Элементы системы управления сварочным манипулятором интегрированной системы
Динамические свойства асинхронного электромеханического преобразователя при питании от источника тока. Характеристика промышленного робота "Универсал-5.02". Принцип действия, структурная схема и моделирование системы управления сварочным манипулятором.
Подобные документы
Понятие и основные функции асинхронной электрической машины, ее составные части и характеристика. Принцип действия и назначение асинхронного двигателя. Факторы, влияющие на эффективность и производительность работы асинхронного двигателя, учет потерь.
контрольная работа, добавлен 12.12.2009Система регулирования и контроля температуры в реакторе-автоклаве при производстве поливинилхлорида. Структурная схема автоматизации технологического процесса фильтрования. Принцип действия приборов системы регулирования. Конструкция шлангового клапана.
курсовая работа, добавлен 01.02.2014Динамические свойства объекта регулирования и элементов системы автоматического регулирования. Определение параметров типового закона регулирования. Параметры передаточных функций. Параметры процесса регулирования на границе устойчивости системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2015Разработка схемы и ПО для аппаратной модели заданной системы управления на PIC16F877. Устройство для светового бесконтактного управления скоростью вращения двигателя постоянного тока. Блок-схема программногО обеспечения для контроллера PIC 16F877.
контрольная работа, добавлен 29.05.2019Структурная и принципиальная схема системы кондиционирования воздуха. Основные агрегаты и элементы гидравлического циркуляционного контура чиллера. Расчет расхода теплоносителя через испаритель. Выявление источников опасности системы холодоснабжения.
курсовая работа, добавлен 10.12.2015Расчет регрессионных моделей параметров, используемых для оценки переходных процессов при механической обработке. Моделирование элементов системы управления режимами обработки деталей с учетом свойств обрабатываемых материалов и геометрии режущей кромки.
контрольная работа, добавлен 07.12.2013Разработка и совершенствование технологических процессов механической обработки деталей. Описание конструкции и работы изделия, его служебное назначение. Выбор способа получения заготовки, модели промышленного робота. Разработка системы управления.
курсовая работа, добавлен 15.08.2010Выбор тиристорного преобразователя, трансформатора, системы импульсно-фазового управления. Расчёт силового модуля и индуктивности; энергетических, регулировочных и внешних характеристик. Причины аварийных режимов РТП. Аппараты и устройства их защиты.
курсовая работа, добавлен 12.03.2013Анализ и синтез автоматизированной электромеханической системы. Элементы структурной схемы. Определение передаточных функций системы. Проверка устойчивости исследуемой системы методом Гурвица и ЛАЧХ-ЛФЧХ, оценка ее быстродействия и синтез, расчет.
курсовая работа, добавлен 18.05.2011Выбор электродвигателя, его технические характеристики. Выбор схемы тиристорного преобразователя привода, анодных и уравнительных реакторов, определение их активного сопротивления. Расчет статических, динамических, механических характеристик системы ТП-Д.
курсовая работа, добавлен 24.01.2012Технологическая схема паро-углекислотного пиролиза углеводородного сырья и производственные связи установки получения водорода. Характеристика автоматизации производства и системы управления для снижения себестоимости и повышения качества Синтез-Газа.
дипломная работа, добавлен 26.11.2010Методы проектирования системы стабилизации автоматического управления (САУ), исходная система которого, состоит из набора неизвестных устройств. Изучение принципа действия нескорректированной САУ, ее функциональной схемы, параметров всех звеньев системы.
курсовая работа, добавлен 12.02.2010Автоматизированные информационные системы, оценка эффективности. Системы управления ресурсами на предприятии, динамическое планирование с учетом результатов. Технология планирования, ориентированная на применение информационных систем предприятия.
курсовая работа, добавлен 29.11.2009Применение электродвигателей постоянного тока для нажимных устройств с большой частотой включений. Системы управления двухдвигательными электроприводами, методика наладки. Расчет мощности, выбор преобразователя. Смета на приобретение электрооборудования.
курсовая работа, добавлен 11.09.2009Формирование асимметричных прямоугольных импульсов переменного тока. Преимущества и недостатки исследованных аналогов и расчеты экономического эффекта от использования нового прибора. Патентный поиск и требования, касающиеся основных блоков установки.
дипломная работа, добавлен 20.07.2014Основные функции проектируемой системы контроля и управления. Основные задачи, решаемые с помощью Trace Mode. Схема соединений внешних проводок. Расчёт эффективности автоматизации технологического процесса. Монтаж датчиков давления Метран-150-СG.
дипломная работа, добавлен 13.08.2016Регулирующие системы автоматического управления. Автоматические системы управления технологическими процессами. Системы автоматического контроля и сигнализации. Автоматические системы защиты. Классификация автоматических систем по различным признакам.
реферат, добавлен 07.04.2012Понятие и назначение гидравлической системы, принцип ее работы и сферы применения, основные элементы и их взаимодействие. Разработка схемы гидравлической системы и ее свойства, предварительный расчет гидропередачи и статистический расчет передачи.
курсовая работа, добавлен 11.01.2010Анализ автогенных процессов в цветной металлургии. Характеристика технологического процесса как объекта управления. Разработки системы оптимального управления технологическим процессом плавки в печи Ванюкова в условиях медеплавильного завода "Балхашмыс".
дипломная работа, добавлен 25.02.2014Элементы рабочего процесса, осуществляемого в котельной установке. Схема конструкции парового котла. Описание схемы автоматизации объекта, монтажа и наладки системы автоматического регулирования. Расчет чувствительности системы управления подачей пара.
дипломная работа, добавлен 03.09.2013Разработка системы управления насосной станцией, построенной на базе частотного преобразователя. Расчет электродвигателя и его механических характеристик. Выбор преобразователя частоты. Экономический эффект и срок окупаемости предлагаемого решения.
дипломная работа, добавлен 08.01.2012Создание высокопроизводительных станков, робототехнических комплексов. Описание работы схемы реверсивного распределения импульсов в коммутаторе системы управления синхронно-шаговым двигателем. Монтажная схема с учетом заданного базиса микросхем на плате.
курсовая работа, добавлен 09.01.2014Принципиальная схема замкнутой системы электропривода и составление ее математического описания. Уравнения во временной области и их операторные преобразования. Определение необходимого коэффициента передачи в установившемся режиме и динамика системы.
курсовая работа, добавлен 12.07.2012Анализ путей автоматизации стана ХПТ-55. Декомпозиционный анализ задачи модернизации системы управления и разработка декомпозиционной схемы. Разработка схемы электрической соединений системы управления. Разработка блок-схемы алгоритма управления станом.
дипломная работа, добавлен 24.03.2013Анализ методов диагностирования системы управления промышленным объектом на базе микропроцессорного контроллера. Выбор и обоснование выбора типа и количества модулей. Планирование внутреннего пространства шкафа. Методы диагностирования системы управления.
курсовая работа, добавлен 11.03.2013