированной сборки печатного узла. Схема измерения в области микротоков. Описание конструкции и работы оптического канала. Расчет расстояния между элементами печатного рисунка.
дипломная работа, добавлен 18.04.2014Основные возможности микропроцессора AT91SAM9260, проектирование на его базе программно-аппаратного комплекса (ПАК) для облегчения процесса отладки устройств. Описание функциональной схемы. Разработка топологии печатной платы и программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 10.09.2011Разработка блока управления, позволяющего включить блок питания Bertan 210-30 в систему управления установкой. Выбор микроконвертера AduC, интерфейса RS-232 и протокола Modbus. Программное обеспечение. Функции программы. Создание библиотеки Modbus slave.
контрольная работа, добавлен 25.01.2013Проектирование систем автоматического управления программно-технического комплекса. Разработка системы управления двумя насосами 11кВт: силовая цепь и цепь включения питания, инженерно-технические решения и программное обеспечение работы терминала.
отчет по практике, добавлен 22.07.2012Исследование и выбор промышленного робота для лазерной резки; анализ технологического процесса; конструкция лазерного излучателя. Разработка общей структуры системы управления промышленным роботом как механической системой, технологическое использование.
дипломная работа, добавлен 12.07.2013Проект модернизации метеорологической сети. Анализ назначения и состава автоматизированного метеорологического комплекса. Основное оборудование и датчики. Погрешность измерений. Комплект устройств защиты интерфейсов. Программное обеспечение комплекса.
курсовая работа, добавлен 22.03.2015Основы метрологического обеспечения, научные и организационные основы, технические средства, правила и нормы. Цифровые устройства: шифраторы и дешифраторы, сумматоры, счетчики. Основные характеристики микропроцессоров и цифровых измерительных приборов.
курсовая работа, добавлен 10.01.2010Анализ существующих технических решений. Особенности взаимодействия устройства с компьютером. Разработка структурной схемы мультиметра. Рассмотрение логической структуры программного комплекса, методики проверки схемы преобразователя входного напряжения.
дипломная работа, добавлен 13.09.2017Разработка функциональной и принципиальной схемы блока управления контактором и расчет силовой части устройства. Расчет параметров силового транзистора и элементов блока драйвера. Выбор микроконтроллера и вычисление параметров программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 16.12.2011Разработка системы считывания данных с пяти четырехбитных датчиков. Проектирование структурной схемы микроконтроллера, схемы электрической принципиальной, блок-схемы работы программного обеспечения устройства. Разработка алгоритма основной программы.
контрольная работа, добавлен 08.01.2014Основные понятия в области технического обеспечения надежности. Теоретическое, экспериментальное и эмпирическое предсказания надежности. Показатели интенсивности отказов и среднего времени испытаний. Выборочный контроль и метод последовательного анализа.
реферат, добавлен 03.03.2011Определение реального уровня надежности электродвигателя однофазного коллекторного переменного тока, предназначенного для привода различных бытовых приборов. Вычисление основных характеристик выборки. Подбор подходящего закона распределения вероятностей.
курсовая работа, добавлен 26.03.2010Основные понятия и определения измерительной техники; классификация приборов и особенности применения микропроцессоров. Изучение программного обеспечения комплекса автоматизации измерений и компьютера; расчёт экономической эффективности устройства.
дипломная работа, добавлен 15.03.2014Функциональная схема автоматизации, графические условные обозначения приборов. Описание работы промышленного манипулятора. Преобразователи "положение-код", "скорость-код", "сопротивление-код". Типовая схема подключения оптопары. Разработка интерфейса.
курсовая работа, добавлен 23.03.2012Технические характеристики и требования к качеству резистора проволочного, его назначение и область применения. Указания по эксплуатации и гарантии изготовителя. Проведение контроля качества заданных параметров, выбор автоматизированных средств.
курсовая работа, добавлен 14.09.2010Разработка микропроцессорного устройства измерения параметров аналоговых сигналов и передачи измеренных величин по беспроводному каналу связи на ЭВМ. Выбор микроконтроллера, микросхемы, интерфейса связи. Разработка программного обеспечения для управления.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Создание системы технического зрения для робота-манипулятора. Принцип иерархичности системы управления роботом. Вычисление характеристик объекта. Основные требования к алгоритмам управления. Разработка метода контурного анализа. Эквализация контуров.
курсовая работа, добавлен 06.01.2013Построение структурной схемы датчиков и разработка микроконтроллерной системы обеспечения безопасности. Описание интерфейса системы, считывание и обработка данных с помощью сканирования отпечатков пальцев. Использование клавиатуры для ввода пароля.
дипломная работа, добавлен 04.02.2016