Робастне керування
Поняття, цілі, завдання робастного управління. Схема замкнутої структури керування. Метод синтезу за допомогою Н-теорії, який отримав розвиток та поширення в останні десятиліття. Вирішення стандартної задачі даної теорії за допомогою "2-Ріккаті підходу".
Подобные документы
Найдоцільніший тип мікропроцесорного пристрою для керування обладнанням - однокристальний мікроконтролер (ОМК). Розробка принципової схеми пристрою контролю температури процесу. Складання програми мікроконтролера та її симуляція в Algorithm Builder.
реферат, добавлен 11.08.2012Вимірювання напруги, струму та потужності за допомогою мультиметрів на лабораторному стенді. Демонтаж радіоелементів з плати. Складання мультивібратора на транзисторах, генератора прямокутних імпульсів на мікросхемі. Генератор на логічних елементах.
отчет по практике, добавлен 02.02.2011Характеристика моделювання перетворювача за допомогою пакету прикладних програм Electronics Workbench. Дослідження залежності термоелектричної здатності різних термопар від температури. Розрахунок номінальної вихідної напруги вимірювального підсилювача.
курсовая работа, добавлен 14.04.2012Методи машинного навчання систем керування. Інформаційне забезпечення інтелектуальної системи автофокусування електронного мікроскопа. Реалізація алгоритму самонастроювання з оптимізацією контрольних допусків. Перевірка даних на електронограмі алюмінію.
дипломная работа, добавлен 17.11.2011Розробка електромеханічної системи керування електроприводом регулювальної засувки на базі перетворювача частоти. Експериментальні дослідження перехідних процесів в трубопровідній мережі. Програмне забезпечення з формування темпів закриття засувки.
курсовая работа, добавлен 29.04.2013- 106. Схема частотоміра
Структурні схеми частотомірів з електродинамічними, феродинамічними, електромагнітними й магнітоелектричними вимірювальними механізмами, вібраційні частотоміри та приклади їх застосування та поширення. Вимірювальні механізми вібраційної системи.
контрольная работа, добавлен 18.02.2011 Огляд термоперетворювачів опору. Надійність та довговічність термоперетворювачів у робочих умовах. Вимірювання температури за допомогою автоматичного зрівноваженого містка. Металеві аморфні стопи як матеріали чутливих елементів термоперетворювачів.
контрольная работа, добавлен 19.05.2011Перетворення енергії оптичного випромінювання в енергію будь-якого іншого вигляду (електричну, теплову) за допомогою приймачів: теплових та фотоелектричних. Схеми та режими роботи матеріалів фотодіодів інверсійного приймача: світлочутливість елементів.
реферат, добавлен 04.12.2010Створення облікової інформації користувачів в мережі Windows NT утилітою User Manager для локального комп'ютера і User Manager for Domains для всіх комп'ютерів домену. Локальні, глобальні і спеціальні групи користувачів. Керування профілями користувачів.
реферат, добавлен 11.03.2010Динаміка об'єкта керування (розбавлювача димових газів), технологічний процес. Робота об'єкта в режимі нормальної експлуатації, методи дослідження і вид вхідного впливу. Розрахунок оптимальних настроювань регулятора. Розрахунок метрологічних показників.
курсовая работа, добавлен 03.10.2010Досвід упровадження електронного уряду у Великобританії, Америці, Канаді, Україні та у інших країнах. Переваги, недоліки та загрози е-уряду, його подальший розвиток. Впровадження нових інформаційно-комунікаційних технологій в державне управління.
курсовая работа, добавлен 20.09.2014- 112. Організація телеграфного зв'язку за допомогою обладнання ЕТК-КП2 з програмним забезпеченням "Глобус"
Технічна характеристика адаптера телеграфних каналів АТК16 USB. Аналіз використання обладнання ЕТК-КП2: розділення функціональної станції, її підключення до віртуальної мережі через медіаконветер. Створення проекту модернізації телеграфної мережі.
дипломная работа, добавлен 22.09.2011 Дистанційна силова система спостерігання, її опис та принцип дії. Передатні функції та числові параметри елементів системи, дослідження стійкості системи. Зменшення похибок, оцінка зміни стійкості та якості перехідного процесу. Графік перехідного процесу.
курсовая работа, добавлен 05.02.2013Характеристика устаткування підприємств м’ясної промисловості. Функціональна схема електроприводу куттера. Розробка структурної, математичної схеми мікропроцесорної САУ, її алгоритму функціонування. Дослідження якості перехідних процесів й точності МПСАУ.
курсовая работа, добавлен 12.05.2014Аналіз процесу функціонування радіорелейних ліній (РРЛ) у складі мережі SDH. Розробка резервної РРЛ SDH на базі обладнання ALCOMA за допомогою відкритого програмного забезпечення "Radio Mobile". Розрахунок параметрів РРЛ. Техніко-економічне обґрунтування.
дипломная работа, добавлен 06.11.2016Розглядається і досліджується лічильник, запам’ятовувальна частина якого побудована на базі трьох D тригерів і одного JK тригера. Можливі режими роботи лічильника. Мінімізація за допомогою методу діаграм Вейча. Складність функцій за методом Квайна.
курсовая работа, добавлен 14.03.2013Опис і будова, види люмінесцентних ламп. Залежність їх характеристик від навколишньої температури та умов охолодження. Область застосування, маркування. Особливості їх підключення та запуску. Принцип роботи, причини виходу з ладу. Безпека та утилізація.
курсовая работа, добавлен 17.07.2013Аналіз деяких питань кодування інформації по каналах зв'язку з перешкодами. Дослідження елементів теорії кодування. Сутність групового коду – блокового коду, у якого кодові слова утворюють групу. Особливості кодів Хеммінга та квазідосконалого кодування.
реферат, добавлен 21.09.2010Методи аналітичного, імітаційного і натурного моделювання. Характеристика моделей теорії масового обслуговування. Спеціалізовані системи імітаційного моделювання обчислювальних мереж. Топологічний структурний аналіз властивостей мережі - нові пропозиції.
реферат, добавлен 20.11.2010Ручне та автоматизоване використання електронно-обчислювальних машин у процесі проектування на сучасному етапі. Система крізного автоматизованого проектування, її сутність, оцінка переваг та особливості застосування, комплекс засобів даної системи.
реферат, добавлен 05.01.2011Методика синтезу цифрових фільтрів з кінцевими імпульсними характеристиками частотною вибіркою. Розрахунок основних елементів цифрового фільтру, АЧХ та ФЧХ цифрового фільтру. Визначення часу затримки при проходженні сигналу, структурна схема фільтру.
курсовая работа, добавлен 28.10.2011Переваги та недоліки існуючих газоаналізаторів. Розроблення алгоритму програми визначення відсоткового вмісту газів суміші за виміряним значенням частоти. Перевірка алгоритму за допомогою програми MathCad. Аналіз випадкових та систематичних похибок.
дипломная работа, добавлен 16.02.2013Визначення значень та мінімізація булевої функції за допомогою метода карт Карно і метода Квайна-МакКласки. Аналіз комбінаційної схеми методом П-алгоритму. Проектування керуючих автоматів Мілі та Мура: кодування станів, побудування таблиці переходів.
контрольная работа, добавлен 07.10.2013Геометричні перетворення зображення, його аналіз та шляхи покращення, принципи фільтрації і сегментації. Усунення розмитості зображення за допомогою алгоритму сліпої деконволюції. Імітація (Motion Blur) розмитості рухом. Відновлення розмитого зображення.
контрольная работа, добавлен 05.02.2015Основні можливості пакету Image Processing. Дослідження методів перетворення цифрових зображень в середовищі Matlab. Відновлення розмитого зображення за допомогою команди deconvblind, його геометричні перетворення. Зашумлення зображення функцією motion.
курсовая работа, добавлен 05.02.2015