Роботизированные технологические комплексы (РТК)
Назначение и классификация роботизированного технологического комплекса (РТК). Место РТК в гибкой автоматизации производства. Взаимодействие промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Типовые структуры и состав оборудования РТК.
Подобные документы
Проект системы автоматизации технологических процессов горного производства: синтез комбинированной САУ; заданные характеристики, математическая модель объекта. Расчет и выбор оптимальных параметров одноконтурной САУ; непосредственное цифровое управление.
курсовая работа, добавлен 03.12.2011Что такое робот, истоки робототехники и классификация роботов. Проектирование робота для разминирования различных технических объектов. Технические расчеты движения и координирования руки и различных сил действующих на нее, особенности корпуса и головы.
курсовая работа, добавлен 12.08.2010Требования к системе автоматизации резервуарного парка. Структура микропроцессорной системы автоматизации. Алгоритм автоматического управления объектом. Выбор вибрационного сигнализатора уровня. Функциональная схема автоматизации резервуара РВС-5000.
дипломная работа, добавлен 22.04.2015Состав и назначение подсистемы обнаружения. Классификация охранных извещателей. Виды помех и их возможные источники. Разработка структурной схемы системы охранной сигнализации участка периметра ядерной установки. Выбор места для установки извещателей.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014Ультразвуковая колебательная система (УЗКС). Продольные и поперечные деформации в нулевой продольной волне. Сдвиговые деформации в нулевой крутильной волне, в изгибной волне. Типы упругих колебаний. Полуволновые колебательные системы с преобразователем.
реферат, добавлен 16.10.2008Характеристика централизованных систем теплогазоснабжения и кондиционирования микроклимата. Технические средства механизации и автоматизации производства. Первичные преобразователи (датчики). Современные схемы управления системами кондиционирования.
реферат, добавлен 07.01.2016Характеристика оборудования фирмы LPKF для производства печатных плат в домашних условиях. Исследование набора инструментов для скрайбирования и сверления, конструкции фрезерного станка для высокоточной обработки, оборудования для металлизации отверстий.
курсовая работа, добавлен 07.12.2011- 83. Обучающая подсистема для лабораторного исследования характеристик замкнутых САУ в среде интернет
Описание предметной области по основным характеристикам и частотным показателям качества системы автоматического управления, разработка структуры Интернет-подсистемы для исследования ее устойчивости. Изготовление эпитаксиально-планарного транзистора.
дипломная работа, добавлен 27.05.2013 - 84. Аналоговые АТС
Расчет показателей надежности оборудования АТСК. Классификация контроля по виду организации, по характеру времени проведения. Определение неисправности оборудования методом половинного разбиения. Графическое описание процедуру поиска неисправности.
контрольная работа, добавлен 18.10.2012 Характеристика типовых топологий сетей. Состав линии связи и виды компьютерных сетей. Принцип и стандарты технологии Ethernet. Структура MAC-адреса и модель взаимодействия открытых систем (OSI). Состав сетевого оборудования и процесс маршрутизации.
отчет по практике, добавлен 23.05.2015Классификация и возможности систем видеонаблюдения, типовые объекты, на которых они устанавливаются. Принципы монтажа и настройки данных систем, их проектирование и возможные неисправности, правила устранения. Описание систем скрытого видеонаблюдения.
учебное пособие, добавлен 07.07.2013Разработка цифровой системы передач на базе оборудования РРЛ. Обоснование требований к основным узлам приемопередающего устройства. Проектирование узлов приемопередающего устройства (синтезатора частоты, модулятора). Основные проблемы и методы их решения.
курсовая работа, добавлен 31.05.2015Понятие автоматизации управления объектами с помощью микроЭВМ. Цифровой, импульсный, аналоговый, программно-управляемый виды ввода данных. Ввод-вывод по прерыванию. Взаимодействие с периферийными внешними устройствами. Вывод и отображение информации.
курсовая работа, добавлен 01.06.2012Характеристики сигнальных процессоров разных поколений и области их применения. Типовые операции, выполняемые цифровыми сигнальными процессорами. Назначение алгебраического логического устройства. Адресация регистров, включённых в адресное пространство.
курсовая работа, добавлен 30.09.2012Понятие, задачи и проблемы автоматизации проектирования сложных электронных систем. Структура комплекса аппаратно-программных средств САПР. Описание микросхемного, регистрового, вентильного и кремниевого уровней представления мультипроцессорных систем.
реферат, добавлен 11.11.2010Рассмотрение особенностей разработки комплекса по автоматизации анализа попыток внешних проникновений и контроля локальных соединений для сервера телефонии. Общая характеристика протокола SSH, основные версии. Анализ обычной парольной аутентификации.
курсовая работа, добавлен 22.02.2013Общие положения и описание принципа работы судовой электрической станции - энергетического комплекса, состоящего из источников электроэнергии и главного распределительного щита. Структурная схема регулирования частотой двигателя судовой электростанции.
курсовая работа, добавлен 07.07.2015Описание теплового пункта, подлежащего автоматизации. Выбор электроприводов двухходовых клапанов. Разработка функциональной схемы системы автоматизации теплового пункта. Управление системой горячего водоснабжения. Выбор коммутационно-защитной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 24.03.2014Основные характеристики технологического объекта управления. Выбор средств автоматизации для подсистемы вывода командной информации. Моделирование системы автоматического регулирования в динамическом режиме. Выбор параметров настройки контроллера.
курсовая работа, добавлен 08.03.2014Сущность современного оборудования с числовым программным управлением. Основные этапы проектирования постпроцессора. Средства автоматизации разработки постпроцессоров, функции разрабатываемого узла. Подготовительные и вспомогательные функции системы ЧПУ.
курсовая работа, добавлен 14.04.2016Принцип работы и назначение амплитудного детектора, элементы и их взаимодействие. Виды схем амплитудных детекторов их современная элементная база. Порядок проектирования и предварительного электрического расчета приемника, его практическая апробация.
курсовая работа, добавлен 17.01.2010Замкнутые, разомкнутые и каскадные автоматические системы управления. Назначение основных подсистем АСУ. Технологические защиты и блокировки. Основные составляющие технического и экономического эффекта внедрения АСУ. Переходные процессы двухконтурной САР.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Организация технологического процесса измельчения зерна. Структурная схема и элементы автоматизации процесса, выбор и обоснование датчиков. Анализ системы автоматического регулирования, определение ее устойчивости. Определение передаточной функции САР.
курсовая работа, добавлен 21.05.2016Устройство и назначение выпрямителей электрического тока, их классификация по ряду признаков, назначение и применение. Обзор характеристик устройства, сфера использования высокочастотных выпрямителей. Пример управления высокочастотным выпрямителем.
реферат, добавлен 16.12.2010Технические характеристики и требования к качеству резистора проволочного, его назначение и область применения. Указания по эксплуатации и гарантии изготовителя. Проведение контроля качества заданных параметров, выбор автоматизированных средств.
курсовая работа, добавлен 14.09.2010