Элементы системы управления сварочным манипулятором интегрированной системы
Динамические свойства асинхронного электромеханического преобразователя при питании от источника тока. Характеристика промышленного робота "Универсал-5.02". Принцип действия, структурная схема и моделирование системы управления сварочным манипулятором.
Подобные документы
Разработка электропривода механизма подъема мостового подъемного крана с заданными параметрами скорости подъема, а также его система управления. Выбор двигателя постоянного тока и расчет его параметров. Широтно-импульсный преобразователь: расчет системы.
курсовая работа, добавлен 23.09.2008Электрическая схема управления автоматическим пуском электродвигателя постоянного тока. Пусковая диаграмма в виде механических характеристик. Устройство, принцип действия и применения емкостного датчика с переменной площадью. Погрешность преобразования.
контрольная работа, добавлен 28.12.2008Назначение, структурная схема и принцип работы системы измерения количества и показателей качества нефти. Вычисления, выполняемые в автоматическом режиме с ее помощью. Процедура определения массы нефти с применением СИКН. Достоинства и недостатки системы.
реферат, добавлен 11.05.2014Требования к конструктивной компоновке контактора: получение уравновешенной подвижной системы без дополнительных противовесов, доступ к контактным соединениям, высокая износостойкость опор якоря. Конструкции контакторов постоянного и переменного тока.
практическая работа, добавлен 12.01.2010Станки с числовым программным управлением, особенности конструкции и работы. Классификация станков по степени универсальности, по габаритным размерам и массе, по точности. Системы управления АТО, эволюция технологии числового программного управления.
контрольная работа, добавлен 05.06.2010Насосные станции участка нефтепровода "Узень-Атырау". Компьютерные системы управления промышленными технологическими комплексами. Математическая модель проектирования и управления нефтепроводами. Взрывопожаробезопасность резервуарного оборудования.
дипломная работа, добавлен 19.05.2012Расчет и построение кривых тока протекающих через вентиль в процессе коммутации. Построение характеристик выпрямителя. Выбор вентилей. Расчет индуктивности цепи выпрямительного тока. Силовая схема и временные диаграммы. Система управления выпрямителем.
курсовая работа, добавлен 12.12.2010Технические данные и расчет параметров электродвигателя, тиристорного преобразователя мощности, датчиков обратной связи. Вывод передаточных функций элементов электропривода. Структурная схема, определение качественных показателей системы и ее синтез.
курсовая работа, добавлен 10.01.2009Определение уравнений динамики и передаточных функций элементов системы автоматического управления. Дискретизация последовательного корректирующего звена методом аппроксимации операции интегрирования. Анализ устойчивости автоматической системы управления.
курсовая работа, добавлен 27.02.2014Анализ технологического процесса производства фанеры, выбор основного и вспомогательного оборудования. Выбор захватного устройства для промышленного робота. Разработка структурной схемы автоматизированной системы управления, выбор датчиков и контроллеров.
курсовая работа, добавлен 09.01.2017Разновидности лифтовых электроприводов. Системы с регулируемым напряжением и частотой. Состав и устройство лифта. Исходные данные и расчет мощности двигателя. Требования, обзор и выбор преобразователя частоты. Принципиальная схема устройства управления.
дипломная работа, добавлен 13.12.2013Общие характеристики электродвигателя. Расчеты по выбору элементов системы автоматического управления. Выбор тахогенератора, трансформатора, вентилей и тиристора. Определение индуктивности якорной цепи. Расчет статических показателей и динамики системы.
курсовая работа, добавлен 24.12.2014Разработка системы управления котельной комплексного сборного пункта с котлоагрегатами ДЕ-6,5/14-ГМ. Выбор конфигурации программируемого логического контроллера. Расчет и анализ системы автоматического регулирования уровня воды в барабане котлоагрегата.
дипломная работа, добавлен 29.09.2013Синтез системы автоматического управления волновым насосом для аппарата "Искусственное сердце". Выбор и обоснование выбора элементной базы локального режима управления. Расчет датчика обратной связи. Построение желаемой ЛАЧХ и ЛФЧХ дискретной системы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Характеристика, виды, уравнения и задачи замкнутых и замкнуто-разомкнутых систем управления. Проектирование САУ ЭП с заданными показателями качества. Системы автоматического регулирования с суммирующим усилителем. Астатический регулятор скорости.
курс лекций, добавлен 01.05.2009Общие сведения об устройствах получения информации о процессе. Структура информационной системы предприятия. Основные понятия об измерении. Обобщенная схема информационно-измерительной системы. Статические и динамические характеристики преобразователей.
презентация, добавлен 22.07.2015Статические характеристики системы управления и ее устройств. Расчет динамического коэффициента регулирования и коэффициента для цепи обратной связи с целью выравнивания масштабов. Определение устойчивости системы методами Ляпунова и Рауса-Гурвица.
курсовая работа, добавлен 14.08.2011Характеристика автоматизируемого технологического объекта, анализ путей автоматизации и разработка ее технического обоснования. Формирование структуры системы управления, программно-логической подсистемы. Требования к данной системе и ее эффективность.
курсовая работа, добавлен 16.01.2014Классификация сточных вод и методы их очистки. Основные направления деятельности предприятия "Мосводоканал". Технологическая схема автомойки и процесс фильтрации воды. Структурная схема управления системой очистки воды, операторы программы CoDeSys.
отчет по практике, добавлен 03.06.2014Организационно-правовая основа деятельности СХПК "Алматы". Обьективно-ориентированый подход при проектировании автоматизированной системы управления. Основные недостатки системы. Распределенная обработка данных. Сравнение SQL-серверов фирм-производителей.
дипломная работа, добавлен 19.09.2010Исследование кинематики и динамики робота "Версатран", построение рабочей зоны схвата робота и разработка системы управления данным роботом. Расчет мощностей серводвигателей, сервоусилителей и серводвигателей и соответствующих электронных компонентов.
дипломная работа, добавлен 07.07.2012Моделирование АИС. Создание автоматизированной системы управления процессом измельчения для повышения эффективности функционирования технологического комплекса за счет улучшения системы регулирования и контроля подачи руды и расхода воды в мельницу.
курсовая работа, добавлен 17.01.2009- 123. Система зажигания
Принцип действия, назначение и условия эксплуатации системы зажигания. Организационно-технические мероприятия по обслуживанию и ремонту системы зажигания. Экономическая эффективность проведения планово-предупредительного ремонта системы зажигания.
курсовая работа, добавлен 29.05.2019 Выбор и расчет основных элементов нестабилизированной системы автоматического управления положением объекта. Устойчивость системы и синтез корректирующего устройства, обеспечивающего требуемые качественные показатели, описание принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 18.04.2011Моделирование насосной станции с преобразователем частоты. Описание технологического процесса, его этапы и значение. Расчет характеристик двигателя. Математическое описание системы. Работа насосной станции без частотного преобразователя и с ним.
курсовая работа, добавлен 16.11.2010