Программное обеспечение для предварительных испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса космического аппарата "Фобос-грунт"
Методика проведения испытаний на воздействие транспортировочных, ударных нагрузок и виброускорений. Разработка программного обеспечения комплексного стенда отработки и испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса. Блок-схемы алгоритмов управления.
Подобные документы
Технология локально-вычислительных сетей (ЛВС), их топология и структура. Обзор программно-аппаратного комплекса локальной сети предприятия по разработке программного обеспечения. Анализ затрат на создание ЛВС, оценка его экономической эффективности.
дипломная работа, добавлен 06.07.2010Разработка словесного алгоритма поиска неисправности в электронной системе программного управления (ЭСПУ). Методика поиска неисправности в комплексе станок - ЭСПУ. Проведение эксплуатационных мероприятий по повышению надежности работы ЭСПУ со станком.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Решение задач расчёта устойчивости систем автоматического управления для обеспечения работоспособности промышленного робота и манипулятора. Критерий устойчивости Михайлова по передаточной функции и характеристическому вектору, построение годографа.
контрольная работа, добавлен 10.08.2010Разработка проекта автоматизированной системы предназначенной для научных исследований и производства испытаний газотурбинных двигателей (АСНИ ГТД). Адаптивная равномерная циклограмма опроса системы датчиков АСНИ. Топология сети и размещение АСНИ.
курсовая работа, добавлен 28.04.2010Порядок проведения приемо-сдаточных испытаний волоконно-оптической линии связи. Руководство по приемке в эксплуатацию линейных сооружений проводной связи. Техника безопасности при рытье траншеи, транспортировке и прокладке кабеля, при работах в колодцах.
курсовая работа, добавлен 27.11.2013Сборка схемы дешифратора на логических элементах в EWB512. Проектирование монтажной схемы устройства и методического комплекса. Изготовление действующего макета устройства. Расчет стоимости лабораторного стенда и экономического эффекта ее внедрения.
дипломная работа, добавлен 24.06.2015Разработка блок-схемы рабочей станции для сбора и обработки данных, кодирования и декодирования сигналов. Основные элементы системы. Проектирование и технология изготовления печатной платы, монтаж, контроль изготовления. Среда программирования LabVIEW.
дипломная работа, добавлен 11.02.2017- 58. Уровень собственных шумов двух выбранных приемников излучения (фоторезисторов на основе PbSe и PbS)
Анализ блок-схемы включения приемника излучения и вариантов предварительных усилителей, выбор типа фоторезистора по минимальному уровню флуктуационных шумов. Принципиальная схема и уровни шума предварительных усилителей на полевом транзисторе и ОУ.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015 Особенности настольных издательских систем (НИС) - сложного комплекса аппаратных устройств, программного обеспечения и "человеческого фактора". Характеристика аппаратного, программного, пользовательского уровня. Принцип работы НИС и примеры их пакетов.
реферат, добавлен 31.03.2010Расчет создания измерительного аппаратно-программного комплекса. Описание применения термометра для регулировки температуры внутри корпуса компьютера. Схематичное решение поставленного задачи: микроконтроллеры, индикаторы. Аппаратная конфигурация.
курсовая работа, добавлен 27.06.2008Функции системного программного обеспечения. Системы программирования – программные средства, обеспечивающие автоматизацию разработки и отладки программ. Состав и назначение операционной системы (ОС). Сервисные программы, расширение возможностей ОС.
реферат, добавлен 25.04.2009Анализ проблем управления сетью таксофонов и синтез решения по его оптимизации. Состав выполняемых централизованной системой контроля функций. Аппаратные средства, операционные системы и инструментальные средства. Разработка алгоритмов и программ.
дипломная работа, добавлен 06.07.2011Устройство и принцип работы сбалансированных манипуляторов с ручным управлением. Виды робототехнических комплексов для нанесения покрытий. Составление компоновочной схемы манипулятора, работающего в прямоугольной пространственной системе координат.
контрольная работа, добавлен 21.03.2015Виды и интерфейсы измерительных информационных систем. Принципы функционирования автоматической локомотивной сигнализации и системы "Контроль". Разработка программного обеспечения для обработки информации о работе устройств сигнализации и рельсовых цепей.
дипломная работа, добавлен 30.05.2013Технический надзор за строительством волоконно-оптической линии передачи. Измерения в процессе строительства. Входной контроль в длинах. Исполнительная документация на законченные строительством линейные сооружения. Порядок проведения приемных испытаний.
контрольная работа, добавлен 12.08.2013Автоматизация управления газоперекачивающим агрегатом компрессорной станции Сургутского месторождения. Характеристика технологического процесса. Выбор конфигурации контроллера и программного обеспечения. Разработка алгоритмов работы объекта автоматизации.
дипломная работа, добавлен 29.09.2013Описание алгоритма работы и разработка структурной схемы микропроцессорной системы управления. Разработка принципиальной схемы. Подключение микроконтроллера, ввод цифровых и аналоговых сигналов. Разработка блок-схемы алгоритма главной программы.
курсовая работа, добавлен 26.06.2016Процесс производства стали, способы детектирования шлака. Обзор периферийных устройств контроллера, определение режимов их работы. Разработка программного обеспечения для модуля, позволяющего применять данную плату для любой системы детектирования шлака.
дипломная работа, добавлен 07.07.2012Характеристика процессов крашения как объектов автоматического управления. Функции АСУ ТП красильно-отделочного производства. Структура и состав технических средств, информационное и программное обеспечение; электрическая схема красильного аппарата.
курсовая работа, добавлен 05.11.2014Разработка структурной функциональной схемы устройства, его аппаратного обеспечения: выбор микроконтроллера, внешней памяти программ, устройства индикации, IGBT транзистора и драйвера IGBT, стабилизатора напряжения. Разработка программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 23.09.2011Разработка функциональной и принципиальной схемы устройства, расчет его силовой части. Разработка системы управления: микроконтроллера, элементов системы, источники питания. Моделирование работы преобразователя напряжения, программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 22.08.2011Электрокардиограф как переносное устройство, позволяющее оперативно и качественно снимать электрокардиограмму: состав его стандартной комплектации и функциональные особенности. Принцип действия прибора, схема устройства, порядок поверки по стандарту.
контрольная работа, добавлен 19.12.2012Разработка газодинамического стенда "Крокус" для создания многокомпонентных парогазовых смесей с задаваемыми уровнями концентраций каждого компонента. Управление блоками и устройствами стенда, схемы подключения. Принцип измерений тепловых расходомеров.
практическая работа, добавлен 25.11.2013Радиолокационные станции управления воздушным движением. Разработка алгоритмов работы и структурных схем постановщика помех и устройств защиты станции, анализ эффективности комплекса. Расчёт параметров помехопостановщика и зон прикрытия помехами.
курсовая работа, добавлен 21.03.2011Характеристика и этапы разработки системы управления аппарата по розливу воды в стаканчики. Разработка структурной схемы системы, выбор элементной базы, описание принципа действия и технических характеристик микроконтроллера. Схема управления насосом.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010