Разработка и исследование характеристик платформенной инерциальной навигационной системы полуаналитического типа
Геоцентрическая и географическая система координат, в которой работает инерциальная навигационная система. Алгоритм работы системы. График погрешности долготного канала, ошибки широтного канала. График ошибки определения скорости в высотном канале.
Подобные документы
Пульт дистанционного управления на ИК лучах. Протокол RC-5 и принцип его работы. Разработка ИК пульта и приемника дистанционного управления. Алгоритм программы обработки прерывания ИК приемника. Разработка схемы электрической принципиальной ИК пульта.
курсовая работа, добавлен 01.02.2013Методы контроля сварных соединений. Структурная схема информационно-измерительной системы. Математические преобразования для получения математической модели датчика. Метод определения возможной погрешности измерений. Выбор и обоснование интерфейса.
курсовая работа, добавлен 19.03.2015Разработка специального цифрового устройства, обеспечивающего генерацию и обработку радиосигналов как в режиме реального времени так и в режиме пост-обработки. Краткий алгоритм работы приемника цифрового анализатора. Техника разводки печатных плат.
дипломная работа, добавлен 25.02.2014Разработка современных систем автоматического управления. Структурная схема системы регулирования. Расчет параметров частотных характеристик. Передаточная функция полученной замкнутой системы. Склонность системы к колебаниям и запас устойчивости.
курсовая работа, добавлен 27.05.2013Определение параметров и структуры управления двигателя постоянного тока. Разработка принципиальной электрической схемы и выбор её элементов. Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления скорости с внутренним контуром потока.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Транкинговые системы со сканирующим поиском свободного канала и с выделенным каналом управления. Сущность процесса установления соединения. Перспективы развития цифровых транкинговых систем. Пропускная способность системы с общедоступным пучком каналов.
презентация, добавлен 16.03.2014Получение дискретной передаточной функции. Составление пооператорной структурной схемы разомкнутой импульсной САУ. Передаточная функция билинейно преобразованной системы. Определение граничного коэффициента. Проверка устойчивости системы, расчет ошибки.
курсовая работа, добавлен 09.06.2015Обоснование метода определения местоположения излучающего объекта. Решение задачи определения местоположения излучающего объекта с известной несущей. Разработка функциональной схемы приемного устройства. Расчет погрешности определения местоположения.
дипломная работа, добавлен 25.10.2011Структурная схема системы управления кондиционером. Выбор пульта управления, датчика температуры, вентилятора, микроконтроллера и компрессора. Внутренняя структура и система команд транспортного уровня микросхемы DS18B20. Алгоритм работы кондиционера.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Разработка модели функционирования сети. Производительность 1С:Предприятия 8.1. Аппаратные средства построения VPN. Асимметричные и симметричные алгоритмы шифрования. Оценка производительности защищенного канала. Многомерный регрессионный анализ.
дипломная работа, добавлен 27.06.2013Определение передаточной функции автоматической системы регулирования. Исследование системы на устойчивость с помощью критерия Михайлова. Построение кривой переходного процесса при единичном ступенчатом входном воздействии методом частотных характеристик.
контрольная работа, добавлен 20.12.2011Три показателя качества следящей системы. Оценка качества работы следящей системы. Могут быть оценены: быстродействие и перерегулирование, определяющее запас устойчивости. Перерегулирование как относительная величина. Оценка быстродействия системы.
реферат, добавлен 21.01.2009Описание системы автоматического регулирования температуры электропечи. Критерии качества работы системы. Построение области устойчивости методом D-разбиения. Вычисление дисперсии сигналов и квадратичной интегральной ошибки. Анализ нелинейных систем.
курсовая работа, добавлен 19.01.2014Предназначение канала связи для передачи сигналов между удаленными устройствами. Способы защиты передаваемой информации. Нормированная амплитудно-частотная характеристика канала. Технические устройства усилителей электрических сигналов и кодирования.
контрольная работа, добавлен 05.04.2017- 115. Автоматизированная система измерения амплитудных и амплитудно-частотных характеристик усилителей
Измерительный канал и канал формирования испытательных сигналов. Погрешность оценки амплитудных значений на выходе измерительного канала. Диапазон формируемых системой гармонических испытательных сигналов. Структурная и функциональная схема измерителя.
курсовая работа, добавлен 05.01.2014 Разработка принципиальных схем блоков чтения информации с датчиков. Сопряжение с цифровыми и аналоговыми датчиками. Алгоритм работы блока чтения информации с цифровых датчиков. Расчет электрических параметров микропроцессорной системы управления.
дипломная работа, добавлен 27.06.2016Проектирование системы радиоавтоматики, осуществляющей выделение какого-либо параметра радиотехнического сигнала с использованием принципа обратной связи. Номинальное значение петлевого усиления, параметры сглаживающих цепей, дисперсия ошибки слежения.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Построение структурной, функциональной и принципиальной схем электронного термометра на основе микроконтороллера, выбор элементной базы, оптимальной для реализации поставленных задач по диапазону характеристик, алгоритм работы системы и программный код.
курсовая работа, добавлен 27.12.2009Мероприятия по повышению надежности технических средств, обеспечение непрерывной работы системы, на которую не должны влиять ошибки и сбои. Жизнеспособность вычислительного комплекса, среднее время между отказами, функции ремонтопригодности системы.
реферат, добавлен 26.10.2010Разработка автоматической системы контроля конденсатора с номиналом 1000 пФ по 3 группе точности. Характеристики электрических конденсаторов. Расчет погрешности сортировки конденсаторов. Принцип работы устройства для измерения параметров конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Информация как разнообразие, которое один объект содержит о другом объекте в процессе их взаимодействия. Расчет пропускной способности канала. Поиск оптимального алгоритма, его обоснование и определение параметров. Анализ помехоустойчивости устройства.
контрольная работа, добавлен 19.12.2015Обзор способов передачи и приема сообщений. Разработка стационарной системы радиосвязи; выбор и обоснование структурной схемы, расчёт основных технических характеристик: излучаемые частоты, параметры радиосигнала, помех, типа антенн; мощность передатчика.
курсовая работа, добавлен 12.04.2012Концептуальная модель системы работы цеха сборки, ее структурная схема и формализация. Сравнение результатов имитационного моделирования и аналитического расчета характеристик. Возможные улучшения в работе системы. Временная диаграмма и ее описание.
курсовая работа, добавлен 23.06.2011Приёмники космической навигации и системы передачи информации через них. Анализ систем GPS и ГЛОНАСС, их роль в решении навигационных, геоинформационных и геодезических задач, технические особенности. Оценка структуры космической навигационной системы.
реферат, добавлен 26.03.2011Алгоритм работы микропроцессорной системы управления барокамерой. Подпрограмма контроля температуры. Разработка схемы сопряжения для подключения датчика уровня воды. Подключение светодиодов "Нагрев" и "Низкий уровень воды". Разработка блока питания МПС.
курсовая работа, добавлен 28.05.2012