Разработка и исследование характеристик платформенной инерциальной навигационной системы полуаналитического типа

Геоцентрическая и географическая система координат, в которой работает инерциальная навигационная система. Алгоритм работы системы. График погрешности долготного канала, ошибки широтного канала. График ошибки определения скорости в высотном канале.

Подобные документы

  • Характеристика и принцип действия системы фазовой автоподстройки частоты. Расчет значения петлевого усиления по значению амплитуды ошибки слежения в стационарном режиме. Коррекция системы усилительным звеном и при помощи фильтра с опережением по фазе.

    курсовая работа, добавлен 27.04.2013

  • Технические данные системы передачи ИКМ-30: разработка схемы цифровой связи; расчет числа систем. Определение фактических длин участков затухания регенерации, их размещение; вероятность ошибки линейного тракта. Расчет напряжения дистанционного питания.

    курсовая работа, добавлен 14.01.2013

  • Основы IP-телефонии: способы осуществления связи, преимущества и стандарты. Разработка схемы основного канала связи для организации IP-телефонии. Функции подвижного пункта управления. Разработка схемы резервного канала связи для организации IP-телефонии.

    курсовая работа, добавлен 11.10.2013

  • Технические данные системы передачи ИКМ-480. Сущность и роль каналообразующего оборудования. Алгоритм расчета вероятности ошибки цифрового линейного тракта. Принципы размещения регенерационных пунктов. Характеристика распределения каналов по потокам.

    курсовая работа, добавлен 03.04.2015

  • Описание работы системы измерения сопротивления посредством измерения падения напряжения на исследуемом резисторе. Принципиальная схема системы, описание ее работы. Предварительное распределение памяти. Алгоритм функционирования микропроцессорной системы.

    курсовая работа, добавлен 07.06.2010

  • Система автоматического динамического торможения двигателя постоянного тока в функции скорости. Алгоритм работы системы управления. Коммутационная программа и схема электрических соединений. Перечень аппаратуры и указания по проведению эксперимента.

    лабораторная работа, добавлен 02.04.2012

  • Разработка структурной схемы трехканальной аналоговой системы передачи с ЧРК и AM ОБЛ. Назначение каждого из элементов схемы. Достоинства и недостатки использования однополосной амплитудной модуляции. Построение диаграммы уровней телефонного канала.

    контрольная работа, добавлен 04.01.2012

  • Временные функции сигналов, расчёт спектра. Определение интервала дискретизации и разрядности кода. Расчет мощности модулированного сигнала. Согласование источника информации с каналом связи. Расчет вероятности ошибки в канале с аддитивным белым шумом.

    курсовая работа, добавлен 07.02.2013

  • Описание алгоритма работы и разработка структурной схемы микропроцессорной системы управления. Разработка принципиальной схемы. Подключение микроконтроллера, ввод цифровых и аналоговых сигналов. Разработка блок-схемы алгоритма главной программы.

    курсовая работа, добавлен 26.06.2016

  • Вероятность битовой ошибки в релеевском канале в системе с разнесенным приемом. Использование искусственного шума и пропускная способность. Соотношение амплитуд полезного сигнала и искусственного шума. Влияние шума на секретность передачи информации.

    лабораторная работа, добавлен 20.09.2014

  • Определение параметров схемы контура тока, влияние статической ошибки по скорости на качественные показатели. Структурная схема контура скорости, определение структуры и параметров регулятора. Принципиальная схема регулятора. Выбор величины емкости.

    контрольная работа, добавлен 07.08.2013

  • Параметры цифровой системы передачи информации. Дискретизация сообщений по времени. Квантование отсчетов по уровню, их кодирование и погрешности. Формирование линейного сигнала, расчет спектра. Разработка структурной схемы многоканальной системы передачи.

    курсовая работа, добавлен 19.04.2012

  • Исследование влияния на ошибки квантования, спектры квантованного сигнала и ошибки выбора величины динамического диапазона. Исследование влияния соотношения частоты сигнала и частоты дискретизации АЦП. Режим усечения и округления результатов квантования.

    лабораторная работа, добавлен 17.10.2011

  • Тактическое обоснование и необходимость совершенствования системы пеленгации. Требования к пеленгационным устройствам, технические характеристики, анализ возможных решений и операций обработки сигналов ПАП. Разработка структурной схемы системы пеленгации.

    дипломная работа, добавлен 15.08.2011

  • Система определения координат движущихся объектов с лазерным сопровождением. Прецезионные дальномеры на основе двухволнового инжекционного лазера. Методы определения координат (целеуказания) и наведения на объект лазерного пучка с заданной точностью.

    реферат, добавлен 14.12.2014

  • Разработка следящей системы для воспроизведения траектории, которая заранее не задана. Составление функциональной и структурной схемы системы автоматического регулирования. Расчет параметров элементов САР. Исследование системы в переходных режимах.

    курсовая работа, добавлен 04.11.2010

  • Характеристика объекта системы автоматического управления. Передаточная функция замкнутой системы. Начальное и конечное значение переходного процесса. Сравнение частотных характеристик объекта управления и замкнутой системы. Оценка устойчивости системы.

    курсовая работа, добавлен 18.01.2016

  • Параметры регулируемой системы, передаточная и амплитудно-частотная функция, график переходного процесса. Построение логарифмической характеристики системы автоматического управления. Синтез параллельного корректирующего звена и программного устройства.

    курсовая работа, добавлен 20.10.2013

  • Высокочастотная система передачи данных. Технические характеристики HFDL. Технология выбора канала связи в сети. Использование динамического управления частотами наземных станций на основе глобальной системы зондирования. Схема обмена пакетными данными.

    курсовая работа, добавлен 24.05.2016

  • Анализ системы передачи непрерывных сообщений цифровыми методами. Расчёт характеристик помехоустойчивости и других показателей качества передачи информации по каналам связи с помехами по результатам распределения относительной среднеквадратичной ошибки.

    курсовая работа, добавлен 14.07.2012

  • Международная автоматизированная система оповещения NAVTEX. Станции и районы предупреждения. Унификации системы передачи навигационной и метеорологической информации с целью обеспечения безопасности мореплавания. Карта районов NAVAREA. Виды сообщений.

    контрольная работа, добавлен 11.04.2012

  • Математическая модель тетрады чувствительных элементов прибора БИУС-ВО. Принцип действия чувствительного элемента прибора БИУС-ВО – волоконно–оптического гироскопа. Разработка методики оценки шумовых составляющих канала измерения угловой скорости.

    дипломная работа, добавлен 24.09.2012

  • Основные параметры канала цветности СЕКАМ их настройка и измерение. Традиционные измерения параметров КЦ. Время фазовой задержки в КЦ через переходную цепь. Настройка и измерение основных параметров канала цветности. Особенности многостандартных КЦ.

    реферат, добавлен 13.01.2009

  • Классификация навигационных систем; телевизионная, оптическая, индукционная и радиационная системы измерения угловых координат. Системы измерения дальности и скорости, поиска и обнаружения. Разработка и реализация системы навигации мобильного робота.

    дипломная работа, добавлен 10.06.2010

  • Обзор рынка АТС малой емкости. Структурная блок-схема цифровой системы коммутации. Расчет параметров коммутационной системы. Алгоритмическая структура мини-АТС. Дисциплина обслуживания и алгоритм функционирования. Разработка функциональной схемы.

    дипломная работа, добавлен 20.10.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.