Робастне керування
Поняття, цілі, завдання робастного управління. Схема замкнутої структури керування. Метод синтезу за допомогою Н-теорії, який отримав розвиток та поширення в останні десятиліття. Вирішення стандартної задачі даної теорії за допомогою "2-Ріккаті підходу".
Подобные документы
Аналіз якості лінійних безперервних систем автоматичного управління. Методи побудови перехідної функції, інтегральні оцінки якості. Перетворення структурної схеми, аналіз стійкості розімкнутої та замкнутої систем. Розрахунок часових та частотних функцій.
курсовая работа, добавлен 07.03.2014Аналіз технологічного процесу і вибір напрямків автоматизації. Розробка структурної схеми системи управління. Основні вимоги до елементів структурної схеми. Додаткові вимоги до мікропроцесора. Технічна характеристика мікроконтролера Atmel AT89C51AC3.
курсовая работа, добавлен 11.10.2011Структурна схема цифрового пристрою. Блок мiкропроцесора. Генератор тактових імпульсів та допоміжні ланцюжки. Сигнали керування захоплюванням шини. Блок основної пам’яті та периферійних пристроїв. Контролер шини. Програмування режимів ПІ/Т (МС68230).
контрольная работа, добавлен 12.12.2013Початкові етапи проектування оптимальних систем базуються на основних положеннях теорії векторної оптимізації, що визначає правила вибору оптимальних проектних рішень. Особливості та проблеми постановки задачі з урахуванням сукупності показників якості.
реферат, добавлен 13.02.2011Поняття дискретного сигналу. Квантування неперервних команд за рівнем у пристроях цифрової обробки інформації, сповіщувально-вимірювальних системах, комплексах автоматичного керування тощо. Кодування сигналів та основні способи побудови їх комбінацій.
реферат, добавлен 12.01.2011Розрахунок схеми керованого випрямляча, основних його параметрів, обґрунтування вибору елементів. Проектування системи імпульсно-фазового керування. Розробка захисту пристрою від аварійних режимів з урахуванням коливання величини живлячої напруги.
курсовая работа, добавлен 02.04.2010Роль сигналів у процесах обміну інформацією між окремими підсистемами складних систем різного призначення. Передача повідомлення через його перетворення в електричні сигнали у кодуючому пристрої. Класифікація та способи математичного опису повідомлень.
реферат, добавлен 12.01.2011Розробка цифрового дозиметра з трьома режимами вимірювання з виводом значення вимірювання на дисплей. Аналіз мікроконтролера для керування його роботи, функціональна схема на базі мікроконтролера та програмного забезпечення для роботи дозиметра.
курсовая работа, добавлен 18.06.2010Обґрунтування плану модернізації ділянки залізниці. Модернізація перегінних пристроїв. Обладнання станції "П" системою електричної централізації з кодовим керуванням. Апарат диспетчера для кодового керування станцією. Принципова схема дешифратора АБ.
курсовая работа, добавлен 08.05.2011- 60. Кавовий автомат
Розробка схеми логічного керування роботою кавового автомату. Граф функціонування цифрового автомата. Створення таблиць переходів та виходів. Основні елементи пам’яті автомата. Створення рівнянь функції збудження. Побудова структурної схеми автомату.
курсовая работа, добавлен 11.01.2013 Принцип дії лічильника імпульсів, пропорційно-інтегральних регуляторів на операційних підсилювачах замкнутої системи автоматичного управління, аналого-цифрового перетворювача, стабілізатора напруги. Розрахунок силового трансформатора джерела живлення.
курсовая работа, добавлен 01.04.2014Зміст теореми Найквіста-Шенона. Задача на визначення сигналу, відновленого за допомогою фільтрації. Схема включення ФНЧ. Балансна амплітудна модуляція. Однотональний Ам-сигнал з балансною модуляцією. Аналітичний сигнал обвідної заданого коливання.
контрольная работа, добавлен 22.10.2010Типи задач обробки сигналів: виявлення сигналу на фоні завад, розрізнення заданих сигналів. Показники якості вирішення задачі обробки сигналів. Критерії оптимальності рішень при перевірці гіпотез, оцінюванні параметрів та фільтруванні повідомлень.
реферат, добавлен 08.01.2011Розробка програми використання метода Гаусса для ПЕОМ типу PC з операційною системою Windows. Програма розроблена за допомогою мови програмування Object Pascal в середовищі Delphi – для операційної системи Windows 9x-XP. Алгоритм роботи програми.
курсовая работа, добавлен 27.02.2009Роль сигналів у процесах обміну інформацією. Передавання сигналів від передавального пункту до приймального через певне фізичне середовище (канал зв'язку). Використання електромагнітних хвиль високих частот. Основні діапазони електромагнітних коливань.
реферат, добавлен 05.01.2011Визначення цілі в моноімпульсних системах із фазовою пеленгацiєю напрямку. Залежність різниці фаз сигналів прийому від кутового положення цілі. Спрощена функціональна схема фазового кутового дискримінатора та його основні пеленгаційні характеристики.
реферат, добавлен 08.02.2011Структурна схема томографу, інтенсивність безвідмовної роботи елементів. Умови виконання положень теорії надійності. Розрахунок ділянки з п'яти елементів, визначення функції надійності та ненадійності, інтенсивності відмови, часу напрацювання на відмову.
контрольная работа, добавлен 19.12.2012Електроенцефалографія (ЕЕГ) як метод одержання біомедичної інформації, дослідження головного мозку, який полягає у реєстрації його електричних потенціалів. Ритми дорослої людини. Артефакти на ЕЕГ та їхнє усунення. Визначення спектральної щільності.
реферат, добавлен 28.11.2010Локальна комп’ютерна мережа як комунікаційна система. Огляд мережних топологій. Комунікаційні мережні засоби. Етапи розвитку технології Ethernet. Метод доступу до середовища CSMA/CD. Проект мережі в межах одного будинку за допомогою стандарту 10Base-FL.
курсовая работа, добавлен 19.02.2015Система передачі інформації за допомогою радіотехнічних і радіоелектронних приладів. Поняття, класифікація радіохвиль та особливості їх розповсюдження. Чинники, що впливають на дальність і якість радіохвиль. Поверхневі та просторові радіохвилі.
реферат, добавлен 26.04.2009- 71. Проблеми автоматизації схемотехничного проектування нелінійних вузлів радіоелектронної апаратури
Специфічні властивості, притаманні нелінійним вузлам радіоелектронної апаратури. Поняття "опрацьована схема", причетного до довільного вузла РЕА. Загальні уявлення про опрацьовану схему. Задачі, які необхідно вирішувати при схемотехнічному проектуванні.
реферат, добавлен 05.01.2011 Диктофонна станція як розподільний пристрій для автоматичного дистанційного керування записом усної інформації на диктофон і автоматичним розподілом завантаження їх за часом; практичне значення та сфери застосування. Оцінка ефективності станції.
реферат, добавлен 25.03.2011Аналіз умов та можливостей використання мікропроцесора для керування аналого-цифровим перетворювачем (АЦП). Особливості функціональної схеми АЦП на базі мікроконтролера та програмного забезпечення для функціонування цифрового обчислювального пристрою.
курсовая работа, добавлен 30.06.2010Розгляд арифметико-логічного пристрою, блоку регістрів, буферів шин, схем керування і синхронізації як основних структурних елементів мікропроцесора. Організація і архітектура МП Z80. Опис схеми ВІС програмованого паралельного інтерфейсу КР580ВВ55.
контрольная работа, добавлен 05.09.2010Випрямлячі трифазного струму, споживачі середньої і великої потужності. Структура електричної схеми та опис системи керування і системи стабілізації. Напруга мережі та її заміри, змінювання за лінійним законом і автоматичним регулюванням коефіцієнта.
курсовая работа, добавлен 27.03.2012